激光清障无人机及系统的制作方法

本申请涉及电网清障技术领域，特别是涉及激光清障无人机及系统。

背景技术：

无人机目前已经在电网巡检领域大范围应用，通过使用无人机进行线路巡检，可以减轻劳动强度，并可以加快巡检速度。电网中的架空线路主要指架空明线，架设在地面之上，是用绝缘子将输电导线固定在直立于地面的杆塔上以传输电能的输电线路。而架空线路沿线塑料废弃物随风飘逸，如果挂在导线上，极易引起线路接地、相间短路而跳闸，铁塔横担附近鸟巢稻草下垂太长也会引起输电线路跳闸。

输电线路挂有异物时，需要及时对异物进行清理。目前现有清理的方式为：采取线路停电，并通过喷火式清障无人机携带汽油燃烧异物。这种方式虽然能够燃烧掉异物，但是滴落的汽油很容易将地面可燃物点燃，造成更大的危害。

即：现有喷火式清障无人机在清障时存在一定的安全隐患，安全性低。

技术实现要素：

基于此，有必要针对现有喷火式清障无人机在清障时存在一定的安全隐患，安全性低的问题，提供一种激光清障无人机及系统。

一种激光清障无人机，包括：

多个机臂；

机身本体，每个所述机臂的一端均通过螺纹套与所述机身本体连接，其中，所述机身本体内设置有第一舱体和第二舱体；

控制器，设置于所述第一舱体内；以及

激光器，固定于所述第一舱体的正下方，并与所述控制器电连接。

在其中一个实施例中，所述激光清障无人机还包括：

光电吊舱，固定于所述第二舱体的正下方，并与所述控制器电连接。

在其中一个实施例中，所述激光清障无人机还包括：

电源，设置于所述第二舱体内，所述控制器和所述激光器均与所述电源电连接。

在其中一个实施例中，所述激光清障无人机还包括：

电源转换器件，所述控制器和所述激光器均通过所述电源转换器件与所述电源电连接；

所述机身本体内还设置有第三舱体，所述第一舱体设置于所述第二舱体和所述第三舱体之间，所述电源转换器件设置于所述第三舱体内。

在其中一个实施例中，所述激光清障无人机还包括：

多个旋翼，每个所述机臂的另一端均安装一个所述旋翼，且每个所述旋翼均与所述电源电连接。

在其中一个实施例中，所述机臂的数量为至少六个。

在其中一个实施例中，所述激光清障无人机还包括：

起落架，固定于所述机身本体。

在其中一个实施例中，所述机身本体的形状为流线型。

在其中一个实施例中，所述激光器通过减震螺栓固定在所述机身本体。

一种激光清障系统，包括上述任一项实施例所述的激光清障无人机；以及

主控设备，与所述激光清障无人机通信连接。

与现有技术相比，上述激光清障无人机及系统，利用多个所述机臂与所述机身本体配合，使得该无人机能够挂载所述激光器，同时与所述控制器配合，可在电网清障时消除因汽油滴落导致的安全隐患，大大提高安全性。同时本申请通过所述激光器与所述控制器配合，使得该无人机在电网清障时，控制性更佳。

附图说明

图1为本申请一实施例提供的激光清障无人机的结构示意图；

图2为本申请一实施例提供的激光清障无人机的控制框图；

图3为本申请另一实施例提供的机身本体的结构示意图；

图4为本申请另一实施例提供的激光清障无人机的结构示意图；

图5为本申请一实施例提供的激光清障无人机的主视图；

图6为本申请一实施例提供的激光清障无人机的侧视图；

图7为本申请一实施例提供的激光清障无人机的仰视图；

图8为本申请一实施例提供的激光清障系统的结构框图。

10激光清障无人机

11主控设备

100机臂

110旋翼

20激光清障系统

200机身本体

201螺纹套

210第一舱体

220第二舱体

230第三舱体

300控制器

400激光器

500光电吊舱

600电源

700电源转换器件

800起落架

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参见图1至图3，本申请一实施例提供一种激光清障无人机10，包括：多个机臂100、机身本体200、控制器300以及激光器400。每个所述机臂100的一端均通过螺纹套201与所述机身本体200连接。其中，所述机身本体200内设置有第一舱体210和第二舱体220。所述控制器300设置于所述第一舱体210内。所述激光器400固定于所述第一舱体210的正下方。所述激光器400与所述控制器300电连接。

可以理解，所述机臂100的具体数量不限，只要使得所述机身本体200能够挂载所述激光器400进行清障工作的功能即可。所述机臂100的具体数量，可根据实际需求进行选择。在一个实施例中，所述机臂100的数量可以是六个。在一个实施例中，所述机臂100的数量也可以是八个。

