小型固定翼无人机弹射架的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种协助无人机起飞的装置，具体是一种小型固定翼无人机弹射架。
【背景技术】
[0002]随着无人机技术的发展，在测绘、农业、林业、环保、电力等各个行业中，无人机的应用逐步深入。
[0003]现有小型固定翼无人机通常是需要跑道助跑或是凭借操作人员手抛才能实现起飞。而由于小型固定翼无人机的作业往往是在城市郊区、山地、农田、洼地等复杂地形区，在实际作业过程中，常常由于找不到合适的跑道而无法滑跑起飞；而且滑跑起飞或手抛起飞对操作人员的技术要求很高，稍有不慎便有可能导致起飞失败而致摔机，而且操作人员的安全也很无法保障。正是基于无人机起飞难以掌控，很多行业在无人机的使用方面都持观望态度，无人机的起飞难题已经成了阻碍其在各行业中普及应用的重要因素。
[0004]因此，如何设计一种有助于无人机起飞的设备，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
【实用新型内容】
[0005]针对上述存在的问题，本实用新型提供了一种能让无人机弹射起飞的装置、即无人机弹射架，使得无人机起飞不需要跑道滑跑，也不需要操作人员手抛，就可以轻松完成起飞。
[0006]本实用新型为实现上述目的，采取以下技术方案予以实现:
[0007]—种小型固定翼无人机弹射架，包括引导装置、发射装置、触发装置和弹力装置，所述发射装置分别与所述引导装置、触发装置和弹力装置连接，所述引导装置设有导轨、缓冲组件和用于支撑导轨的支架，所述导轨由若干导轨单元通过卡扣拼接而成，所述缓冲组件设置在所述导轨上。
[0008]优选地，所述导轨单元数量至少为2个。
[0009]优选地，所述弹力装置包括弹力皮筋和定滑轮，所述弹力皮筋一端与所述发射装置连接，另一端绕过所述定滑轮与所述导轨连接，所述弹力皮筋设置在所述导轨的中空内腔。
[0010]优选地，所述触发装置设置有触发挂勾、触发器和刹车线，所述触发挂勾设置在导轨的中空内腔中，所述触发挂勾的一端通过刹车线与所述触发器连接，另一端与所述发射装置连接。
[0011 ]优选地，所述发射装置包括导轨小车、无人机支架和挂载件，所述无人机支架设置在导轨小车的上部，所述挂载件设置在导轨小车的下部，所述导轨小车通过滑轮与所述导轨上表面滑动连接，所述导轨小车通过挂载件与所述触发装置连接。
[0012]优选地，所述导轨小车的滑轮为双层轮，所述双层轮设置有凹槽轮和橡皮轮，所述导轨上端设置有卡槽，所述导轨小车通过所述双层轮在所述导轨的卡槽中滑动。
[0013]优选地，所述缓冲组件包括缓冲固定座、缓冲弹簧和缓冲垫，所述缓冲组件设置在所述导轨较高的一端。
[0014]优选地，所述无人机支架用于支撑待弹射起飞的无人机，包括一个前臂和两个后臂，所述无人机底部通过所述前臂和后臂置于所述导轨小车上。
[0015]与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下:
[0016]弹射架使无人机的起飞不再受户外复杂多变的地形环境地限制，同时也排除了手抛起飞带来的危险性与不稳定性，使原本要求苛刻、危险性高、操控难度大、稳定性差、事故率高的无人机起飞变成灵活、安全、简单、稳定、成功率高的一键起飞，同时，实现结构简单易操作、可拆卸、便携、安全。
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型一种小型固定翼无人机弹射架的结构示意图。
【具体实施方式】
[0018]本实用新型提供了一种小型固定翼无人机弹射架，能够实现无人机的起飞不受户外复杂多变的地形环境限制，同时也排除了手抛起飞带来的危险性与不稳定性，同时，该弹射架设置具有可拆卸、占地面积小、便于携带和野外装备、不易被发现等优点。
[0019]为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型的一种小型固定翼无人机弹射架作进一步的详细说明。
[0020]请参阅图1，图1是本实用新型一种小型固定翼无人机弹射架的结构示意图，包括引导装置、发射装置、触发装置和弹力装置，其中，发射装置分别与引导装置、触发装置和弹力装置连接，引导装置设有导轨1、缓冲组件和用于支撑导轨的支架2，导轨I由若干导轨单元通过卡扣3拼接而成，缓冲组件设置在导轨I上。弹力装置包括弹力皮筋10和定滑轮11，弹力皮筋10—端与发射装置连接，另一端绕过定滑轮11与导轨I连接，弹力皮筋10设置在导轨I的中空内腔。触发装置设置有触发挂勾7、触发器8和刹车线9，触发挂勾7设置在导轨I的中空内腔中，触发挂勾7的一端通过刹车线9与触发器8连接，另一端与发射装置连接。发射装置包括导轨小车4、无人机支架5和挂载件6，无人机支架5设置在导轨小车4的上部，挂载件6设置在导轨小车4的下部，导轨小车4通过滑轮与导轨I上表面滑动连接，导轨小车4通过挂载件6与触发装置连接。
