一种水上起降无人机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种水上起降无人机。
【背景技术】
[0002]无人机可以充分利用飞行器速度快、探测覆盖面广、时效性强、反应迅速的优势，对近海规定范围内实施海洋环境监测，提高海洋监测效率，有效建立陆海空立体监测系统，满足事故海域图像实时快速获取的需求，实现“监测立体化，反应快速化、执法规范化和管理信息化”的目标，可以用于溢油监测、夜间巡航、航道安全巡查、人员搜救及执法取证等。飞行器平台的主要功能是搭载任务载荷到目标区域上空实施探查或监视，可快速高效获取事故海域海情信息，并能对重要区域进行全方位、多角度重点监测，为指挥决策发挥重要作用。飞行器平台应具有机动性强、操作简单、灵活安全、超低空飞行、实时观测等功能，并能够适应水面方式起降并具有在一定近海复杂气象条件下的飞行能力，能实现自主飞行、应急返航和定点盘旋等功能。但是现有的无人机并不适合高海况水面起降及可快速回收，因此开发一种适合水平起降的无人机，以解决无人机水面在苛刻环境下起降的要求，具有十分重要的作用与意义。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于解决上述的技术问题而提供一种水上起降无人机。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0005]—种水上起降无人机，包括无人机平台以及安装于所述无人机平台上的飞行控制系统、导航系统、动力系统、机载雷达以及水上螺旋推进系统；所述水上螺旋推进系统通过控制线连接螺旋推进控制器；所述水上螺旋推进系统包括左螺旋推进器与右螺旋推进器，所述左螺旋推进器与右螺旋推进器对称布置安装于所述无人机平台的两侧下方；所述左螺旋推进器与右螺旋推进器结构相同、大小一致。
[0006]所述螺旋推进器与右螺旋推进器包括壳体、可正反旋转的螺旋桨以及置于所述壳体内的螺旋推进动力电源、螺旋驱动电机以及连接所述螺旋驱动电机与所述螺旋桨的驱动部件；所述螺旋桨外设有导流罩。
[0007]所述螺旋桨采用4叶导管螺旋桨。
[0008]所述螺旋推进器与右螺旋推进器通过与所述壳体连接的C型夹固定于所述无人机平台上。
[0009]所述螺旋推进动力电源采用直流电池，所述螺旋驱动电机采用直流无刷电机。
[0010]所述无人机平台包括机身以及与所述机身连接的机翼；所述机翼包括尾翼以及两个侧翼，所述动力系统采用涡轮螺旋桨发动机，所述涡轮螺旋桨发动机安装在所述两个侧翼上并连接螺旋桨，所述尾翼包括垂直尾翼以及与所述垂直尾翼相连接的水平尾翼。
[0011]本实用新型通过在无人机平台上安装水上螺旋推进系统，所述水上螺旋推进系统包括左螺旋推进器与右螺旋推进器，所述左螺旋推进器与右螺旋推进器对称布置安装于所述无人机平台的两侧下方，可以使得水上无人机在水面上起飞时靠水下螺旋推进器工作，从而满足飞机水面操控要求。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型实施例提供的水上起降无人机的结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]下面，结合实例对本实用新型的实质性特点和优势作进一步的说明，但本实用新型并不局限于所列的实施例。
[0014]参见图1所示，一种水上起降无人机，包括无人机平台1以及安装于所述无人机平台上的飞行控制系统、导航系统、动力系统4、机载雷达8以及水上螺旋推进系统2 ;所述水上螺旋推进系统通过控制线24连接螺旋推进控制器；所述水上螺旋推进系统包括左螺旋推进器与右螺旋推进器，所述左螺旋推进器与右螺旋推进器对称布置安装于所述无人机平台的两侧下方；所述左螺旋推进器与右螺旋推进器结构相同、大小一致。
[0015]具体的，所述螺旋推进器与右螺旋推进器均包括壳体21、可正反旋转的螺旋桨以及置于所述壳体内的螺旋推进动力电源、螺旋驱动电机以及连接所述螺旋驱动电机与所述螺旋桨的驱动部件；所述螺旋桨外设有导流罩22。
[0016]具体的，所述螺旋桨采用4叶导管螺旋桨。