可以理解，所述机臂100的材质不限，只要保证形状即可。所述机臂100的具体材质，可以根据实际需求进行选择。在一个实施例中，所述机臂100的材质可以是炭纤维。在一个实施例中，所述机臂100的材质也可以是树脂基炭纤维复合材料。

可以理解，所述机身本体200的材质不限，只要保证形状即可。所述机身本体200的具体材质，可以根据实际需求进行选择。在一个实施例中，所述机身本体200的材质可以是炭纤维。在一个实施例中，所述机身本体200的材质也可以是树脂基炭纤维复合材料。

在一个实施例中，所述机身本体200的形状不限，只要具有所述第一舱体210和所述第二舱体220即可。在一个实施例中，所述机身本体200的形状可以是圆形。在一个实施例中，所述机身本体200的形状也可以为流线型。采用形状为流线型的所述机身本体200可使得所述机身本体200在使用时，可减小阻力，提高航行速度。

在一个实施例中，所述机臂100的一端均通过螺纹套201与所述机身本体200连接，可使得所述机臂100与所述机身本体200之间可拆卸，具有储存方便的优势。在一个实施例中，所述机臂100与所述机身本体200之间也可采用一体式设计。

在一个实施例中，所述机身本体200内设置有第一舱体210和第二舱体220，所述第一舱体210与所述第二舱体220之间可通过绝缘挡板进行隔离，避免产生静电。在一个实施例中，所述第一舱体210的形状可以是圆形，也可以是三角形，只要能容纳所述控制器300即可。在一个实施例中，所述第二舱体220的形状可以是圆形、三角形等。将所述控制器300安装在所述第一舱体210内，可保护所述控制器300，避免其因裸露在外而增加损坏的概率。

在一个实施例中，所述控制器300设置于所述第一舱体210内的方式不限，只要所述控制器300固定在所述第一舱体210内即可。在一个实施例中，所述控制器300可通过限位的方式固定于所述第一舱体210内。在一个实施例中，所述控制器300也可通过螺丝固定的方式固定于所述第一舱体210内。将所述控制器300固定在所述第一舱体210，避免其在所述第一舱体210内移动，在所述激光清障无人机10使用时，撞击所述机身本体200的侧壁而损坏。

可以理解，所述激光器400固定于所述第一舱体210的正下方的方式不限，只要所述激光器400与所述第一舱体210之间固定即可。所述激光器400与所述第一舱体210之间具体的固定方式，可根据实际需求进行选择。在一个实施例中，所述激光器400与所述第一舱体210之间可通过螺栓固定。在一个实施例中，所述激光器400与所述第一舱体210之间也可通过卡扣固定。

在一个实施例中，所述控制器300可以是微控制单元(mcu)。在一个实施例中，所述控制器300也可以是单片机控制器。

可以理解，所述激光器400与所述控制器300电连接的方式不限，只要所述控制器300能够控制所述激光器400即可。所述激光器400与所述控制器300电连接的方式，可根据实际需求进行选择。在一个实施例中，所述激光器400与所述控制器300之间可通过导线电连接。具体的，所述导线的材质可以是铜或铝。在一个实施例中，所述激光器400也可直接与所述控制器300电连接。利用所述控制器300控制所述激光器400工作，可使得所述激光清障无人机10在电网清障时，更加智能。

本实施例中，利用多个所述机臂与所述机身本体配合，使得该所述激光清障无人机10能够挂载所述激光器，同时与所述控制器配合，可在电网清障时消除因汽油滴落导致的安全隐患，大大提高安全性。同时本实施例通过所述激光器与所述控制器配合，使得该无人机在电网清障时，控制性更佳。

请参见图4，在一个实施例中，所述激光清障无人机10还包括：光电吊舱500。所述光电吊舱500固定于所述第二舱体220的正下方。所述光电吊舱500与所述控制器300电连接。利用所述光电吊舱500对当前电网的障碍物进行侦查，并与所述控制器300配合，使得所述控制器300控制所述激光器400清除该障碍物。

可以理解，所述光电吊舱500固定于所述第二舱体220的正下方的方式不限，只要所述光电吊舱500与所述第二舱体220之间固定即可。在一个实施例中，所述光电吊舱500与所述第二舱体220之间具体的固定方式，可根据实际需求进行选择。在一个实施例中，所述光电吊舱500与所述第二舱体220之间可通过螺栓固定。在一个实施例中，所述光电吊舱500与所述第二舱体220之间也可通过卡扣固定。

