一种无人机动力系统及垂直起降无人机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种无人机，特别涉及到一种无人机动力系统及垂直起降无人机。
【背景技术】
[0002]由于无人机具有体型小、成本低等优势，而且随着飞控技术、通信技术和电子技术的快速发展，无人机的性能不断增强、类型不断增多，使其在军用领域和民用领域中的应用需求不断增大。
[0003]无人机通常被分为固定翼无人机与旋转翼无人机。
[0004]其中固定翼无人机依靠引擎推动，引擎驱动产生平行于机身轴线的水平推力，使无人机可以在空中高速飞行。但是由于引擎不能产生垂直于机身轴线的升力，所以固定翼无人机只能通过固定翼与空气间的相对运动来获得升力，以克服固定翼无人机的重力，升力的大小和固定翼与空气间的相对运动速度存在正相关关系，相对运动速度越大，固定翼无人机所获得的升力也越大。现有技术中，固定翼无人机存在着两个缺点:第一，起飞时需要较长的跑道才能使固定翼无人机获得足够的水平速度，以使固定翼无人机获得足够的升力起飞；第二，固定翼无人机在起飞后需要保持足够的飞行速度才能获得足够的升力以克服自身的重力。
[0005]旋转翼无人机依靠引擎使旋转翼绕自身轴线自转，旋转翼自转时与空气产生相对运动获得升力。由于旋转翼无人机产生的升力直接由引擎驱动旋转翼自转而产生，因此旋转翼无人机起飞无需具有水平飞行速度，即不再依赖跑道，克服了固定翼无人机依赖较长跑道的缺点。同时，旋转翼无人机也克服了固定翼无人机起飞后需要保持足够的飞行速度的缺点，旋转翼无人机可以垂直升降、空中悬停、向前后左右飞行，具有飞行姿态多样化的优点。但是由于旋转翼提供的主要是升力，旋转翼无人机获得的平行于机身轴线的水平推力较小，所以水平飞行速度较慢。
[0006]综上所述，现有技术中，无人机要么需要依赖长跑道，且起飞后需要保持足够的飞行速度；要么水平飞行速度较慢。
【发明内容】
[0007]本发明解决的问题是现有技术中无人机要么需要依赖长跑道，且起飞后需要保持足够的飞行速度；要么水平飞行速度较慢。
[0008]为解决上述问题，本发明提供一种无人机动力系统，包括:
[0009]横杆，所述横杆包括第一端和第二端；
[0010]纵杆，所述纵杆的第一端与横杆的第一端或第二端连接；
[0011]第一电机，第一电机与纵杆的第二端连接，第一电机包括第一电机轴承；
[0012]第一螺旋桨，第一螺旋桨与第一电机轴承连接。
[0013]进一步，纵杆的数量为两个，一个纵杆与横杆的第一端连接，另一个纵杆与横杆的第二端连接。
[0014]进一步，所述纵杆的轴线垂直于横杆的轴线。
[0015]进一步，所述纵杆与横杆固定连接或者为一体结构。
[0016]进一步，还包括:自驾仪，自驾仪可以控制电机的转速。
[0017]与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点:
[0018]所述无人机动力系统具有横杆和纵杆，方便无人机动力系统中电机和螺旋桨的安装，也方便无人机动力系统与垂直起降无人机之间的连接和位置设定。
[0019]本发明还提供一种垂直起降无人机，包括:上述无人机动力系统，机身和机翼；所述横杆与机翼连接，横杆轴线平行于机身轴线；或者，所述横杆与机身连接，横杆轴线垂直于机身对称面。
[0020]进一步，所述无人机动力系统包括自驾仪，所述自驾仪设置于机身内。
[0021]进一步，还包括:
[0022]第二电机，第二电机与机身尾部连接；或者，第二电机与机身头部连接；
[0023]第二电机包括第二电机轴承，第二电机轴承与机身轴线的夹角为0° ；
[0024]第二螺旋桨，第二螺旋桨与第二电机轴承连接。
[0025]进一步，所述横杆的数量为两个，所述第一电机和第一螺旋桨的数量为四个；所述四个第一电机沿机身对称面镜面对称分布，且沿机身纵面镜面对称分布。
[0026]进一步，所述纵杆的第二端朝向机身上侧。
[0027]与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点:
[0028]本发明的技术方案中，垂直起降无人机可以通过无人机动力系统提供升力使垂直起降无人机零水平飞行起飞和降落，或者在空中悬停。
[0029]进一步，还包括第二电机，由于第二电机轴承轴线与机身轴线的夹角为0°，所以第一电机可以驱动第二螺旋桨绕自身轴线自转产生平行于机身轴线的力，可以使垂直起降无人机高速水平飞行。克服了现有技术中无人机要么需要依赖长跑道，且起飞后需要保持足够的飞行速度；要么水平飞行速度较慢。
【附图说明】
[0030]图1是本发明第一实施例的一种无人机动力系统的示意图；
[0031]图2是本发明第二实施例的一种垂直起降无人机的示意图；
[0032]图3是本发明第二实施例的另一种垂直起降无人机的示意图。
【具体实施方式】
[0033]现有技术中无人机要么需要依赖长跑道，且起飞后需要保持足够的水平飞行速度；要么水平飞行速度较慢。
[0034]为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
[0035]与固定翼无人机相比，垂直起降无人机能够以零速度起飞着陆，具备悬停能力，并能以固定翼飞行的方式水平飞行。垂直起降无人机对跑道无依赖，且具有可悬停的优势。
[0036]与旋转翼无人机相比，垂直起降无人机具有高得多的前飞速度，并具有更大的航程。
[0037]正是基于这些优点，垂直起降无人机尤其适用于需要悬停或对起降场地有特殊要求的场合。
[0038]第一实施例
[0039]本实施例提供了一种无人机动力系统。
[0040]参考图1，所述无人机动力系统包括横杆1，所述横杆1包括第一端和第二端。纵杆2，所述纵杆2的第一端与横杆1的第一端或第二端连接。
[0041 ] 在本实施例中，所述横杆1的第一端和第二端都连接有纵杆2。所述纵杆2的轴线垂直于横杆1的轴线，且所述纵杆2与横杆1固定连接或者为一体结构。
[0042]所述纵杆2的第二端连接有第一电机3，第一电机3包括第一电机轴承，所述第一电机轴承连接第一螺旋桨4。
[0043]在本实施例中，第一电机3通过嵌入纵杆2的第二端与纵杆2连接，第一电机轴承穿出纵杆2的第二端，并与第一螺旋桨4连接。
[0044]在本实施例中，所述横杆1的数量为两个，所述第一电机3和第一螺旋桨4的数量为四个，这种动力系统有利于提供平稳的升力，且可以有效控制无人机的飞行姿态。
[0045]在本实施例中，无人机动力系统还包括自驾仪5，自驾仪5可以控制电机的转速。
[0046]与现有技术相比，本实施例的技术方案具有以下优点:
[0047]所述无人机动力系统具有横杆1和纵杆2，方便无人机动力系统中电机和螺旋桨的安装，也方便无人机动力系统与垂直起降无人机之间的连接和位置设定。
[0048]第二实施例<