[0021]本实用新型实施例中，为了使得导轨小车4更安全、更稳定地沿着导轨I滑动，导轨小车4的滑轮为双层轮，双层轮设置有凹槽轮和橡皮轮，导轨I上端设置有卡槽，导轨小车4通过双层轮在导轨I的卡槽中滑动。缓冲组件包括缓冲固定座12、缓冲弹簧13和缓冲垫14，缓冲组件设置的目的是为了缓冲导轨小车4在运动到导轨I终端时的冲击作用，一般情况下，由于导轨I设置成一端高、一端低，高端是为了无人机的起飞，亦是无人机滑动的终点，所以缓冲组件一般设置在导轨I较高的一端。
[0022]导轨小车4上设置的无人机支架5用于支撑待弹射起飞的无人机15，一般包括一个前臂和两个后臂，无人机15底部通过前臂和后臂置于导轨小车4上。
[0023]导轨I是由若干个导轨单元组成，导轨单元数量至少为2个，数量多少可根据需要选取，本实施例中，导轨单元数量为2个。两个导轨单元通过卡扣3扣接在一起，形成一个完整的导轨1，并且，导轨I为中空结构，便于将弹力皮筋10和触发挂勾7设置在其内部，使得操作更安全。
[0024]本实用新型具体操作过程为:
[0025]第一步:把弹射架的导轨I及用于支撑导轨I的支架2安装在一起并且在平坦的地面架设好。
[0026]第二步:把待弹射起飞的无人机15挂在弹射架的无人机支架5上。
[0027]第三步:把弹射架发射装置往导轨I的触发挂勾7端推，当挂载件6移至触发挂勾7位置时，挂载件6会自动完成挂扣动作。轻轻松手，确保挂扣牢固，并加上安全扣。
[0028]第四步:待无人机15可以起飞时，解开安全扣，按下触发器8，此时发射装置会沿导轨I方向将无人机15弹射出去，完成弹射起飞的过程，此时无人机15机头指向区域为无人机15的起飞路线，不能有人员或其它的物体阻挡。
[0029]以上对本实用新型实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例，在【具体实施方式】以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
【主权项】
1.一种小型固定翼无人机弹射架，其特征在于，包括引导装置、发射装置、触发装置和弹力装置，所述发射装置分别与所述引导装置、触发装置和弹力装置连接，所述引导装置设有导轨、缓冲组件和用于支撑导轨的支架，所述导轨由若干导轨单元通过卡扣拼接而成，所述缓冲组件设置在所述导轨上。2.根据权利要求1所述的一种小型固定翼无人机弹射架，其特征在于，所述导轨单元数量至少为2个。3.根据权利要求1所述的一种小型固定翼无人机弹射架，其特征在于，所述弹力装置包括弹力皮筋和定滑轮，所述弹力皮筋一端与所述发射装置连接，另一端绕过所述定滑轮与所述导轨连接，所述弹力皮筋设置在所述导轨的中空内腔。4.根据权利要求1所述的一种小型固定翼无人机弹射架，其特征在于，所述触发装置设置有触发挂勾、触发器和刹车线，所述触发挂勾设置在导轨的中空内腔中，所述触发挂勾的一端通过刹车线与所述触发器连接，另一端与所述发射装置连接。5.根据权利要求1所述的一种小型固定翼无人机弹射架，其特征在于，所述发射装置包括导轨小车、无人机支架和挂载件，所述无人机支架设置在导轨小车的上部，所述挂载件设置在导轨小车的下部，所述导轨小车通过滑轮与所述导轨上表面滑动连接，所述导轨小车通过挂载件与所述触发装置连接。6.根据权利要求5所述的一种小型固定翼无人机弹射架，其特征在于，所述导轨小车的滑轮为双层轮，所述双层轮设置有凹槽轮和橡皮轮，所述导轨上端设置有卡槽，所述导轨小车通过所述双层轮在所述导轨的卡槽中滑动。7.根据权利要求1所述的一种小型固定翼无人机弹射架，其特征在于，所述缓冲组件包括缓冲固定座、缓冲弹簧和缓冲垫，所述缓冲组件设置在所述导轨较高的一端。8.根据权利要求5所述的一种小型固定翼无人机弹射架，其特征在于，所述无人机支架用于支撑待弹射起飞的无人机，包括一个前臂和两个后臂，所述无人机底部通过所述前臂和后臂置于所述导轨小车上。
【专利摘要】本实用新型公开了一种小型固定翼无人机弹射架，包括引导装置、发射装置、触发装置和弹力装置，所述发射装置分别与所述引导装置、触发装置和弹力装置连接，所述引导装置设有导轨、缓冲组件和用于支撑导轨的支架，所述导轨由若干导轨单元通过卡扣拼接而成，所述缓冲组件设置在所述导轨上。与现有技术相比，本实用新型能够实现无人机的起飞不受户外复杂多变的地形环境限制，同时也排除了手抛起飞带来的危险性与不稳定性，同时，该弹射架设置具有可拆卸、占地面积小、便于携带和野外装备、不易被发现等优点。
【IPC分类】B64F1/06
【公开号】CN205273882
【申请号】CN201521012732
【发明人】秦建明, 王建国, 黄东彬
【申请人】广州南方测绘仪器有限公司
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2015年12月8日