一种平尾卡装于机身上的小型无人机的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种小型无人机，尤其涉及一种平尾通过卡接的方式与机身连接的小型无人机，包括机身、设于机身尾端的平尾摇臂以及通过平尾摇臂设于机身尾端的平尾，平尾摇臂通过轴活动安装在机身尾端，其另一端插装在平尾内，机身的尾端设有卡柱，平尾前缘与卡柱相对应位置设有与卡柱相匹配的卡紧夹持装置，平尾通过卡柱和卡紧夹持装置的配合活动设于机身尾端，本实用新型利用卡接的连接方式将平尾活动安装于机身尾端位置，简化所述小型无人机平尾的安装和拆卸步骤，大幅缩短安装和拆卸时间，使得飞机在深失速着陆的瞬间所述小型无人机平尾与机身脱离，从而减小地面对机体的冲击力，避免所述小型无人机平尾因承受较大冲击而出现损坏的现象。
【专利说明】
一种平尾卡装于机身上的小型无人机
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种小型无人机，尤其涉及一种平尾通过卡接的方式与机身连接的小型无人机。
【背景技术】
[0002]根据社会应用的需要，针对一些小范围区域内的传送信息、监测等需求，无人驾驶机越来越受到重视。无人驾驶飞机，简称无人机，是一种处于迅速发展中的新概念飞行器，其具有机动灵活，反应快速，无人飞行，操作要求低的优点。无人机通过搭载多类传感器，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有利补充。目前，无人机的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。
[0003]现有的无人机机翼中，平尾与机身的连接方式为对插或螺钉固定等，平尾与机身固定连接不但不能满足快速安装和拆卸要求，而且飞机在深失速着陆时，无法完成平尾与机身的自动分解，从而会造成飞机在着陆的瞬间，小型无人机平尾因承受较大冲击而出现损坏。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，而提供一种平尾卡装于机身上的小型无人机，简化所述小型无人机平尾的安装和拆卸步骤，大幅缩短安装和拆卸时间，使得飞机在深失速着陆的瞬间所述小型无人机平尾与机身脱离，从而减小地面对机体的冲击力，避免所述小型无人机平尾因承受较大冲击而出现损坏的现象。
[0005]本实用新型所采用的技术方案:一种平尾卡装于机身上的小型无人机，包括机身、设置于机身尾端的平尾摇臂以及通过平尾摇臂设置于机身尾端的平尾，所述平尾摇臂通过轴活动安装在机身尾端，其另一端插装在平尾内，其特征在于:所述机身的尾端设置有卡柱，所述平尾前缘与卡柱相对应位置设置有与卡柱相匹配的卡紧夹持装置，所述平尾通过卡柱和卡紧夹持装置的配合活动设置于机身尾端。
[0006]所述机身尾端设置有平尾摇臂安装座，所述平尾摇臂安装座中间位置设置有平尾摇臂安装槽，所述平尾摇臂通过转轴设置于平尾摇臂安装槽内。
[0007]所述卡柱也设置于平尾摇臂安装座上。
[0008]所述平尾摇臂安装座上设置有两个卡柱，所述两个卡柱分别设置于平尾摇臂安装座的两侧端面上，所述平尾前缘与两个卡柱相对的位置各设置有一个卡紧夹持装置。
[0009]所述卡紧夹持装置包括末端固定设置于平尾前缘的卡块，所述卡块上设置有与卡柱相匹配的卡孔，所述卡块的前端开口且与卡孔相连通。
[0010]所述卡紧夹持装置包括通过末端固定设置于平尾前缘且相对的两个弹性夹持片，所述两个夹持片相对面中部位置设置各设置有一个弧形槽，两弧形槽相对形成与卡柱相匹配的圆孔，所述两夹持片之间的距离小于卡柱直径。
[0011]本实用新型有益效果:本实用新型利用卡接的连接方式将平尾活动安装于机身尾端位置，简化所述小型无人机平尾的安装和拆卸步骤，大幅缩短安装和拆卸时间，使得飞机在深失速着陆的瞬间所述小型无人机平尾与机身脱离，从而减小地面对机体的冲击力，避免所述小型无人机平尾因承受较大冲击而出现损坏的现象。
【附图说明】
[0012]图1是利用本实用新型进行平尾和机身连接的小型无人机结构图。
[0013]图2是图1局部放大图。
[0014]图3是本实用新型实施例一结构图。
[0015]图4是利用本实用新型实施例一进行平尾和机身连接的小型无人机着陆瞬间平尾与机身分尚图。
[0016]图5是本实用新型实施例一中卡紧夹持装置卡合在卡柱上的结构图。
[0017]图6是本实用新型实施例二中卡紧夹持装置卡合在卡柱上的结构图。
【具体实施方式】
[0018]实施例一
