一种小型无人机电动多股橡筋轻型弹射装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及无人机技术领域，尤其是一种无人机弹射装置。
【背景技术】
[0002]随着信息化的发展，中小型无人机在抗震救灾，小范围战场侦察，打击效果评估等领域得到广泛的应用。但是无人机的使用仍存在一些局限性，无人机的起飞常常受到场地的限制，需要依赖平坦的跑道。目前常用的方法是手抛和弹射，然而当翼展和重量稍大时，已经不能够采取手抛方式;而弹射装置常常笨重而且不方便，使用和架设难度大等。所以中小型无人机的简单、轻便的弹射装置具有非常大的应用前景和使用价值。
【发明内容】
[0003]为解决小型固定翼无人机安全快速起飞问题，本发明提供了一种小型无人机电动多股橡筋轻型弹射装置，弹射装置结构简单、轻便，使用和架设方便，安全可靠，机动性能好，能够应用于复杂地形环境。
[0004]为实现上述目的，本发明的技术方案是:
[0005]—种小型无人机电动多股橡筋轻型弹射装置，包括滑轨，多股弹射橡筋绳、弹射滑车、滑轨支撑组件、动滑轮、定滑轮、电动绞盘、连接绳;所述滑轨支撑杆组件支撑滑轨倾斜放置，较高的一端为滑轨前端，较低的一端为滑轨后端;所述弹射滑车滑动安装在滑轨上可沿滑轨自由滑动;所述电动绞盘安装于滑轨后端的下侧;所述定滑轮安装在位于滑轨靠近滑轨前端的开孔中；所述多股弹射橡筋绳的一端固定在滑轨前端的下侧，另一端穿过动滑轮、定滑轮后连接固定在弹射滑车上;所述动滑轮的中心通过连接绳与电动绞盘连接。
[0006]本发明还包括滑车锁定与释放机构，所述滑车锁定与释放机构安装在滑轨后端的端部，所述滑车锁定与释放机构与弹射滑车配合实现弹射滑车的锁定与释放。所述滑车锁定与释放机构实现方式有多种，可以选择可采用机械锁直接将弹射滑车锁定在滑轨后端，在需要释放的时候直接打开锁体即可。也可以采用卡合锁定的结构，弹射滑车的后端与滑车锁定与释放机构上的卡槽卡合后通过螺栓或者保险销等配件将弹射滑车锁定在滑轨后端。也可以采用相互配合的公母连接件，弹射滑车和滑车锁定与释放机构上分别设置相互配合的公母连接件，公母连接件连接在一起即可实现弹射滑车的锁定。
[0007]本发明中，还包括滑轨支撑组件，所述滑轨支撑组件包括滑轨前支撑杆组件和滑轨后支撑杆组件，所述滑轨通过滑轨前支撑杆组件和滑轨后支撑杆组件支撑。
[0008]本发明中，所述定滑轮安装在靠近滑轨前端位置的滑轨上方，在定滑轮前方的滑轨上安装有阻拦橡筋绳，所述弹射滑车的前端安装有橡筋绳缓冲撞击件，橡筋绳缓冲撞击件在弹射滑车运动到定滑轮前时能撞击阻拦橡筋绳，通过阻拦橡筋绳给弹射滑车提供相反方向的力使其减速停止。
[0009]本发明中，所述滑轨由一节以上的分轨道组装而成，分轨道之间通过滑轨连接装置连接固定。所述滑轨连接装置由锁紧圆柱螺母安装件、锁紧圆柱螺母、锁紧螺钉支撑件、锁紧螺钉、第一转轴连接件、转轴和第二转轴连接件组成。第一转轴连接件和第二转轴连接件分别安装在需要连接的两分轨道上，第一转轴连接件和第二转轴连接件之间通过安装转轴进行连接，需要连接的两分轨道上分别安装有锁紧圆柱螺母安装件和锁紧螺钉支撑件，锁紧螺钉的一端固定在锁紧螺钉支撑件内，锁紧螺钉的另一端能够插入锁紧圆柱螺母安装件内且由锁紧圆柱螺母安装件内的锁紧圆柱螺母旋紧锁定进而将两分轨道锁紧连接。
[0010]本发明中，所述滑轨前支撑杆组件包括左前支撑组件和右前支撑组件，所述左前支撑组件和右前支撑组件分别固定在滑轨前端的左右两侧，左前支撑组件和右前支撑组件的结构相同，左前支撑组件和右前支撑组件之间连接有前横杆，左前支撑组件和右前支撑组件均包括有前主杆、前斜杆、关节轴承、可调高度件和前接地防滑件，前主杆的顶端安装有关节轴承，滑轨的相应位置设有关节轴承连接件，前主杆的顶端通过关节轴承以及关节轴承连接件固定安装在滑轨上，前斜杆倾斜支撑在前主杆和滑轨之间，前斜杆的顶端和底端均安装有关节轴承，滑轨的相应位置设有关节轴承连接件，前斜杆的顶端通过关节轴承以及关节轴承连接件固定安装在滑轨上，前斜杆的底端支撑固定在前主杆的中部一位置上且前主杆的该位置上安装有连接件，所述前横杆的两端也安装有关节轴承，前横杆的两端分别固定连接在两前主杆的连接件上，前主杆上设有用于调节前主杆长度的可调高度件，所述前主杆的底端设有前接地防滑件，前主杆、前横杆、前斜杆相互成三角稳定结构。