撑杆35前方的滑车底板39上设有缓冲垫37，缓冲垫37能吸收无人机前支撑杆35转动时的撞击能量。无人机后支撑杆22在弹射滑车4锁定在滑轨I后端时，能通过滑车锁定与释放机构10上安装的无人机后支撑杆锁定件20对无人机后支撑杆22进行锁定，释放弹射滑车4后无人机后支撑杆22滑出无人机后支撑杆锁定件20后解锁。无人机后支撑杆22为无人机弹射过程的辅助件保特无人机弹射过程受力平横，在弹射滑车4锁定时能通过无人机后支撑杆22和无人机后支撑杆锁定件20锁定无人机。
[0036]无人机前支撑杆35的前方的滑车底板设置有前支撑杆防倒件51，无人机前支撑杆35后方设置有防反杆，所述防反杆直立固定在远离无人机前支撑杆的防反机构安装板的一侧边上，防反机构安装板固定在滑车底板的一侧，防反杆的中部连接有一拉簧50，拉簧的另一端固定在靠近无人机前支撑杆的防反机构安装板的另一侧边上。无人机前支撑杆35为主受力杆它通过与前支撑杆防倒件51接触能使它在无人机弹射的过程中不向后倒，通过与防反杆49的作用能使它在弹射完成后不反转。
[0037]本发明提出的弹射装置使用起来也很方便首先通过滑轨连接装置7将滑轨I锁死，然后将滑轨前支撑杆组件5和滑轨后支撑杆组件8安装好。通过无人机前支撑杆35和无人机后支撑杆22将无人机安装在弹射滑车4上，再通过滑车锁定与释放机构10将弹射滑车4锁好，通过电动绞盘9对多股弹射橡筋绳3进行加载。最后用滑车锁定与释放机构10解锁弹射滑车4，多股弹射橡筋绳3在这时候会对弹射滑车4做正功使它沿滑轨I向滑轨I前端运动，当弹射滑车4过定滑轮11后，多股弹射橡筋绳3对弹射滑车4做负功，橡筋绳缓冲撞击件45会撞上阻拦橡筋绳2通过两者的受力使其减速停止。在这时无人机不受影响，继续加速，顺利起飞。完成弹射后通过反转电动绞盘9释放多股弹射橡筋绳3，将弹射滑车4安放到滑轨I末端并整理多股弹射橡筋绳3。
[0038]以上包含了本发明优选实施例的说明，这是为了详细说明本发明的技术特征，并不是想要将
【发明内容】
限制在实施例所描述的具体形式中，依据本
【发明内容】
主旨进行的其他修改和变型也受本专利保护。本
【发明内容】
的主旨是由权利要求书所界定，而非由实施例的具体描述所界定。
【主权项】
1.一种小型无人机电动多股橡筋轻型弹射装置，其特征在于:包括滑轨，多股弹射橡筋绳、弹射滑车、滑轨支撑组件、动滑轮、定滑轮、电动绞盘、连接绳； 所述滑轨支撑杆组件支撑滑轨倾斜放置，较高的一端为滑轨前端，较低的一端为滑轨后端;所述弹射滑车滑动安装在滑轨上可沿滑轨自由滑动;所述电动绞盘安装于滑轨后端的下侧;所述定滑轮安装在位于滑轨靠近滑轨前端的开孔中；所述多股弹射橡筋绳的一端固定在滑轨前端的下侧，另一端穿过动滑轮、定滑轮后连接固定在弹射滑车上;所述动滑轮的中心通过连接绳与电动绞盘连接。2.根据权利要求1所述的小型无人机电动多股橡筋轻型弹射装置，其特征在于:还包括滑车锁定与释放机构，所述滑车锁定与释放机构安装在滑轨后端的端部，所述滑车锁定与释放机构与弹射滑车配合实现弹射滑车的锁定与释放。3.根据权利要求1或2所述的小型无人机电动多股橡筋轻型弹射装置，其特征在于:所述定滑轮安装在靠近滑轨前端位置的滑轨上方，在定滑轮前方的滑轨上安装有阻拦橡筋绳，所述弹射滑车的前端安装有橡筋绳缓冲撞击件，橡筋绳缓冲撞击件在弹射滑车运动到定滑轮前时能撞击阻拦橡筋绳，通过阻拦橡筋绳给弹射滑车提供相反方向的力使其减速停止。4.根据权利要求3所述的小型无人机电动多股橡筋轻型弹射装置，其特征在于:所述滑轨由一节以上的分轨道组装而成，分轨道之间通过滑轨连接装置连接固定。5.根据权利要求4所述的小型无人机电动多股橡筋轻型弹射装置，其特征在于:所述滑轨连接装置由锁紧圆柱螺母安装件、锁紧圆柱螺母、锁紧螺钉支撑件、锁紧螺钉、第一转轴连接件、转轴和第二转轴连接件组成，第一转轴连接件和第二转轴连接件分别安装在需要连接的两分轨道上，第一转轴连接件和第二转轴连接件之间通过安装转轴进行连接，需要连接的两分轨道上分别安装有锁紧圆柱螺母安装件和锁紧螺钉支撑件，锁紧螺钉的一端固定在锁紧螺钉支撑件内，锁紧螺钉的另一端能够插入锁紧圆柱螺母安装件内且由锁紧圆柱螺母安装件内的锁紧圆柱螺母旋紧锁定进而将两分轨道锁紧连接。