图形指示灯供电；其中，所述第一电压转换模块为通过调节反馈电阻实现多种电压输出的电压调整器；
[0054]S20’、通过第二电压转换模块将第一驱动电压转换为第二驱动电压，然后给所述指示灯控制单元供电；其中，所述第二电压转换模块为通过DC-DC的转换芯片输出稳定的第二驱动电压的模块。
[0055]如上顺步骤S10’和S20’所述，可以使用一个电源输出的电压，分别给不同需求的电器元件进行供电，实用性强。
[0056]参照图4，在一具体实施例中，无人机飞行状态指示方法包括:
[0057]S101、指示灯控制单元进行系统初始化；
[0058]S102、接收HVM占空比信号；其中HVM占空比信号是由无人机的飞控单元根据各传感器采集到的数据而判断出无人机飞行状态后对应该飞行状态输出的信号；
[0059]S103、判断PffM占空比信号代表的飞行状态，生成对应的控制命令；
[0060]S201、输出对应当前飞行状态的控制命令，控制对应的图形指示灯亮起，而之前亮起的图形指不能关闭。
[0061]在另一具体实施例中，通过4s电源提供12.8V?16.8V的电压，然后通过第一电压转换模块(电压调整器)将电压调整到图形指示灯需要的第一驱动电压，如7.5V等，本实施例只需要调整电压调整器的反馈电阻的比例即可实现多种电压输出，如5V/7.5V/12V/24V等，选择对应的电压来驱动图形指示灯。经过DC-DC的第二电压转换模块(ly6206转换芯片)输出稳定的3.3v电压给到指示灯控制单元(单片机)供电，所述指示灯控制单元采用意法半导体公司的STM32R)31K6U6QFPN封装，体积小，系统稳定性高。飞控单元通过输出PffM占空比信号给到指示灯控制单元，指示灯控制单元通过对应的输出信号引脚(10 口)去控制各图形指示灯的控制灯板上的开关，该开关可以为S8050等，如果使用的指示灯控制单元采用意法半导体公司的STM32F031K6U6 QFPN封装则最多可以实现30种图像的变化，还可以预留串口通信，也可以通过遥控器去控制图形指示灯的变化等。
[0062]本发明实施例的无人机飞行状态指示方法，通过无人机的飞行状态，控制代表各种飞行状态的图形指示灯亮起，使操控者可以时刻了解无人机的飞行状态，当在夜晚时，可以大大地提高无人机的操控性，提高夜间无人机的操控安全性，同时提高操控者的操控体验。
[0063]参照图5，本发明实施例还提出一种无人机飞行状态指示装置，包括:
[0064]获取单元10，用于指示灯控制单元根据无人机的飞行状态，获取对应的控制命令；其中，所述指示灯控制单元为具有多个输出信号引脚的单片机；
[0065]控制单元20，用于根据控制命令控制对应的图形指示灯亮起/关闭；其中，每一个图形指示灯设置有一个对应的控制灯板，每一个控制灯板对应连接所述单片机指定的输出信号引脚。
[0066]如上述获取单元10，上述控制命令是控制图形指示灯的命令，该控制命令一般由指示灯控制单元的单片机生成，单片机具有多个引脚，不同功能的引脚连接不同的电器，如电压输入的引脚连接电源，信号输出的引脚则可以连接图形指示灯的控制灯板，根据选择不同型号的单片机，与电路设计，可以连接不同组数的图形指示灯。
[0067]如上述控制单元20，上述图形指示灯是指具有指示效果的发光体，在一具体实施例中，上述图形指示灯包括一条LED灯条或多条LED灯条，各LED灯条分别围成指定的图形，其可以为不同表情的人脸图形、翅膀图形等，比如，当无人机起飞时，控制翅膀图形指示灯亮起;当在天空平稳飞行时，控制笑脸图形指示灯亮起;当无人机飞行方向指定距离内有障碍物时，控制遮挡眼睛的人脸图形指示灯亮起;当无人机飞行电量不足时，则控制沮丧的人脸图形指示灯亮起；当飞行出现其他异常情况时，则控制惊恐的人脸图形指示灯或感叹号图形指不灯壳起等。
[0068]参照图6，本实施例中，上述获取单元10，包括:
[0069]生成模块11，用于通过无人机的飞控单元获取无人机的飞行状态，并接收飞控单元对应飞行状态生成的输出信号；
[0070 ]获取模块12，用于根据所述输出信号获取对应的控制命令。
