灯300。上述图形指示灯300是指具有指示效果的发光体，在一具体实施例中，上述图形指示灯300包括一条LED灯条或多条LED灯条，各LED灯条分别围成指定的图形，其可以为不同表情的人脸图形、翅膀图形等，比如，当无人机起飞时，控制翅膀图形指示灯300亮起；当在天空平稳飞行时，控制笑脸图形指示灯亮起；当无人机飞行方向指定距离内有障碍物时，控制遮挡眼睛的人脸图形指示灯300亮起;当无人机飞行电量不足时，则控制沮丧的人脸图形指示灯300亮起；当飞行出现其他异常情况时，则控制惊恐的人脸图形指示灯300或感叹号图形指示灯300亮起等。
[0085]本实施例中，上述输出信号可以为数字信号或模拟信号等，在一具体实施例中，输出信号使用PWM占空比信号，可以提高信号识别的速度。
[0086]本实施例中，所述无人机还包括供电单元400，该供电电源包括电源401、第一电压转换模块402和第二电压转换模块403;所述第一电压转换模块402将电源401输出的电压转换为第一驱动电压，然后分别给第二电压转换模块403和所述图形指示灯供电，其中，所述第一电压转换模块为通过调节反馈电阻实现多种电压输出的电压调整器;所述第二电压转换单元将所述第一驱动电压转换成第二驱动电压，并给所述指示灯控制单供电元;其中，所述第二电压转换模块403为通过DC-DC的转换芯片输出稳定的第二驱动电压的模块。可以使用一个电源输出的电压，分别给不同需求的电器元件进行供电，实用性强。
[0087]参照图4，在一具体实施例中，上述无人机在使用时，包括:
[0088]SlOl、指示灯控制单元系统初始化；
[0089]S102、获取单元接收HVM占空比信号；其中HVM占空比信号是由无人机的飞控单元根据各传感器采集到的数据而判断出无人机飞行状态后对应该飞行状态输出的信号；
[0090]S103、判断PffM占空比信号代表的飞行状态，生成对应的控制命令；
[0091]S201、控制单元输出对应当前飞行状态的控制命令，控制对应的图形指示灯亮起，而之如壳起的图形指不能关闭。
[0092]在另一具体实施例中，通过4s电源401提供12.8V?16.8V的电压，然后通过第一电压转换模块402(电压调整器)将电压调整到图形指示灯300需要的第一驱动电压，如7.5V等，本实施例中，只需要调整电压调整器的反馈电阻的比例即可实现多种电压输出，如5V/
7.5V/12V/24V等，选择对应的电压来驱动图形指示灯300。经过DC-DC的第二电压转换模块403 (ly6206转换芯片)输出稳定的3.3v电压给到指示灯控制单元200 (单片机)供电，所述指示灯控制单元200采用意法半导体公司的STM32F031K6U6 QFPN封装，体积小，系统稳定性高。飞控单元100通过输出PWM占空比信号给到指示灯控制单元200，指示灯控制单元200通过对应的输出信号引脚(10 口)去控制各图形指示灯300的控制灯板上的开关，该开关可以为S8050等，如果使用的指示灯控制单元200采用意法半导体公司的STM32F031K6U6 QFPN封装则最多可以实现30种图像的变化，还可以预留串口 500通信，也可以通过遥控器去控制图形指不灯的变化等。
[0093]本实施例的无人机，通过飞控单元100获取到无人机的飞行状态，然后通过指示灯控制单元200根据飞行状态控制围成对应形状的LED灯条亮起，使操控者可以时刻了解无人机的飞行状态，当在夜晚时，可以大大地提高无人机的操控性，提高夜间无人机的操控安全性，同时提高操控者的操控体验。
[0094]以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种无人机飞行状态指示方法，其特征在于，包括: 指示灯控制单元根据无人机的飞行状态，获取对应的控制命令;其中，所述指示灯控制单元为具有多个输出信号引脚的单片机； 根据控制命令控制对应的图形指示灯亮起/关闭；其中，每一个图形指示灯设置有一个对应的控制灯板，每一个控制灯板对应连接所述单片机指定的输出信号引脚。2.根据权利要求1所述的无人机飞行状态指示方法，其特征在于，所述指示灯控制单元根据无人机的飞行状态，获取对应的控制命令的步骤包括: 通过无人机的飞控单元获取无人机的飞行状态，并接收飞控单元对应飞行状态生成的输出信号； 根据所述输出信号获取对应的控制命令。