一种垂直起降无人机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种无人机，特别涉及到一种垂直起降无人机。
【背景技术】
[0002]由于无人机具有体型小、成本低等优势，而且随着飞控技术、通信技术和电子技术的快速发展，无人机的性能不断增强、类型不断增多，使其在军用领域和民用领域中的应用需求不断增大。
[0003]无人机通常被分为固定翼无人机与旋转翼无人机。
[0004]其中固定翼无人机依靠引擎推动，引擎驱动产生平行于机身轴线的水平推力，使无人机可以在空中高速飞行。但是由于引擎不能产生垂直于机身轴线的升力，所以固定翼无人机只能通过固定翼与空气间的相对运动来获得升力，以克服固定翼无人机的重力，升力的大小和固定翼与空气间的相对运动速度存在正相关关系，相对运动速度越大，固定翼无人机所获得的升力也越大。现有技术中，固定翼无人机存在着两个缺点:第一，起飞时需要较长的跑道才能使固定翼无人机获得足够的水平速度，以使固定翼无人机获得足够的升力起飞；第二，固定翼无人机在起飞后需要保持足够的飞行速度才能获得足够的升力以克服自身的重力。
[0005]旋转翼无人机依靠引擎使旋转翼绕自身轴线自转，旋转翼自转时与空气产生相对运动获得升力。由于旋转翼无人机产生的升力直接由引擎驱动旋转翼自转而产生，因此旋转翼无人机起飞无需具有水平飞行速度，即不再依赖跑道，克服了固定翼无人机依赖较长跑道的缺点。同时，旋转翼无人机也克服了固定翼无人机起飞后需要保持足够的飞行速度的缺点，旋转翼无人机可以垂直升降、空中悬停、向前后左右飞行，具有飞行姿态多样化的优点。但是由于旋转翼提供的主要是升力，旋转翼无人机获得的平行于机身轴线的水平推力较小，所以水平飞行速度较慢。
[0006]综上所述，现有技术中，无人机要么需要依赖长跑道，且起飞后需要保持足够的飞行速度；要么水平飞行速度较慢。
【发明内容】
[0007]本发明解决的问题是现有技术中无人机要么需要依赖长跑道，且起飞后需要保持足够的飞行速度；要么水平飞行速度较慢。
[0008]为解决上述问题，本发明提供一种垂直起降无人机，包括:机身和机翼，还包括:
[0009]第一电机，第一电机包括第一电机轴承，第一电机可以绕垂直机身对称面的旋转轴旋转；
[0010]第一螺旋桨，第一螺旋桨与第一电机轴承连接；
[0011]第二电机，第二电机包括第二电机轴承，第二电机轴承轴线平行于机身对称面和机身纵面；
[0012]第二螺旋桨，第二螺旋桨与第二电机轴承连接。
[0013]进一步，第一电机和第一螺旋桨的数量为两个。
[0014]进一步，第二电机和第二螺旋桨的数量为两个。
[0015]进一步，两个第一电机分别位于机身对称面两侧，且两个第一电机沿机身对称面镜面对称设置。
[0016]进一步，两个第二电机分别位于机身对称面两侧，且两个第二电机沿机身对称面镜面对称设置。
[0017]进一步，位于机身对称面同一侧的第一电机和第二电机沿机身纵面镜面对称设置。
[0018]进一步，所述第一电机和第二电机通过电机支架与机身或者机翼连接，电机支架包括:
[0019]横杆，横杆第一端与机身或者机翼连接；
[0020]纵杆，纵杆第一端与第一电机或第二电机连接，纵杆第二端与横杆第二端连接。
[0021]进一步，横杆第一端与机翼连接，横杆轴线平行于机身轴线，横杆轴线垂直于纵杆轴线。
[0022]进一步，位于机身对称面同一侧的两个横杆的第一端相连接。
[0023]进一步，与第一电机连接的纵杆可以绕垂直机身对称面的旋转轴旋转。
[0024]与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点:
[0025]本发明的技术方案中，垂直起降无人机包括第一电机和第二电机，由于第二电机轴承轴线平行于机身对称面和机身纵面，所以第二电机可以驱动第二螺旋桨绕自身轴线自转产生升力。
[0026]第一电机可以绕垂直机身对称面的旋转轴旋转，第一电机驱动第一螺旋桨自转产生不同方向的力。
[0027]当第一螺旋桨自转产生升力时，与第二螺旋桨产生的升力相互配合可以使垂直起降无人机悬停、零水平速度起飞等，克服了现有技术中无人机需要依赖长跑道，且起飞后需要保持足够的飞行速度的缺点。
[0028]当第一螺旋桨自转产生平行于机身轴线，且朝向机身头部的拉力时，使第二螺旋桨停止自转，可以使垂直起降无人机高速水平飞行，克服了现有技术中旋转翼无人机水平飞行速度较慢的缺点。
【附图说明】
[0029]图1是本发明一种垂直起降无人机的结构示意图；
[0030]图2是本发明一种垂直起降无人机由起飞阶段过渡到水平飞行阶段的示意图。
【具体实施方式】
[0031]现有技术中无人机要么需要依赖长跑道，且起飞后需要保持足够的水平飞行速度；要么水平飞行速度较慢。
[0032]为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
[0033]与固定翼无人机相比，垂直起降无人机能够以零速度起飞着陆，具备悬停能力，并能以固定翼飞行的方式水平飞行。垂直起降无人机对跑道无依赖，且具有可悬停的优势。
[0034]与旋转翼无人机相比，垂直起降无人机具有高得多的前飞速度，并具有更大的航程。
[0035]正是基于这些优点，垂直起降无人机尤其适用于需要悬停或对起降场地有特殊要求的场合。
[0036]参考图1，本发明提供一种垂直起降无人机，包括:
[0037]机身I和机翼2。
[0038]所述机身I的内部装有锂电池、飞行控制系统。所述锂电池提供能量使电机驱动螺旋桨绕自身轴线旋转。飞行控制系统用于遥控器对垂直起降无人机飞行状态的控制。
[0039]所述机身I沿对称面呈镜面对称设置，所述对称面称为机身对称面。经过垂直起降无人机重心，且垂直于机身轴线的平面为机身纵面。
[0040]在本实施例中，所述机身I上设置有插槽，所述机翼2通过嵌入所述插槽与机身I连接，这种设计使所述机翼2可拆卸。所述机翼2上设置有翼尖小翼3。
[0041]所述机身I尾部设置有垂尾4，所述垂尾4沿机身对称面对称设置。
[0042]在其他实施例中，所述垂直起降无人机还包括:升降舵、副翼和方向舵等常用部件。
[0043]在本实施例中，所述垂直起降无人机还包括:第一电机5，第一电机5包括第一电机轴承，第一电机5可以绕垂直机身对称面的旋转轴旋转，第一电机轴承与第一螺旋桨6连接。
[0044]由于第一电机5可以绕垂直机身对称面的旋转轴旋转，第一电机5驱动第一螺旋桨6自转产生不同方向的力。
[0045]在本实施例中，第一电机5和第一螺旋桨6的数量为两个，两个第一电机5分别位于机身对称面两侧，且两个第一电机5沿机身对称面镜面对称设置。
[0046]在本实施例中，所述垂直起降无人机还包括:第二电机9，第二电机9包括第