在一个实施例中，所述激光清障无人机10还包括：电源600。所述电源600设置于所述第二舱体220内。所述控制器300和所述激光器400均与所述电源600电连接。

可以理解，所述电源600设置于所述第二舱体220内的方式不限，只要所述电源600在所述第二舱体220内固定即可。在一个实施例中，所述电源600可通过限位的方式固定于所述第二舱体220内。在一个实施例中，所述电源600也可通过螺丝固定的方式固定于所述第二舱体220内。将所述电源600固定在所述第二舱体220，避免其在所述第二舱体220内移动，在所述激光清障无人机10使用时，撞击所述机身本体200的侧壁而损坏。

在一个实施例中，所述激光清障无人机10还包括：电源转换器件700。所述控制器300和所述激光器400均通过所述电源转换器件700与所述电源600电连接。所述机身本体200内还设置有第三舱体230。所述第一舱体210设置于所述第二舱体220和所述第三舱体230之间。所述电源转换器件700设置于所述第三舱体230内。

可以理解，所述电源转换器件700设置于所述第三舱体230内的方式不限，只要所述电源转换器件700在所述第三舱体230内固定即可。在一个实施例中，所述电源转换器件700可通过限位的方式固定于所述第三舱体230内。在一个实施例中，所述电源转换器件700也可通过螺丝固定的方式固定于所述第三舱体230内。将所述电源转换器件700固定在所述第三舱体230，避免其在所述第三舱体230内移动，在所述激光清障无人机10使用时，撞击所述机身本体200的侧壁而损坏。

可以理解，所述电源转换器件700的具体结构不做具体的限定，只要能将所述电源600输出的电能稳定的输出至所述控制器300和所述激光器400即可。所述电源转换器件700的具体结构，可根据实际需求进行选择。在一个实施例中，所述电源转换器件700可以由稳压器、单向导通二极管构成。在一个实施例中，所述电源转换器件700也可以由整流器、稳压电阻构成。利用所述电源转换器件700可使得所述电源600输出的电能能够稳定的输出至所述控制器300和所述激光器400。

请参见图5，在一个实施例中，所述激光清障无人机10还包括：多个旋翼110。每个所述机臂100的另一端均安装一个所述旋翼110，且每个所述旋翼110均与所述电源600电连接。在一个实施例中，所述旋翼110的数量与所述机臂100的数量一一对应。在一个实施例中，每个所述旋翼110对应一个动力装置(0可以是电机)，且，每个所述动力装置均与所述电源600电连接。利用该所述动力装置带动所述旋翼110旋转。

在一个实施例中，所述机臂100的数量为至少六个。在一个实施例中，可采用六旋翼或八旋翼布局设计，可使得所述机身本体200能够可靠挂载所述激光器400，同时使得所述激光清障无人机10能够挂载所述激光器400等重型设备，具有适应性强的优势。

请参见图6和图7，在一个实施例中，所述激光清障无人机10还包括：起落架800。所述起落架800固定于所述机身本体200。在一个实施例中，所述起落架800的数量可以是两个，分别安装在所述机身本体200的两侧。在一个实施例中，所述起落架800的材质可以是炭纤维。采用炭纤维的材质可在保证质量的前提下，减轻起飞的重量。

在一个实施例中，所述激光器400通过减震螺栓固定在所述机身本体200。利用所述减震螺栓可使得所述激光器400在使用时，可减少所述激光清障无人机10自身震动带来的影响，稳定性更佳。

综上所述，本申请利用多个所述机臂与所述机身本体配合，使得该所述激光清障无人机10能够挂载所述激光器，同时与所述控制器配合，可在电网清障时消除因汽油滴落导致的安全隐患，大大提高安全性。同时本申请通过所述激光器与所述控制器配合，使得该无人机在电网清障时，控制性更佳。

请参见图8，本申请一实施例提供一种激光清障系统20，包括上述任一项实施例所述的激光清障无人机10以及主控设备11。所述主控设备11与所述激光清障无人机10通信连接。在一个实施例中，所述主控设备11与所述激光清障无人机10中的所述控制器300通信连接。在一个实施例中，所述主控设备11与所述激光清障无人机10之间可采用无线通信，比如wifi、蓝牙等。在一个实施例中，所述主控设备11可以是电脑、手机等用户终端。利用所述主控设备11可实时控制所述激光清障无人机10。

本实施例所述的激光清障系统20，利用多个所述机臂与所述机身本体配合，使得该所述激光清障无人机10能够挂载所述激光器，同时与所述控制器配合，可在电网清障时消除因汽油滴落导致的安全隐患，大大提高安全性。同时本实施例所述的激光清障系统20通过所述激光器与所述控制器配合，使得该无人机在电网清障时，控制性更佳。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。