一种无人机摄像头起降保护装置的制作方法

本实用新型属于无人机技术领域，具体为一种无人机摄像头起降保护装置。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

现有技术中无人机在起降过程中会产生较大风力，使得地面上的固体颗粒飞扬并与无人机上用于航拍的摄像头发生碰撞，导致摄像头的使用寿命降低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：为了解决有技术中无人机在起降过程中会产生较大风力，使得地面上的固体颗粒飞扬并与无人机上用于航拍的摄像头发生碰撞，导致摄像头的使用寿命降低的问题，提供一种无人机摄像头起降保护装置。

本实用新型采用的技术方案如下：

包括横截面为圆形的保护壳体，所述保护壳体的上方设置有连接盘，且保护壳体的下表面中间开设有通孔，所述保护壳体的左下侧设置有微型伺服电机，且保护壳体的内部中间设置有摄像头，所述保护壳体的左下侧设置有移动槽，所述连接盘的前侧开设有螺栓孔，且连接盘的下表面中间焊接有螺丝，所述通孔的左侧开设有保护孔，所述摄像头的外表面设置有弹簧，所述移动槽的上侧设置有旋转轴，且移动槽的下侧设置有挡片，所述移动槽的左侧设置有移动块。

其中，所述螺栓孔设置有四个，且依次等距排列在连接盘的表面，所述保护壳体的上侧开设有螺纹孔，且保护壳体与连接盘通过螺丝和所述螺纹孔连接。

其中，所述通孔的直径小于摄像头的直径，且通孔的直径大于摄像头镜头的直径。

其中，所述旋转轴的左端与微型伺服电机的右端通过转动连接，且旋转轴的右端与移动槽右表面通过轴承连接，所述旋转轴处于移动槽内部的部分设置有螺纹，所述移动块与旋转轴通过贯穿连接，且移动块与旋转轴接触的部分设置有螺纹，所述移动块的右下侧与挡片的左端通过焊接连接。

其中，所述挡片的横截面为半圆形状，且挡片的直径与通孔的直径相等，所述挡片的厚度小于保护孔的高度，所述保护孔的高度小于移动槽的高度。

其中，所述微型伺服电机、旋转轴、挡片和移动块均设置有两个，且依次以通孔中心对称设置。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过螺栓孔将连接盘固定在无人机上，再通过螺丝将保护壳体与连接盘之间连接，即方便该保护装置的安装与拆卸，又增加了该保护装置的稳固性。

2、本实用新型中，通过微型伺服电机做功带动旋转轴以其自身轴向方向为圆心进行转动，旋转轴通过移动块带动挡片在水平方向上移动，挡片穿过保护孔将通孔堵住，防止无人机在起降过程中固体颗粒与摄像头发生碰撞，起到了对摄像头的保护作用。

3、本实用新型中，通过弹簧的弹力减少了无人机移动对摄像头产生的影响，起到了缓震作用，进一步对摄像头进行了保护。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意简图；

图2为本实用新型中主视图的剖面图；

图3为本实用新型中a的放大图。

图中标记：1、保护壳体；2、连接盘；3、通孔；4、微型伺服电机；5、摄像头；6、保护孔；7、螺栓孔；8、螺丝；9、弹簧；10、移动槽；11、旋转轴；12、挡片；13、移动块。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-3，包括横截面为圆形的保护壳体1，保护壳体1的上方设置有连接盘2，且保护壳体1的下表面中间开设有通孔3，保护壳体1的左下侧设置有微型伺服电机4(型号为xd-5d90gn)，且保护壳体1的内部中间设置有摄像头5，保护壳体1的左下侧设置有移动槽10，连接盘2的前侧开设有螺栓孔7，且连接盘2的下表面中间焊接有螺丝8，通孔3的左侧开设有保护孔6，摄像头5的外表面设置有弹簧9，移动槽10的上侧设置有旋转轴11，且移动槽10的下侧设置有挡片12，移动槽10的左侧设置有移动块13。

进一步的，螺栓孔7设置有四个，且依次等距排列在连接盘2的表面，保护壳体1的上侧开设有螺纹孔，且保护壳体1与连接盘2通过螺丝8和螺纹孔连接，通过螺栓孔7将连接盘2固定在无人机上，增加了该保护装置的稳固性，且通过螺丝8方便保护壳体1与连接盘2之间的安装与拆卸。

进一步的，通孔3的直径小于摄像头5的直径，且通孔3的直径大于摄像头5镜头的直径为了防止摄像头5从通孔3漏出，增加该保护装置的安全性，且为了防止摄像头5的镜头被阻挡。

进一步的，旋转轴11的左端与微型伺服电机4的右端通过转动连接，且旋转轴11的右端与移动槽10右表面通过轴承连接，旋转轴11处于移动槽10内部的部分设置有螺纹，移动块13与旋转轴11通过贯穿连接，且移动块13与旋转轴11接触的部分设置有螺纹，移动块13的右下侧与挡片12的左端通过焊接连接，通过微型伺服电机4做功带动旋转轴11以其自身轴向方向为圆心进行转动，旋转轴11带动移动块13在水平方向上移动，移动块13带动挡片12在水平方向上移动，挡片12穿过保护孔将通孔3堵住，起到了对摄像头5的保护作用。

进一步的，挡片12的横截面为半圆形状，且挡片12的直径与通孔3的直径相等，挡片12的厚度小于保护孔6的高度，保护孔6的高度小于移动槽10的高度，为了方便挡片12穿过保护孔6将通孔3堵住。

进一步的，微型伺服电机4、旋转轴11、挡片12和移动块13均设置有两个，且依次以通孔3中心对称设置，通过两个挡片12可将通孔3完全堵住，防止无人机在起降过程中，对摄像头5造成损坏。

工作原理：在使用过程中，使用者首先通过螺栓孔7将连接盘2固定在无人机上，再通过螺丝8将保护壳体1与连接盘2之间连接，即方便该保护装置的安装与拆卸，又增加了该保护装置的稳固性，在无人机起降的过程中，通过微型伺服电机4做功带动旋转轴11以其自身轴向方向为圆心进行转动，旋转轴11带动移动块13在水平方向上移动，移动块13带动挡片12在水平方向上移动，挡片12穿过保护孔将通孔3堵住，防止无人机在起降过程中固体颗粒与摄像头5发生碰撞，起到了对摄像头5的保护作用，且在无人机工作时，通过弹簧9的弹力减少了无人机移动对摄像头5产生的影响，起到了缓震作用，进一步对摄像头5进行了保护。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。