[0071]如上述生成模块11和获取模块12，上述飞控单元一般包括陀螺仪、雷达、电压、电流、磁场感应、GPS等传感器，根据各传感器采集的数据，可以判断出无人机的飞行状态，如无人机的起飞、降落、平稳飞行、飞行方向有障碍物、无人机飞行电量不足、航线偏离等。当判断出具体的飞行状态时，可以生成对应的输出信号。该输出信号可以为数字信号或模拟信号等，在一具体实施例中，输出信号使用PWM占空比信号，可以提高信号识别的速度，从而提供。
[0072]参照图7，本实施例中，上述无人机飞行状态指示装置还包括:
[0073]第一电压转换单30，用于通过第一电压转换模块将电源输出电压转换为指定的第一驱动电压，然后给所述图形指示灯供电；其中，所述第一电压转换模块为通过调节反馈电阻实现多种电压输出的电压调整器；
[0074]第二电压转换单元40，用于通过第二电压转换模块将第一驱动电压转换为第二驱动电压，然后给所述指示灯控制单元供电；其中，所述第二电压转换模块为通过DC-DC的转换芯片输出稳定的第二驱动电压的模块。
[0075]如上述的第一电压转换单元30和第二电压转换单元40，可以使用一个电源输出的电压，分别给不同需求的电器元件进行供电，实用性强。
[0076]参照图4，在一具体实施例中，无人机飞行状态指示装置在使用时，包括:
[0077]S101、指示灯控制单元系统初始化；
[0078]S102、获取单元接收HVM占空比信号；其中HVM占空比信号是由无人机的飞控单元根据各传感器采集到的数据而判断出无人机飞行状态后对应该飞行状态输出的信号；
[0079]S103、判断PffM占空比信号代表的飞行状态，生成对应的控制命令；
[0080]S201、控制单元输出对应当前飞行状态的控制命令，控制对应的图形指示灯亮起，而之如壳起的图形指不能关闭。
[0081]在另一具体实施例中，通过4s电源提供12.8V?16.8V的电压，然后通过第一电压转换模块(电压调整器)将电压调整到图形指示灯需要的第一驱动电压，如7.5V等，本实施例中，只需要调整电压调整器的反馈电阻的比例即可实现多种电压输出，如5V/7.5V/12V/24V等，选择对应的电压来驱动图形指示灯。经过DC-DC的第二电压转换模块(ly6206转换芯片)输出稳定的3.3 V电压给到指示灯控制单元(单片机)供电，所述指示灯控制单元采用意法半导体公司的STM32F031K6U6 QFPN封装，体积小，系统稳定性高。飞控单元通过输出PWM占空比信号给到指示灯控制单元，指示灯控制单元通过对应的输出信号引脚(10 口)去控制各图形指示灯的控制灯板上的开关，该开关可以为S8050等，如果使用的指示灯控制单元采用意法半导体公司的STM32F031K6U6 QFPN封装则最多可以实现30种图像的变化，还可以预留串口通信，也可以通过遥控器去控制图形指示灯的变化等。
[0082]本发明实施例的无人机飞行状态指示装置，通过无人机的飞行状态，控制代表各种飞行状态的图形指示灯亮起，使操控者可以时刻了解无人机的飞行状态，当在夜晚时，可以大大地提高无人机的操控性，提高夜间无人机的操控安全性，同时提高操控者的操控体验。
[0083]参照图8，本发明实施例还提供一种无人机，包括机架600和动力单元(图中未示出)，还包括飞控单元100、指示灯控制单元200和至少一图形指示灯300;所述飞控单元100，用于获取无人机的飞行状态，并根据该飞行状态生成对应的输出信号;所述指示灯控制单元200，用于接收所述输出信号，并根据该输出信号获取对应的控制命令控制对应的图形指示灯300亮起/关闭；其中，所述指示灯控制单元为具有多个输出信号引脚的单片机，每一个图形指示灯设置有一个对应的控制灯板，每一个控制灯板对应连接所述单片机指定的输出信号引脚。
[0084]上述机架是无人机的壳体，用于承载动力单元、飞控单元100、指示灯控制单元200和至少一图形指示灯300等元器件。上述动力单元是用于提供无人机飞行动力的装置，如电机、螺旋叶片等。上述飞控单元100—般包括陀螺仪、雷达、电压、电流、磁场感应、GPS等传感器，根据各传感器采集的数据，可以判断出无人机的飞行状态，如无人机的起飞、降落、平稳飞行、飞行方向有障碍物、无人机飞行电量不足、航线偏离等。上述指示灯控制单元200—般为一个单片机，单片机具有多个引脚，不同功能的引脚连接不同的电器，如电压输入的引脚连接电源，信号输出的引脚则可以连接图形指示灯300等，根据选择不同型号的单片机与电路设计，可以连接不同组数的图形指示