无人飞行器机架的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及无人飞行器，具体提供一种无人飞行器机架，旨在解决现有多旋翼无人机的轴距无法调节以及发动机安装水平度调整起来比较复杂的问题。为此目的，本实用新型的无人飞行器机架包括第一、第二和第三机架构件，所述第一、第二和第三机架构件通过三个发动机座可调节地相互连接而形成等边三角形机架结构。由于采用三角形结构，本实用新型的无人飞行器机架可以确保任意安装的发动机都在同一面内，使安装更加简单。另外，本实用新型的无人飞行器机架可以方便地在期望范围内任意调节该机架的轴距，使其达到最理想的状态。再者，三角形的稳定性还可以增加机架的整体强度。
【专利说明】
无人飞行器机架
技术领域
[0001]本实用新型涉及无人飞行器，具体提供一种无人飞行器机架。
【背景技术】
[0002]多旋翼无人机是现阶段无人机领域中相对热门的分支，其机架普遍采用的是中心距固定式设计。机体主要结构为主控中心板，用于安装主控板等电子设备，机臂连接至主控板，机臂上直连发动机和螺旋桨，用于提供升力以及其他任务载荷。该无人机的优点在于多旋翼飞行器的结构稳定，缺点是不能够调节轴距，实用性不高，发动机安装水平度调整比较复杂。
[0003]因此，本领域需要一种新的机架结构来解决上述问题。
【实用新型内容】
[0004]为了解决现有多旋翼无人机的轴距无法调节以及发动机安装水平度调整起来比较复杂的问题，本实用新型提供一种无人飞行器机架，其特征在于，所述无人飞行器机架包括第一机架构件、第二机架构件和第三机架构件，所述第一机架构件、所述第二机架构件和所述第三机架构件相互连接而形成三角形机架结构。
[0005]在上述无人飞行器机架的优选实施方式中，所述无人飞行器机架还包括第一发动机座、第二发动机座和第三发动机座，所述第一机架构件通过所述第一发动机座连接到所述第二机架构件，所述第二机架构件通过所述第二发动机座连接到所述第三机架构件，所述第三机架构件通过所述第三发动机座连接到所述第一机架构件。
[0006]在上述无人飞行器机架的优选实施方式中，所述第一发动机座、所述第二发动机座和所述第三发动机座中的每个都包括上夹板、下夹板和设置所述上夹板与所述下夹板之间的多个机架构件固定器。
[0007]在上述无人飞行器机架的优选实施方式中，每个所述机架构件固定器包括上半壳和下半壳，所述上半壳能够可拆卸地安装到所述上夹板，所述下半壳能够可拆卸地安装到所述下夹板。
[0008]在上述无人飞行器机架的优选实施方式中，每个所述机架构件固定器都包括通孔，所述通孔的形状与所述第一机架构件和/或所述第二机架构件和/或所述第三机架构件的形状相匹配。
[0009]在上述无人飞行器机架的优选实施方式中，所述上夹板、所述下夹板、所述上半壳以及所述下半壳中的每个都设置有螺栓孔，所述上半壳和所述下半壳借助螺栓可拆卸地分别安装到所述上夹板和所述下夹板。
[0010]在上述无人飞行器机架的优选实施方式中，所述上夹板和所述下夹板中的每个都包括发动机安装孔，所述发动机安装孔用于安装驱动螺旋桨的发动机。
[0011]在上述无人飞行器机架的优选实施方式中，所述三角形是等边三角形。
[0012]在上述无人飞行器机架的优选实施方式中，所述第一机架构件、所述第二机架构件和所述第三机架构件中的每个都是碳纤维复合材料制成的管状构件。
[0013]在上述无人飞行器机架的优选实施方式中，所述无人飞行器是三旋翼无人机。
[0014]本领域技术人员容易理解的是，由于采用三角形结构，本实用新型的无人飞行器机架可以确保任意安装的发动机(例如电机)都在同一面内(基于三点共面原理)，这使安装更加简单。另外，本实用新型的无人飞行器机架可以方便地在期望范围内任意调节该机架的轴距(即每个电机之间的轴距)，使其达到最理想的状态。再者，三角形的稳定性还可以增加整体机架的强度。
【附图说明】
[0015]图1是根据本实用新型的无人飞行器机架的俯视图。
[0016]图2是根据本实用新型的无人飞行器机架的立体图。
[0017]图3是根据本实用新型的无人飞行器机架的发动机座的分解图。
【具体实施方式】
[0018]下面参照附图来描述本实用新型的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本实用新型的技术原理，并非旨在限制本实用新型的保护范围。例如，尽管本申请是结合三旋翼无人机来描述的，但是，在不偏离本实用新型的原理的前提下，本领域技术人员将本文描述的技术方案应用于其他任何类型的无人飞行器。
[0019]首先参阅图1，本实用新型的无人飞行器机架包括三个机架构件I，即第一机架构件、第二机架构件和第三机架构件。如图1所示，所述第一机架构件、第二机架构件和第三机架构件相互连接而形成三角形机架结构，并且该三角形优选地是等边三角形。