可调高度件能在小型多股橡筋轻型弹射装置使用时调节弹射角度和高度，前接地防滑件能有效的增加小型多股橡筋轻型弹射装置与地面的摩擦。只要拆掉前主杆的关节轴承的连接或前斜杆任何一端的关节轴承的连接，滑轨前支撑杆组件就可以沿滑轨方向进行折叠。
[0011]本发明中，所述滑轨后支撑杆组件的结构以及安装方式均与滑轨前支撑杆组件相同。所述滑轨后支撑杆组件包括左后支撑组件和右后支撑组件，所述左后支撑组件和右后支撑组件分别固定在滑轨后端的左右两侧，左后支撑组件和右后支撑组件的结构相同，左后支撑组件和右后支撑组件之间连接有后横杆，左后支撑组件和右前后支撑组件均包括有后主杆、后斜杆、关节轴承和后接地防滑件，后主杆的顶端安装有关节轴承，滑轨的相应位置设有关节轴承连接件，后主杆的顶端通过关节轴承以及关节轴承连接件固定安装在滑轨上，后斜杆倾斜支撑在后主杆和滑轨之间，后斜杆的顶端和底端均安装有关节轴承，滑轨的相应位置设有关节轴承连接件，后斜杆的顶端通过关节轴承以及关节轴承连接件固定安装在滑轨上，后斜杆的底端支撑固定在后主杆的中部一位置上且后主杆的该位置上安装有连接件，所述后横杆的两端也安装有关节轴承，后横杆的两端分别固定连接在两后主杆的连接件上，所述后主杆的底端设有后接地防滑件，后主杆、后横杆、后斜杆相互成三角稳定结构。后接地防滑件能有效的增加小型多股橡筋轻型弹射装置与地面的摩擦。只要拆掉后主杆的关节轴承的连接或后斜杆任何一端的关节轴承的连接，滑轨后支撑杆组件就可以沿滑轨方向进行折叠。
[0012]本发明中:弹射滑车包括导轮组、无人机后支撑杆、无人机前支撑杆、轴承座、缓冲垫、前支撑杆转轴、滑车底板、后支撑杆转轴、滑车锁定轴支架、滑车锁定轴、橡筋绳连接轴安装件、橡筋绳连接轴、橡筋绳缓冲撞击件、导轮、带沿导轮、防反机构安装板、防反杆、拉簧和前支撑杆防倒件。所述滑车为四支撑杆结构，前支撑杆支撑机身并施加主弹射力，后支撑杆辅助支撑机身并能在无人机锁定待发状态时防止无人机在发动机推力作用下向前位移。
[0013]所述弹射滑车的滑车底板下安装有多组导轮组，导轮组包括导轮和带沿导轮，通过导轮组将弹射滑车安装在滑轨上，弹射滑车可沿滑轨来回滑动，所述滑车底板的后方安装有滑车锁定轴支架，滑车锁定轴支架上安装滑车锁定轴;所述滑车底板的中部位置的下方设置有左右相对的两个橡筋绳连接轴安装件，橡筋绳连接轴的两端固定在分别固定在两橡筋绳连接轴安装件上，多股弹射橡筋绳的一端头连接固定在橡筋绳连接轴上
[0014]所述滑车底板上设有前后两组轴承座，前轴承座之间安装有前支撑杆转轴，后轴承座之间安装有后支撑杆转轴，前支撑杆转轴上安装有无人机前支撑杆，后支撑杆转轴上安装有无人机后支撑杆，无人机前支撑杆前方的滑车底板上设有缓冲垫;无人机前支撑杆的前方的滑车底板还设置有前支撑杆防倒件，无人机前支撑杆后方设置有防反杆，所述防反杆直立固定在远离无人机前支撑杆的防反机构安装板的一侧边上，防反机构安装板固定在滑车底板的一侧，防反杆的中部连接有一拉簧，拉簧的另一端固定在靠近无人机前支撑杆的防反机构安装板的另一侧边上。
[0015]所述滑车锁定与释放机构上设有保险销和无人机后支撑杆锁定件，通过滑车锁定轴和滑车锁定与释放机构能将弹射滑车锁定在滑轨的后端，通过保险销将弹射滑车完全锁定。
[0016]所述定滑轮和动滑轮上都设有用于防止多股弹射橡筋绳相互缠绕的导向槽。
[0017]本发明的有益效果:
[0018]本发明操作简单可靠，能够反复使用，成本较低。弹射装置通过滑车锁定与释放机构实现力和速度的可调节，能够满足不同速度的弹射要求。
【附图说明】
[0019]图1是本发明结构示意