无人机及其飞行状态指示方法和装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及到无人机，特别是涉及到一种无人机及其飞行状态指示方法和装置。
【背景技术】
[0002]随着航模的迅速崛起，尤其是多旋翼无人机等得到越来越广的应用。比如在公安，城市航拍，气象分析，抗洪抢险，电力巡查，基站检修，实时交通状况播报等领域发挥重要作用，从目前的无人机来看，缺少笑脸表情等指示信号告知操控者，为了满足市场和使用者的要求，需要提供一种可以指示使用者无人机飞行状态的无人机。
【发明内容】
[0003]本发明的主要目的为提供一种可以根据无人机飞行状态做出对应图形指示的无人机及其状态指示方法和装置。
[0004]为了实现上述发明目的，本发明提出一种无人机飞行状态指示方法，包括:
[0005]指示灯控制单元根据无人机的飞行状态，获取对应的控制命令;其中，所述指示灯控制单元为具有多个输出信号引脚的单片机；
[0006]根据控制命令控制对应的图形指示灯亮起/关闭；其中，每一个图形指示灯设置有一个对应的控制灯板，每一个控制灯板对应连接所述单片机指定的输出信号引脚。
[0007]进一步地，所述指示灯控制单元根据无人机的飞行状态，获取对应的控制命令的步骤包括:
[0008]通过无人机的飞控单元获取无人机的飞行状态，并接收飞控单元对应飞行状态生成的输出信号；
[0009 ]根据所述输出信号获取对应的控制命令。
[0010]进一步地，所述指示灯控制单元根据无人机的飞行状态，获取对应的控制命令的步骤之前，包括:
[0011]通过第一电压转换模块将电源输出电压转换为指定的第一驱动电压，然后给所述图形指示灯供电；其中，所述第一电压转换模块为通过调节反馈电阻实现多种电压输出的电压调整器；
[0012]通过第二电压转换模块将第一驱动电压转换为第二驱动电压，然后给所述指示灯控制单元供电；其中，所述第二电压转换模块为通过DC-DC的转换芯片输出稳定的第二驱动电压的模块。
[0013]进一步地，所述图形指示灯包括一条LED灯条或多条LED灯条，
[0014]各LED灯条分别围成指定的图形。
[0015]本发明实施例中还提供一种无人机飞行状态指示装置，包括:
[0016]获取单元，用于指示灯控制单元根据无人机的飞行状态，获取对应的控制命令;其中，所述指示灯控制单元为具有多个输出信号引脚的单片机；
[0017]控制单元，用于根据控制命令控制对应的图形指示灯亮起/关闭；其中，每一个图形指示灯设置有一个对应的控制灯板，每一个控制灯板对应连接所述单片机指定的输出信号引脚。
[0018]进一步地，所述获取单元，包括:
[0019]生成模块，用于通过无人机的飞控单元获取无人机的飞行状态，并接收飞控单元对应飞行状态生成的输出信号；
[0020]获取模块，用于根据所述输出信号获取对应的控制命令。
[0021 ]进一步地，所述无人机飞行状态指示装置，还包括:
[0022]第一电压转换单元，用于通过第一电压转换模块将电源输出电压转换为指定的第一驱动电压，然后给所述图形指示灯供电；其中，所述第一电压转换模块为通过调节反馈电阻实现多种电压输出的电压调整器；
[0023]第二电压转换单元，用于通过第二电压转换模块将第一驱动电压转换为第二驱动电压，然后给所述指示灯控制单元供电；其中，所述第二电压转换模块为通过DC-DC的转换芯片输出稳定第二驱动电压的模块。
[0024]进一步地，所述图形指示灯包括一条LED灯条或多条LED灯条，
[0025]各LED灯条分别围成指定的图形。
[0026]本发明还提供一种无人机，包括机架和动力单元，还包括飞控单元、指示灯控制单元和至少一图形指示灯；
[0027]所述飞控单元，用于获取无人机的飞行状态，并根据该飞行状态生成对应的输出信号；
[0028]所述指示灯控制单元，用于接收所述输出信号，并根据该输出信号获取对应的控制命令控制对应的图形指示灯亮起/关闭；其中，所述指示灯控制单元为具有多个输出信号引脚的单片机，每一个图形指示灯设置有一个对应的控制灯板，每一个控制灯板对应连接所述单片机指定的输出信号引脚。
[0029]进一步地，所述无人机还包括供电单元，该供电电源包括电源、第一电压转换模块和第二电压转换模块；
