一种用于多旋翼无人机可调节式航拍摄像机的制作方法

本实用新型涉及无人航拍摄像机技术领域，具体为一种用于多旋翼无人机可调节式航拍摄像机。

背景技术：

如中国专利cn201810806167.5公开的一种自由调节拍摄角度的无人航拍器，该发明利用电机带动驱动轴旋转，通过往复运动组件带动驱动轴做往复运动，使得其中一个齿轮与端面齿轮啮合时带动摄像头正转，另一个齿轮与端面齿轮啮合时带动摄像头反转，使得电机只需要沿一个方向旋转即可实现对摄像头的正反转，实现了对拍摄角度的自由调节，解决了现有的航拍器采用伺服电机实现对拍摄角度的调节，若伺服电机发生故障，容易导致线路绕线，甚至发生断线的问题，拍摄范围广，调节角度迅速，设备稳定性高。但该方案中角度调节的驱动组件均集中设置于一侧，从而在无人机升空后，容易发生整体倾斜的现象，进而影响了后续航拍的效果。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于多旋翼无人机可调节式航拍摄像机，具备了便于对航拍摄像机的角度进行调节的优点，解决了传统中将角度调节的驱动组件均集中设置于一侧，从而在无人机升空后，容易发生整体倾斜的现象，进而影响了后续航拍效果的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于多旋翼无人机可调节式航拍摄像机，包括连接板和摄像机，所述连接板靠近其两侧的下表面均固定连接有连接柱，两个所述连接柱的下表面固定连接有凹字型连接块，所述摄像机的两侧均固定连接有转轴，两个所述转轴均与凹字型连接块转动连接。

所述摄像机的两侧还均固定连接有传动柱，所述凹字型连接块内侧的相对面均开设有圆弧凹槽，两个所述传动柱分别沿两个圆弧凹槽的槽壁滑动，所述连接板靠近其中部的下表面固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的下表面固定连接有联动板，所述联动板靠近其两侧的下表面均固定连接有拉板，所述凹字型连接块靠近其两侧的上表面均开设有供拉板穿过的通槽，两个所述拉板的下表面分别穿过两个通槽并均固定连接有联动框体，两个所述联动框体分别套接在两个传动柱的柱臂上。

优选的，所述联动板靠近其两侧的上下表面均开设有相互贯通的通孔，所述联动板通过两个通孔分别套设在两个连接柱的柱臂外。

优选的，所述联动板上两个通孔的内侧面均开设有滚珠安装槽，所述滚珠安装槽的槽内固定安装有滚珠。

优选的，两个所述连接柱的柱臂均开设有供滚珠滚动的凹槽。

优选的，所述凹字型连接块上通槽槽口的大小大于拉板的大小。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

一、本实用新型通过设置的连接柱、凹字型连接块、转轴、传动柱、圆弧凹槽、电动伸缩杆、联动板、拉板和联动框体，通过电动伸缩杆推杆的伸缩即可实现摄像机角度调节的效果。

二、本实用新型通过设置的滚珠和凹槽，通过滚珠沿凹槽滚动的过程，一方面为联动板向上或向下的移动提供了导向的作用，另一方面减少了联动板与两个连接柱之间的摩擦阻力，继而使得联动板的移动更加平稳，从而间接使得后续摄像机角度调节的过程更加平稳。

综上所述，具备了便于对航拍摄像机的角度进行调节，解决了传统中将角度调节的驱动组件均集中设置于一侧，从而在无人机升空后，容易发生整体倾斜的现象，进而影响了后续航拍效果的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构的正视图；

图2为本实用新型凹字型连接块剖视后转轴、传动柱、圆弧凹槽、拉板、和联动框体结构的右视图；

图3为本实用新型连接柱、联动板、滚珠和凹槽结构的俯视图；

图4为本实用新型凹字型连接块和拉板结构的俯视图。

图中：1-连接板、2-摄像机、3-连接柱、4-凹字型连接块、5-转轴、6-传动柱、7-圆弧凹槽、8-电动伸缩杆、9-联动板、10-拉板、11-联动框体、12-滚珠、13-凹槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种用于多旋翼无人机可调节式航拍摄像机，包括连接板1和摄像机2，连接板1焊接或通过螺栓固定安装在多旋翼无人机机体的下表面，连接板1靠近其两侧的下表面均固定连接有连接柱3，两个连接柱3的下表面固定连接有凹字型连接块4，摄像机2的两侧均固定连接有转轴5，两个转轴5均与凹字型连接块4转动连接。

摄像机2的两侧还均固定连接有传动柱6，凹字型连接块4内侧的相对面均开设有圆弧凹槽7，两个传动柱6分别沿两个圆弧凹槽7的槽壁滑动，连接板1靠近其中部的下表面固定连接有电动伸缩杆8，电动伸缩杆8的下表面固定连接有联动板9，联动板9靠近其两侧的下表面均固定连接有拉板10，凹字型连接块4靠近其两侧的上表面均开设有供拉板10穿过的通槽，凹字型连接块4上通槽槽口的大小大于拉板10的大小，避免了两个拉板10在向上或向下移动的过程中与凹字型连接块4发生摩擦，从而间接使得后续摄像机2角度调节的过程更加平稳，两个拉板10的下表面分别穿过两个通槽并均固定连接有联动框体11，两个联动框体11分别套接在两个传动柱6的柱臂上，在对摄像机角度进行调节时，通过电动伸缩杆8推杆的伸缩，使得联动板9进行向上或向下移动，由联动板9向上或向下移动的过程，并经两个拉板10的联动，使得两个联动框体11同步向上或向下移动，由两个联动框体11同步向上或向下移动的过程并经传动柱6沿圆弧凹槽7槽壁滑动的过程，使得摄像机2以转轴5外圆心进行转动，从而实现了对摄像机2角度调节的效果。

联动板9靠近其两侧的上下表面均开设有相互贯通的通孔，联动板9通过两个通孔分别套设在两个连接柱3的柱臂外，联动板9上两个通孔的内侧面均开设有滚珠安装槽，滚珠安装槽的槽内固定安装有滚珠12，两个连接柱3的柱臂均开设有供滚珠12滚动的凹槽13，通过滚珠12沿凹槽13滚动的过程，一方面为联动板9向上或向下的移动提供了导向的作用，另一方面减少了联动板9与两个连接柱3之间的摩擦阻力，继而使得联动板的移动更加平稳，从而间接使得后续摄像机2角度调节的过程更加平稳。

综上所述，具备了便于对航拍摄像机的角度进行调节，解决了传统中将角度调节的驱动组件均集中设置于一侧，从而在无人机升空后，容易发生整体倾斜的现象，进而影响了后续航拍效果的问题。

工作原理：该用于多旋翼无人机可调节式航拍摄像机在对摄像机2角度进行调节时，通过电动伸缩杆8推杆的伸缩，使得联动板9进行向上或向下移动，由联动板9向上或向下移动的过程，并经两个拉板10的联动，使得两个联动框体11同步向上或向下移动，由两个联动框体11同步向上或向下移动的过程并经传动柱6沿圆弧凹槽7槽壁滑动的过程，使得摄像机2以转轴5外圆心进行转动，从而实现了对摄像机2角度调节的效果。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。