[0020]接着参阅图2并继续参阅图1，本实用新型的无人飞行器机架还包括三个发动机座4，即第一发动机座、第二发动机座和第三发动机座。所述第一机架构件通过第一发动机座连接到第二机架构件，所述第二机架构件通过第二发动机座连接到第三机架构件，所述第三机架构件通过第三发动机座连接到第一机架构件。
[0021 ]下面参阅图3，所述三个发动机座4中的每个都包括上夹板41、下夹板42和设置上夹板41与下夹板42之间的多个机架构件固定器43。关于此点，需要指出的是，尽管图3中示出了四个机架构件固定器43，但是这并不是限制性的，本领域技术人员可以根据需要任意调整机架构件固定器43的数量。继续参阅图3，每个机架构件固定器43包括上半壳431和下半壳432，上半壳431能够可拆卸地安装到上夹板41，下半壳432能够可拆卸地安装到下夹板432。更具体地，如图3所示，上夹板41、下夹板42、上半壳431以及下半壳432中的每个都设置有螺栓孔，上半壳431和下半壳432能够借助螺栓可拆卸地分别安装到上夹板41和下夹板42。此外，如图3所示，每个机架构件固定器43都包括通孔，所述通孔的形状与三个机架构件I的形状相匹配。在图1-3的实施方式中，机架构件I为碳纤维复合材料制成的管状构件，而机架构件固定器43的通孔为圆形。再者，如图3所示，上夹板41和下夹板42中的每个都包括大致为三角形的发动机安装孔，所述发动机安装孔用于安装驱动螺旋桨的发动机。当然，该发动机安装孔也可以采用三角形之外的其他形状。
[0022]在实际使用中，当机架构件固定器43的上半壳431与下半壳432对合到一起时，所述通孔的直径可设置成略小于机架构件I的外径，以便当通过螺栓将上半壳431和下半壳432紧固到上夹板41和下夹板42上时，机架构件I能够被加紧在上半壳431与下半壳432之间。相反，当需要调节该无人飞行器的轴距或中心距时，可以拧开螺栓，使机架构件I在上半壳431与下半壳432之间的通孔中滑动，当机架构件I滑动到期望位置时，可再次拧紧螺栓，固定机架构件I的位置，并因此固定该无人飞行器的轴距或中心距。
[0023]最后，本领域技术人员容易理解的是，所述无人飞行器可以是各种类型的无人机，例如三旋翼无人机。
[0024]至此，已经结合附图描述了本实用新型的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本实用新型的保护范围显然不局限于这些【具体实施方式】。在不偏离本实用新型的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换后的技术方案都将落入本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种无人飞行器机架，其特征在于，所述无人飞行器机架包括第一机架构件、第二机架构件和第三机架构件，所述第一机架构件、所述第二机架构件和所述第三机架构件相互连接而形成三角形机架结构。2.根据权利要求1所述的无人飞行器机架，其特征在于，所述无人飞行器机架还包括第一发动机座、第二发动机座和第三发动机座，所述第一机架构件通过所述第一发动机座连接到所述第二机架构件，所述第二机架构件通过所述第二发动机座连接到所述第三机架构件，所述第三机架构件通过所述第三发动机座连接到所述第一机架构件。3.根据权利要求2所述的无人飞行器机架，其特征在于，所述第一发动机座、所述第二发动机座和所述第三发动机座中的每个都包括上夹板、下夹板和设置所述上夹板与所述下夹板之间的多个机架构件固定器。4.根据权利要求3所述的无人飞行器机架，其特征在于，每个所述机架构件固定器包括上半壳和下半壳，所述上半壳能够可拆卸地安装到所述上夹板，所述下半壳能够可拆卸地安装到所述下夹板。5.根据权利要求4所述的无人飞行器机架，其特征在于，每个所述机架构件固定器都包括通孔，所述通孔的形状与所述第一机架构件和/或所述第二机架构件和/或所述第三机架构件的形状相匹配。6.根据权利要求5所述的无人飞行器机架，其特征在于，所述上夹板、所述下夹板、所述上半壳以及所述下半壳中的每个都设置有螺栓孔，所述上半壳和所述下半壳借助螺栓可拆卸地分别安装到所述上夹板和所述下夹板。7.根据权利要求6所述的无人飞行器机架，其特征在于，所述上夹板和所述下夹板中的每个都包括发动机安装孔，所述发动机安装孔用于安装驱动螺旋桨的发动机。8.根据权利要求1至7中任一项所述的无人飞行器机架，其特征在于，所述三角形是等边三角形。9.根据权利要求8所述的无人飞行器机架，其特征在于，所述第一机架构件、所述第二机架构件和所述第三机架构件中的每个都是碳纤维复合材料制成的管状构件。10.根据权利要求9所述的无人飞行器机架，其特征在于，所述无人飞行器是三旋翼无人机。
【文档编号】B64C1/06GK205589451SQ201620054675
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年1月20日
【发明人】林叶熊, 赵政, 李前勇
【申请人】南昌中航天信航空科技有限公司