6.根据权利要求4或5所述的小型无人机电动多股橡筋轻型弹射装置，其特征在于:所述滑轨支撑组件包括滑轨前支撑杆组件和滑轨后支撑杆组件，所述滑轨前支撑杆组件包括左前支撑组件和右前支撑组件，所述左前支撑组件和右前支撑组件分别固定在滑轨前端的左右两侧，左前支撑组件和右前支撑组件的结构相同，左前支撑组件和右前支撑组件之间连接有前横杆，左前支撑组件和右前支撑组件均包括有前主杆、前斜杆、关节轴承、可调高度件和前接地防滑件，前主杆的顶端安装有关节轴承，滑轨的相应位置设有关节轴承连接件，前主杆的顶端通过关节轴承以及关节轴承连接件固定安装在滑轨上，前斜杆倾斜支撑在前主杆和滑轨之间，前斜杆的顶端和底端均安装有关节轴承，滑轨的相应位置设有关节轴承连接件，前斜杆的顶端通过关节轴承以及关节轴承连接件固定安装在滑轨上，前斜杆的底端支撑固定在前主杆的中部一位置上且前主杆的该位置上安装有连接件，所述前横杆的两端也安装有关节轴承，前横杆的两端分别固定连接在两前主杆的连接件上，前主杆上设有用于调节前主杆长度的可调高度件，所述前主杆的底端设有前接地防滑件，前主杆、前横杆、前斜杆相互成三角稳定结构。7.根据权利要求6所述的小型无人机电动多股橡筋轻型弹射装置，其特征在于:所述滑轨后支撑杆组件包括左后支撑组件和右后支撑组件，所述左后支撑组件和右后支撑组件分别固定在滑轨后端的左右两侧，所述滑轨后支撑杆组件的结构以及安装方式均与滑轨前支撑杆组件相同。8.根据权利要求1所述的小型无人机电动多股橡筋轻型弹射装置，其特征在于:所述弹射滑车的滑车底板下安装有多组导轮组，导轮组包括导轮和带沿导轮，通过导轮组将弹射滑车安装在滑轨上，弹射滑车可沿滑轨来回滑动，所述滑车底板的后方安装有滑车锁定轴支架，滑车锁定轴支架上安装滑车锁定轴;所述滑车底板的中部位置的下方设置有左右相对的两个橡筋绳连接轴安装件，橡筋绳连接轴的两端固定在分别固定在两橡筋绳连接轴安装件上，多股弹射橡筋绳的一端头连接固定在橡筋绳连接轴上。9.根据权利要求8所述的小型无人机电动多股橡筋轻型弹射装置，其特征在于:所述滑车底板上设有前后两组轴承座，前轴承座之间安装有前支撑杆转轴，后轴承座之间安装有后支撑杆转轴，前支撑杆转轴上安装有无人机前支撑杆，后支撑杆转轴上安装有无人机后支撑杆，无人机前支撑杆前方的滑车底板上设有缓冲垫;无人机前支撑杆的前方的滑车底板还设置有前支撑杆防倒件，无人机前支撑杆后方设置有防反杆，所述防反杆直立固定在远离无人机前支撑杆的防反机构安装板的一侧边上，防反机构安装板固定在滑车底板的一侦U，防反杆的中部连接有一拉簧，拉簧的另一端固定在靠近无人机前支撑杆的防反机构安装板的另一侧边上。10.根据权利要求1所述的小型无人机电动多股橡筋轻型弹射装置，其特征在于:所述定滑轮和动滑轮上都设有用于防止多股弹射橡筋绳相互缠绕的导向槽。
【专利摘要】一种小型无人机电动多股橡筋轻型弹射装置，其特征在于：包括滑轨、多股弹射橡筋绳、弹射滑车、滑轨支撑杆组件、动滑轮、定滑轮、电动绞盘、连接绳。滑轨支撑杆组件支撑滑轨倾斜放置，较高端为前端，较低端为后端；弹射滑车滑动安装在滑轨上可沿滑轨自由滑动；电动绞盘安装于滑轨后端的下侧；定滑轮安装在位于滑轨靠近前端的开孔中；多股弹射橡筋绳的一端固定在滑轨前端的下侧，另一端穿过动滑轮、定滑轮后，连接固定在弹射滑车上；动滑轮的中心通过连接绳与电动绞盘连接。本发明采用模块化设计，结构简单、轻便，使用和架设方便，安全可靠，机动性能好，能够应用于复杂地形环境。
【IPC分类】B64F1/06
【公开号】CN105711851
【申请号】CN201610051191
【发明人】侯中喜, 郭正, 刘珏, 董兵, 陈清阳, 王鹏, 鲁亚飞
【申请人】中国人民解放军国防科学技术大学
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2016年1月25日