一种小型化无人机电磁弹射器的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种小型化无人机电磁弹射器。

背景技术：

由于小型无人机具有不需要专用机场、机动快速、使用成本低、维护使用简单等特点，因此在国内外已经广泛的应用在航拍、农业以及军事等领域。随着科技技术的进步，小型无人机的种类也越来越来，各种环境下使用小型无人机也越来越广泛，而小型无人机都需要一个良好的弹射条件，为了保障小型无人机正常的弹射，对小型无人机弹射系统的要求就越来越高。目前使用的小型无人机弹射系统多存在机械结构复杂、整体结构笨重、不方便携带等问题。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种结构简单，便于外场使用的小型化无人机电磁弹射器。

本实用新型采用的技术方案是：一种小型化无人机电磁弹射器，包括前可调支架、控制器、弹射平台、架体、挡块、后可调支架、导轨及动力系统；

所述架体利用前可调支架和后可调支架固定，使架体呈设定角度倾斜向上；所述弹射平台可在架体上沿导轨移动，其上通过夹持装置固定有无人机；所述挡块固定在架体上靠近后可调支架一端；

所述弹射平台下方对称设有永磁条b，永磁条b正下方设有极性相同磁力相斥的永磁条a；所述永磁条a固定在导轨上，使得弹射平台可以借助永磁条间的斥力悬浮起来，进而实现弹射平台与导轨之间的相对运动无机械接触、无摩擦；所述弹射平台两侧设有导向保护滚轮；

所述动力系统包括位置传感器、弹射电机、速度传感器及电池组；所述弹射平台下方固定有弹射电机；所述弹射电机电连接控制器；所述控制器分别与位置传感器、速度传感器相连，由控制器控制动力系统的工作状态；所述电池组为电磁弹射器提供电能。

进一步地，所述弹射电机为永磁直线电机，包括直线电机初级绕组和直线电机次级绕组。

进一步地，所述弹射电机与架体之间安装有电磁防护装置，所述电磁防护装置固定在架体上。

进一步地，所述电磁防护装置为将弹射电机包裹在其内侧的防护壳。

进一步地，所述前可调支架和后可调支架由可伸缩刚性杆组成，通过调节刚性杆的长度及角度，来调节架体的倾斜角度。

进一步地，所述挡块为柔性橡胶块。

本实用新型的有益效果是：利用永磁磁悬浮及电磁原理进行无人机弹射器的设计，电磁动力大，体积小，可满足小型固定翼无人机的起飞弹射，且由于电磁弹射器体积小，携带方便，同时利用电池供能，方便外场使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的动力系统结构示意图。

图中：1、前可调支架，2、控制器，3、弹射平台，4、架体，5、位置传感器，6、挡块，7、后可调支架，8、滚轮，9、导轨，10、弹射电机，11、速度传感器，12、永磁条a，13、永磁条b。

具体实施方式

为了能更清楚地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进一步说明。

如图1和图2所示的一种小型化无人机电磁弹射器，包括前可调支架1、控制器2、弹射平台3、架体4、挡块6、后可调支架7、导轨9及动力系统。

所述架体4利用前可调支架1和后可调支架7固定，使架体4呈设定角度倾斜向上；所述前可调支架1和后可调支架7由可伸缩刚性杆组成，通过调节刚性杆的长度及角度，来调节架体4的倾斜角度；所述前可调支架1和后可调支架7上安装有锁紧装置，防止在发射过程中架体4偏移；所述弹射平台3可在架体4上沿导轨9移动，其上通过夹持装置固定有无人机；所述挡块6固定在架体4上靠近后可调支架7一端；所述挡块6为柔性橡胶块。

所述弹射平台3下方对称设有永磁条b13，永磁条b13正下方设有极性相同磁力相斥的永磁条a12；所述永磁条a12固定在导轨9上，使得弹射平台3可以借助永磁条间的斥力悬浮起来，进而实现弹射平台3与导轨9之间的相对运动无机械接触、无摩擦；所述弹射平台3两侧设有导向保护滚轮8；滚轮8在一般运行中是不接触架体4的，只是一种辅助支撑手段，只有在弹射平台3发生大的位置偏移时才会滚动接触架体4，防止弹射平台3偏离导轨9。

所述动力系统包括位置传感器5、弹射电机10、速度传感器11及电池组；所述弹射平台3下方固定有弹射电机10；所述弹射电机10为永磁直线电机，包括直线电机初级绕组和直线电机次级绕组；所述弹射电机10电连接控制器2；所述控制器2分别与位置传感器5、速度传感器11相连，由控制器2控制动力系统的工作状态，当弹射平台3经过位置传感器5，或速度传感器11检测超过弹射速度时，由传感器向控制器2传输信号，控制器2控制弹射电机10减速，无人机在惯性作用下飞离弹射平台3；所述电池组为电磁弹射器提供电能；采用永磁体之间的斥力将弹射平台3悬浮于导轨上，并设有弹射平台3速度控制装置，从而大大提高了弹射平台3的精度和弹射速度，缩短了弹射距离。

所述弹射电机10与架体4之间安装有电磁防护装置，所述电磁防护装置固定在架体4上；所述电磁防护装置为将弹射电机10包裹在其内侧的防护壳。

工作原理：当无人机达到起飞所需速度后，在挡块6的阻尼作用下将无人机弹射平台3制动下来，无人机惯性飞出。

本实用新型利用永磁磁悬浮及电磁原理进行无人机弹射器的设计，电磁动力大，体积小，可满足小型固定翼无人机的起飞弹射，且由于电磁弹射器体积小，携带方便，同时利用电池供能，方便外场使用。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。