3.根据权利要求1所述的无人机飞行状态指示方法，其特征在于，所述指示灯控制单元根据无人机的飞行状态，获取对应的控制命令的步骤之前，包括: 通过第一电压转换模块将电源输出电压转换为指定的第一驱动电压，然后给所述图形指示灯供电；其中，所述第一电压转换模块为通过调节反馈电阻实现多种电压输出的电压调整器； 通过第二电压转换模块将第一驱动电压转换为第二驱动电压，然后给所述指示灯控制单元供电；其中，所述第二电压转换模块为通过DC-DC的转换芯片输出稳定的第二驱动电压的模块。4.根据权利要求1-3中任一项所述的无人机飞行状态指示方法，其特征在于，所述图形指示灯包括一条LED灯条或多条LED灯条， 各LED灯条分别围成指定的图形。5.一种无人机飞行状态指示装置，其特征在于，包括: 获取单元，用于指示灯控制单元根据无人机的飞行状态，获取对应的控制命令;其中，所述指示灯控制单元为具有多个输出信号引脚的单片机； 控制单元，用于根据控制命令控制对应的图形指示灯亮起/关闭；其中，每一个图形指示灯设置有一个对应的控制灯板，每一个控制灯板对应连接所述单片机指定的输出信号引脚。6.根据权利要求5所述的无人机飞行状态指示装置，其特征在于，所述获取单元，包括: 生成模块，用于通过无人机的飞控单元获取无人机的飞行状态，并接收飞控单元对应飞行状态生成的输出信号； 获取模块，用于根据所述输出信号获取对应的控制命令。7.根据权利要求5所述的无人机飞行状态指示装置，其特征在于，还包括: 第一电压转换单元，用于通过第一电压转换模块将电源输出电压转换为指定的第一驱动电压，然后给所述图形指示灯供电；其中，所述第一电压转换模块为通过调节反馈电阻实现多种电压输出的电压调整器； 第二电压转换单元，用于通过第二电压转换模块将第一驱动电压转换为第二驱动电压，然后给所述指示灯控制单元供电；其中，所述第二电压转换模块为通过DC-DC的转换芯片输出稳定的第二驱动电压的模块。8.根据权利要求5-7中任一项所述的无人机飞行状态指示装置，其特征在于，所述图形指示灯包括一条LED灯条或多条LED灯条， 各LED灯条分别围成指定的图形。9.一种无人机，包括机架和动力单元，其特征在于，还包括飞控单元、指示灯控制单元和至少一图形指示灯； 所述飞控单元，用于获取无人机的飞行状态，并根据该飞行状态生成对应的输出信号； 所述指示灯控制单元，用于接收所述输出信号，并根据该输出信号获取对应的控制命令控制对应的图形指示灯亮起/关闭；其中，所述指示灯控制单元为具有多个输出信号引脚的单片机，每一个图形指示灯设置有一个对应的控制灯板，每一个控制灯板对应连接所述单片机指定的输出信号引脚。10.根据权利要求9所述的无人机，其特征在于，还包括供电单元，该供电电源包括电源、第一电压转换模块和第二电压转换模块； 所述第一电压转换模块将电源输出的电压转换为指定第一驱动电压，然后分别给第二电压转换模块和所述图形指示灯供电；其中，所述第一电压转换模块为通过调节反馈电阻实现多种电压输出的电压调整器； 所述第二电压转换单元将所述第一驱动电压转换成第二驱动电压，并给所述指示灯控制单供电元;其中，所述第二电压转换模块为通过DC-DC的转换芯片输出稳定的第二驱动电压的模块。
【专利摘要】本发明揭示了一种无人机及其飞行状态指示方法和装置，其中无人机包括机架、动力单元、飞控单元、指示灯控制单元和至少一图形指示灯；飞控单元用于获取无人机的飞行状态，并根据该飞行状态生成对应的输出信号；指示灯控制单元用于接收输出信号，并根据该输出信号获取对应的控制命令控制对应的图形指示灯亮起/关闭；其中，指示灯控制单元为具有多个输出信号引脚的单片机，每一个图形指示灯设置有一个对应的控制灯板，每一个控制灯板对应连接单片机指定的输出信号引脚。本发明的无人机及其飞行状态指示方法和装置，通过代表各种飞行状态的图形指示灯亮起，使操控者了解无人机的飞行状态，可以大大地提高无人机的操控性，同时提高操控者的操控体验。
【IPC分类】B64D47/06, H05B33/08
【公开号】CN105711849
【申请号】CN201610050810
【发明人】陈 胜
【申请人】深圳市智璟科技有限公司
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2016年1月25日