[0019]如图1、2、3、4、5所示，一种平尾卡装于机身上的小型无人机，包括机身6，机身6的尾端中间位置固定安装有一个平尾摇臂安装座5，平尾摇臂安装座5的中间位置设有一个竖直方向上贯穿平尾摇臂安装座的平尾安装槽5-1，平尾摇臂2为一个由上平尾摇臂2-1和下平尾摇臂2-2组成的L形摇臂，上平尾摇臂和下平尾摇臂之间的夹角小于90°，平尾摇臂的拐点处通过转轴活动固定在平尾安装槽5-1内，在平尾I的前缘正中间位置设有一个平尾摇臂插装槽1-1，下平尾摇臂插装在平尾摇臂插装槽1-1内；平尾摇臂安装座的两侧端面上各固定安装有一个圆柱形卡柱4，两个卡柱轴线重合，在平尾前缘与两个卡柱相对应的位置各固定安装有一个卡紧夹持装置，包括末端固定安装于平尾前缘的卡块3，卡块3中部位置设有一个卡孔3-1，卡孔与卡柱相匹配，卡块3的前端有开口，为卡柱滑入口 3-2，卡柱滑入口与卡孔3-1相连通，卡柱能够通过卡柱滑入口滑到卡孔内，从而被卡紧夹持装置卡住，平尾通过平尾摇臂以及卡紧夹持装置和卡柱的配合活动安装于机身的尾端，由于卡柱为圆柱形卡柱，不影响平尾在机身末端在平尾摇臂的带动下进行转动的动作，卡紧夹持装置和卡柱的配合能够保证平尾连接在机身尾端，当向平尾施加一个向后的力，在力的作用下，卡紧夹持装置从卡柱上脱落，从而平尾也从机身末端脱落，当使用本实用新型的小型无人机着陆的瞬间，机身承受来自地面的摩擦力，从而对小型无人机平尾产生反向冲量，致使所述小型无人机平尾反向运动，挣脱卡紧夹持装置与卡柱的卡接，实现了小型无人机平尾与机身的分离，减小了地面对机体的冲击力，避免所述小型无人机平尾因承受较大冲击而出现损坏现象。
[0020]实施例二
[0021]实施例二与实施例一的区别仅仅在于，如图6所示，卡紧夹持装置包括末端固定安装在平尾前缘的两个夹持片7、8，夹持片7和夹持片8相对安装，且夹持片7位于夹持片8的正上方，夹持片7和夹持片8的中间位置各形成一个弧形槽7-1、8-1，两个弧形槽的槽口相对形成一个与卡柱相匹配的夹持孔9，两夹持片之间的距离小于卡柱直径，卡柱能够沿着两夹持片之间的间隙滑入夹持孔9内，进而卡紧夹持装置卡在卡柱上，从而使平尾安装在机身的尾端，由于卡柱为圆柱形卡柱，不影响平尾在机身末端在平尾摇臂的带动下进行转动的动作，当需要将平尾从机身尾端拆卸掉时，向平尾施加一个向后的力，卡紧夹持装置从卡柱上脱落，进而平尾从机身上脱落;当使用本实用新型的小型无人机着陆的瞬间，机身承受来自地面的摩擦力，从而对小型无人机平尾产生反向冲量，致使所述小型无人机平尾反向运动，挣脱卡紧夹持装置与卡柱的卡接，实现了小型无人机平尾与机身的分离，减小了地面对机体的冲击力，避免所述小型无人机平尾因承受较大冲击而出现损坏现象。
[0022]以上对本实用新型实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用与帮助理解本实用新型的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，根据本实用新型实施例，在【具体实施方式】以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
【主权项】
1.一种平尾卡装于机身上的小型无人机，包括机身、设置于机身尾端的平尾摇臂以及通过平尾摇臂设置于机身尾端的平尾，所述平尾摇臂通过轴活动安装在机身尾端，其另一端插装在平尾内，其特征在于:所述机身的尾端设置有卡柱，所述平尾前缘与卡柱相对应位置设置有与卡柱相匹配的卡紧夹持装置，所述平尾通过卡柱和卡紧夹持装置的配合活动设置于机身尾端。2.根据权利要求1所述的平尾卡装于机身上的小型无人机，其特征在于:所述机身尾端设置有平尾摇臂安装座，所述平尾摇臂安装座中间位置设置有平尾摇臂安装槽，所述平尾摇臂通过转轴设置于平尾摇臂安装槽内。3.根据权利要求2所述的平尾卡装于机身上的小型无人机，其特征在于:所述卡柱也设置于平尾摇臂安装座上。4.根据权利要求3所述的平尾卡装于机身上的小型无人机，其特征在于:所述平尾摇臂安装座上设置有两个卡柱，所述两个卡柱分别设置于平尾摇臂安装座的两侧端面上，所述平尾前缘与两个卡柱相对的位置各设置有一个卡紧夹持装置。5.根据权利要求1-4任一项所述的平尾卡装于机身上的小型无人机，其特征在于:所述卡紧夹持装置包括末端固定设置于平尾前缘的卡块，所述卡块上设置有与卡柱相匹配的卡孔，所述卡块的前端开口且与卡孔相连通。6.根据权利要求1-4任一项所述的平尾卡装于机身上的小型无人机，其特征在于:所述卡紧夹持装置包括通过末端固定设置于平尾前缘且相对的两个弹性夹持片，所述两个夹持片相对面中部位置各设置有一个弧形槽，两弧形槽相对形成与卡柱相匹配的圆孔，所述两夹持片之间的距离小于卡柱直径。
【文档编号】B64C1/32GK205589454SQ201620113056
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年2月4日
【发明人】李建华
【申请人】郑州兰旗航空器材制造有限公司