[0017]安装时，所述螺旋推进器与右螺旋推进器通过与所述壳体21连接的C型夹23固定于所述无人机平台1上。
[0018]具体的，所述螺旋推进动力电源采用直流电池，所述螺旋驱动电机采用直流无刷电机。
[0019]本实用新型实施例中，所述无人机平台包括具有水上航行器的艇型线的水人无人艇型的机身或机体以及与所述机身连接的机翼；所述机翼包括尾翼以及两个侧翼3，所述动力系统4采用涡轮螺旋桨发动机，所述涡轮螺旋桨发动机安装在所述两个侧翼上并连接螺旋桨5，所述尾翼包括垂直尾翼6以及与所述垂直尾翼相连接的水平尾翼7。
[0020]本实用新型与普通的水面起降无人机的最大区别在于无人水机在水面起飞时靠水下螺旋推进器工作以满足飞机水面操控要求。
[0021]工作时，带水下螺旋桨推进器的水上起降无人机工作方式与普通无人机工作方式一致采用手动遥控操作及自主航行操作两种操作模式。但带螺旋桨推进器水上起降无人机手动遥控操作时需要增加切换手柄，在水上工作时采用水上航行模式，使得无人机进入准确的起飞地点、起飞方向进行起飞准备后切换至普通的起飞模式进行起飞。飞至一定的高度后采用自主航行模式。降落时反之。
[0022]本实用新型带有水上螺旋推进器的水上无人机主要解决目前国内外水机起降环境苛刻、起降空降大、回收困难要求高的目的，带有水上螺旋推进器无人机从水面起飞时，水下螺旋推进器正反转、调速等工作完成水面的快速转弯、倒车、正车等动作，以便无人快速寻找到最佳起飞航道，保证起飞的安全；带有水上螺旋推进器无人机从降落到水面时(特别是狭窄的水面时)无人机水下螺旋桨推进器通过手动控制器准确的进入无人机回收捕获器内，完成无人机的快速回收。
[0023]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种水上起降无人机，其特征在于，包括无人机平台以及安装于所述无人机平台上的飞行控制系统、导航系统、动力系统、机载雷达以及水上螺旋推进系统；所述水上螺旋推进系统通过控制线连接螺旋推进控制器；所述水上螺旋推进系统包括左螺旋推进器与右螺旋推进器，所述左螺旋推进器与右螺旋推进器对称布置安装于所述无人机平台的两侧下方；所述左螺旋推进器与右螺旋推进器结构相同、大小一致。2.根据权利要求1所述水上起降无人机，其特征在于，所述螺旋推进器与右螺旋推进器包括壳体、可正反旋转的螺旋桨以及置于所述壳体内的螺旋推进动力电源、螺旋驱动电机以及连接所述螺旋驱动电机与所述螺旋桨的驱动部件；所述螺旋桨外设有导流罩。3.根据权利要求2所述水上起降无人机，其特征在于，所述螺旋桨采用4叶导管螺旋桨。4.根据权利要求3所述水上起降无人机，其特征在于，所述螺旋推进器与右螺旋推进器通过与所述壳体连接的C型夹固定于所述无人机平台上。5.根据权利要求2所述水上起降无人机，其特征在于，所述螺旋推进动力电源采用直流电池，所述螺旋驱动电机采用直流无刷电机。6.根据权利要求1所述水上起降无人机，其特征在于，所述无人机平台包括具有水上航行器的艇型线的机身以及与所述机身连接的机翼；所述机翼包括尾翼以及两个侧翼，所述动力系统采用涡轮螺旋桨发动机，所述涡轮螺旋桨发动机安装在所述两个侧翼上并连接螺旋桨，所述尾翼包括垂直尾翼以及与所述垂直尾翼相连接的水平尾翼。
【专利摘要】本实用新型涉及一种水上起降无人机，包括无人机平台以及安装于所述无人机平台上的飞行控制系统、导航系统、动力系统、机载雷达以及水上螺旋推进系统；所述水上螺旋推进系统通过控制线连接螺旋推进控制器；所述水上螺旋推进系统包括左螺旋推进器与右螺旋推进器，所述左螺旋推进器与右螺旋推进器对称布置安装于所述无人机平台的两侧下方；所述左螺旋推进器与右螺旋推进器结构相同、大小一致。本实用新型使得水上无人机在水面上起飞时靠水下螺旋推进器工作，满足飞机水面操控要求，解决了现有水上无人机起降环境苛刻、起降空降大、回收困难要求高的问题。
【IPC分类】B64C35/00
【公开号】CN205131666
【申请号】CN201520802335
【发明人】王力, 郭海楠, 邓朝威, 叶华林
【申请人】天津汉海环保设备有限公司
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2015年10月16日