[0030]所述第一电压转换模块将电源输出的电压转换为指定第一驱动电压，然后分别给第二电压转换模块和所述图形指示灯供电；其中，所述第一电压转换模块为通过调节反馈电阻实现多种电压输出的电压调整器；
[0031]所述第二电压转换单元将所述第一驱动电压转换成第二驱动电压，并给所述指示灯控制单供电元;其中，所述第二电压转换模块为通过DC-DC的转换芯片输出稳定第二驱动电压的模块。
[0032]本发明的无人机及其飞行状态指示方法和装置，通过无人机的飞行状态，控制代表各种飞行状态的图形指示灯亮起，使操控者可以时刻了解无人机的飞行状态，当在夜晚时，可以大大地提高无人机的操控性，同时提高操控者的操控体验。
【附图说明】
[0033]图1为本发明一实施例的无人机飞行状态指示方法的流程示意图；
[0034]图2为本发明一实施例的无人机的飞行状态，获取对应的控制命令步骤的流程示意图；
[0035]图3为本发明一实施例的无人机飞行状态指示方法的流程示意图；
[0036]图4为本发明一具体实施例的无人机飞行状态指示方法的流程示意图；
[0037]图5为本发明一实施例的无人机飞行状态指示装置的框图示意图；
[0038]图6为本发明一实施例的获取单元的框图示意图；
[0039]图7为本发明一实施例的无人机飞行状态指示装置的框图示意图；
[0040]图8为本发明一实施例的无人机的框图示意图。
[0041 ]本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
【具体实施方式】
[0042]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0043]参照图1，本发明实施例提供一种无人机飞行状态指示方法，包括步骤:
[0044]S1、指示灯控制单元根据无人机的飞行状态，获取对应的控制命令;其中，所述指示灯控制单元为具有多个输出信号引脚的单片机；
[0045]S2、根据控制命令控制对应的图形指示灯亮起/关闭；其中，每一个图形指示灯设置有一个对应的控制灯板，每一个控制灯板对应连接所述单片机指定的输出信号引脚。
[0046]如上述步骤SI所述，上述控制命令是控制图形指示灯的命令，该控制命令一般由指示灯控制单元的单片机生成，单片机具有多个引脚，不同功能的引脚连接不同的电器，如电压输入的引脚连接电源，信号输出的引脚则可以连接图形指示灯的控制灯板，根据选择不同型号的单片机与电路设计，可以连接不同组数的图形指示灯。
[0047]如上述步骤S2所述，上述图形指示灯是指具有指示效果的发光体，在一具体实施例中，上述图形指示灯包括一条LED灯条或多条LED灯条，各LED灯条分别围成指定的图形，其可以为不同表情的人脸图形、翅膀图形等，比如，当无人机起飞时，控制翅膀图形指示灯亮起;当在天空平稳飞行时，控制笑脸图形指示灯亮起;当无人机飞行方向指定距离内有障碍物时，控制遮挡眼睛的人脸图形指示灯亮起;当无人机飞行电量不足时，则控制沮丧的人脸图形指示灯亮起；当飞行出现其他异常情况时，则控制惊恐的人脸图形指示灯或感叹号图形指不灯壳起等。
[0048]参照图2，本实施例中，上述根据无人机的飞行状态，获取对应的控制命令的步骤SI，包括步骤:
[0049]S11、通过无人机的飞控单元获取无人机的飞行状态，并接收飞控单元对应飞行状态生成的输出信号；
[0050 ] S12、根据所述输出信号获取对应的控制命令。
[0051]如上述步骤Sll和S12所述，上述飞控单元一般包括陀螺仪、雷达、电压、电流、磁场感应、GPS等传感器，根据各传感器采集的数据，可以判断出无人机的飞行状态，如无人机的起飞、降落、平稳飞行、飞行方向有障碍物、无人机飞行电量不足、航线偏离等。当判断出具体的飞行状态时，可以生成对应的输出信号。该输出信号可以为数字信号或模拟信号等，在一具体实施例中，输出信号使用PWM占空比信号，可以提高信号识别的速度。
[0052]参照图3，本实施例中，上述指示灯控制单元根据无人机的飞行状态，获取对应的控制命令的步骤SI之前，包括:
[0053]S10’、通过第一电压转换模块将电源输出电压转换为指定的第一驱动电压，然后给所述