一种垂直起降无人机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种无人机，特别涉及到一种垂直起降无人机。
【背景技术】
[0002]由于无人机具有体型小、成本低等优势，而且随着飞控技术、通信技术和电子技术的快速发展，无人机的性能不断增强、类型不断增多，使其在军用领域和民用领域中的应用需求不断增大。
[0003]无人机通常被分为固定翼无人机与旋转翼无人机。
[0004]其中固定翼无人机依靠引擎推动，引擎驱动产生平行于机身轴线的水平推力，使无人机可以在空中高速飞行。但是由于引擎不能产生垂直于机身轴线的升力，所以固定翼无人机只能通过固定翼与空气间的相对运动来获得升力，以克服固定翼无人机的重力，升力的大小和固定翼与空气间的相对运动速度存在正相关关系，相对运动速度越大，固定翼无人机所获得的升力也越大。现有技术中，固定翼无人机存在着两个缺点:第一，起飞时需要较长的跑道才能使固定翼无人机获得足够的水平速度，以使固定翼无人机获得足够的升力起飞；第二，固定翼无人机在起飞后需要保持足够的飞行速度才能获得足够的升力以克服自身的重力。
[0005]旋转翼无人机依靠引擎使旋转翼绕自身轴线自转，旋转翼自转时与空气产生相对运动获得升力。由于旋转翼无人机产生的升力直接由引擎驱动旋转翼自转而产生，因此旋转翼无人机起飞无需具有水平飞行速度，即不再依赖跑道，克服了固定翼无人机依赖较长跑道的缺点。同时，旋转翼无人机也克服了固定翼无人机起飞后需要保持足够的飞行速度的缺点，旋转翼无人机可以垂直升降、空中悬停、向前后左右飞行，具有飞行姿态多样化的优点。但是由于旋转翼提供的主要是升力，旋转翼无人机获得的平行于机身轴线的水平推力较小，所以水平飞行速度较慢。
[0006]综上所述，现有技术中，无人机要么需要依赖长跑道，且起飞后需要保持足够的飞行速度；要么水平飞行速度较慢。
【发明内容】
[0007]本发明解决的问题是现有技术中无人机要么需要依赖长跑道，且起飞后需要保持足够的飞行速度；要么水平飞行速度较慢。
[0008]为解决上述问题，本发明提供一种垂直起降无人机，包括:机身、机翼和位于机身头部的螺旋桨，还包括:
[0009]尾撑，尾撑的数量为三个或者三个以上，尾撑与机身尾部连接，尾撑可以绕垂直于机身轴线的旋转轴旋转；
[0010]垂尾，垂尾的数量为三个或者三个以上，每个垂尾与一个尾撑连接。
[0011]进一步，所述尾撑和所述垂尾的数量相等。
[0012]进一步，所述尾撑的数量是四个。
[0013]进一步，各尾撑的旋转轴位于同一平面内。
[0014]进一步，各尾撑的旋转轴相交形成正多边形，且机身轴线经过所述正多边形中心。
[0015]进一步，所述尾撑与机身尾部铰接；垂尾与尾撑固定连接或者为一体结构。
[0016]进一步，尾撑具有第一端和第二端，第一端与机身尾部连接，第二端与垂尾连接。
[0017]进一步，尾撑第一端的宽度大于第二端的宽度。
[0018]进一步，所述机翼中设置有副翼，所述副翼位于所述螺旋桨的滑流区内；所述垂尾中设置有方向舵。
[0019]进一步，所述机身内部装有锂电池、飞行控制系统、电子调速器和电机。
[0020]与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点:
[0021]尾撑与垂尾相连接，并可以绕垂直于机身轴线的旋转轴旋转。
[0022]当尾撑和垂尾绕旋转轴旋转，并相对于机身轴线向外展开后，可作为垂直起降时的起落架，由于支撑点间距离变大，垂直起降无人机直立稳定性好。
[0023]当尾撑和垂尾绕旋转轴旋转，并相对于机身轴线向内收起后形成一个类完整的垂尾气动布局，保证了垂直起降无人机稳定性。
[0024]进一步，垂直起降无人机副翼在螺旋桨滑流区内，可以调节垂直起降无人机的飞行航向，实现翻转等飞行姿态。
【附图说明】
[0025]图1是本发明一种垂直起降无人机的结构示意图；
[0026]图2是本发明一种垂直起降无人机起飞状态过程中尾撑和垂尾向外打开时的示意图；
[0027]图3是本发明一种垂直起降无人机起飞状态过程中尾撑和垂尾向内合并时的示意图；
[0028]图4是本发明一种垂直起降无人机的水平飞行状态示意图。
【具体实施方式】
[0029]现有技术中无人机要么需要依赖长跑道，且起飞后需要保持足够的飞行速度；要么水平飞行速度较慢。
[0030]为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
[0031]与固定翼无人机相比，垂直起降无人机能够以零速度起飞着陆，具备悬停能力，并能以固定翼飞行的方式水平飞行。垂直起降无人机对跑道无依赖，且具有可悬停的优势。
[0032]与旋转翼无人机相比，垂直起降无人机具有高得多的前飞速度，并具有更大的航程。
[0033]正是基于这些优点，垂直起降无人机尤其适用于需要悬停或对起降场地有特殊要求的场合。
[0034]本发明提供一种垂直起降无人机，参考图1，包括:
[0035]机身1，所述机身I内部装有锂电池、飞行控制系统、电子调速器和电机。所述锂电池提供能量使所述电机驱动位于机身头部的螺旋桨8，产生平行于机身轴线的推力。电子调速器调控电机的转动速度，飞行控制系统用于遥控器对垂直起降无人机飞行状态的控制。
[0036]机翼2，所述机翼2在垂直起降无人机水平飞行时可以与空气产生相对运动，进而产生升力以克服垂直起降无人机的重力，保持垂直起降无人机的水平飞行。
[0037]在具体实施例中，所述机翼2中设置有副翼5，所述副翼5位于所述螺旋桨8的滑流区内。副翼5可以调节垂直起降无人机的飞行航向，实现翻转等飞行姿态。垂直起降无人机副翼5设置在螺旋桨8的滑流区内，使得垂直起降无人机速度较低时也可以有效