一种桥梁健康检测物联网系统的制作方法

本实用新型涉及桥梁检测设备技术领域，具体为一种桥梁健康检测物联网系统。

背景技术：

传统的桥梁裂缝检测多是利用相关专用检测设备对桥梁各个部位进行测量、记录和统计，在此过程中，维护人员需悬挂在桥梁下方，或从高架平台上安装好设备后再着手检测。然而这样的方式存在一定的弊端，为此，近年来，人们逐渐采用无人机来实现对桥梁裂缝的检测，无人机能完成桥梁底面、柱面及横梁等结构面的拍摄取证，供专业人员分析桥梁状态，及时发现险情，可极大减轻桥梁维护人员的工作强度，提高桥梁检测维护效率，申请号为cn201810114490.6的一种基于物联网的高精度桥梁裂缝智能检测设备，通过粘接的方式将无人机固定在桥梁上进行检测，固定方式繁琐，且在高温季节不易固定，实用性不佳。

技术实现要素：

为解决现有技术中存在的技术问题，本实用新型提供一种桥梁健康检测物联网系统，解决了对比文件的设备固定方式繁琐，且在高温季节不易固定，实用性不佳的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种桥梁健康检测物联网系统，包括机身和安装于机身侧壁的机翼，所述机身的底部安装有摄像头，所述机身的顶部活动安装有齿轮，所述齿轮的侧壁啮合有齿条，所述齿条的端部固定连接有第二电液推杆，且第二电液推杆铆接于机身的顶部，所述齿轮的顶部且位于中心处卡接有连接杆，所述连接杆的顶部活动安装有顶板，所述齿轮的顶部边沿处卡接有第一电液推杆，所述第一电液推杆通过锁链与顶板连接，所述顶板的顶部固定安装有电磁铁，所述机身的侧壁铆接有控制器和信号收发器，所述第一电液推杆、第二电液推杆、摄像头和信号收发器分别通过导线与控制器电性连接。

进一步，所述机身的底部开设有凹槽，所述摄像头位于凹槽的内部。

进一步，所述机身的外壁固定安装有护环，且护环环绕于机翼的外部。

进一步，所述电磁铁的外壁粘接有橡胶环，且橡胶环的顶部与电磁铁顶部平齐。

进一步，所述顶板的顶部且位于电磁铁的侧部卡接有抵杆，且抵杆的顶部为锯齿状，所述抵杆的顶部与电磁铁的顶部平齐。

本实用新型的技术效果在于：

1.该桥梁健康检测物联网系统，利用桥梁建设中采用大量钢结构的特点，使用电磁铁将无人机固定在桥梁上，与对比文件相比，固定的方式更加简单方便，同时避免了高温时固定不牢的问题。

2.该桥梁健康检测物联网系统，第二电液推杆带动齿条伸缩，可控制齿轮与机身的相互旋转，方便旋转机身扩大拍摄范围，提高检测效果

3.该桥梁健康检测物联网系统，第一电液推杆的伸缩可控制顶板的弯转，方便调整电磁铁的朝向，使该无人机不仅可固定在桥梁的水平段，增加了固定范围。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中a的放大图；

图3为本实用新型的电路框图。

图中：1机身、2机翼、3齿轮、4连接杆、5顶板、6第一电液推杆、7电磁铁、8橡胶环、9抵杆、10信号收发器、11齿条、12第二电液推杆、13摄像头、14底槽、15控制器、16护环。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的实施方式进行具体说明。

本实用新型实施例提供一种桥梁健康检测物联网系统，如图1-3所示，包括机身1和安装于机身1侧壁的机翼2，机身1的内部安装有蓄电池等控制结构，机身1的底部安装有摄像头13，机身1的顶部活动安装有齿轮3，齿轮3的侧壁啮合有齿条11，齿条11的端部固定连接有第二电液推杆12，且第二电液推杆12铆接于机身1的顶部，齿轮3的顶部且位于中心处卡接有连接杆4，连接杆4的顶部活动安装有顶板5，齿轮3的顶部边沿处卡接有第一电液推杆6，第一电液推杆6通过锁链与顶板5连接，顶板5的顶部固定安装有电磁铁7，机身1的侧壁铆接有控制器15和信号收发器10，控制器15的型号为cpu226，额定功率11w，工作电压为24v，第一电液推杆6、第二电液推杆12、摄像头13和信号收发器10分别通过导线与控制器15电性连接，电磁铁7通电即可产生强性磁力，利用桥梁建设采用大量钢结构的特点，将无人机吸附于其上，方便稳定拍摄，同时第二电液推杆12带动齿条11伸缩，可控制齿轮3与机身1的相互旋转，方便旋转机身1扩大拍摄范围，连接杆4与顶板5活动连接，第一电液推杆6的伸缩可控制顶板5的弯转，方便调整电磁铁7的朝向，使该无人机不仅可固定在桥梁的水平段，增加了固定范围。

其中，机身1的底部开设有凹槽14，摄像头13位于凹槽14的内部，将摄像头13进行了保护，避免飞行时撞击摄像头13造成损坏。

其中，机身1的外壁固定安装有护环16，且护环16环绕于机翼2的外部，可对机翼2进行保护，避免机翼2旋转击打外物损坏。

其中，电磁铁7的外壁粘接有橡胶环8，且橡胶环8的顶部与电磁铁7顶部平齐，增加电磁铁7与桥梁的接触面积，提高固定稳定性。

其中，顶板5的顶部且位于电磁铁7的侧部卡接有抵杆9，且抵杆9的顶部为锯齿状，抵杆9的顶部与电磁铁7的顶部平齐，提高无人机固定的稳定性。

使用时，电磁铁7通电即可产生强性磁力，利用桥梁建设采用大量钢结构的特点，机身1在机翼2旋转的推动下靠近桥梁，将无人机吸附于其上，方便稳定拍摄，同时第二电液推杆12带动齿条11伸缩，可控制齿轮3与机身1的相互旋转，方便旋转机身1扩大拍摄范围，连接杆4与顶板5活动连接，第一电液推杆6的伸缩可控制顶板5的弯转，方便调整电磁铁7的朝向，使该无人机不仅可固定在桥梁的水平段，增加了固定范围，摄像头13拍摄的影像可通过信号收发器10传回无人机的控制终端，实现物物相连，方便及时检测出桥梁的健康问题。

以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。