一种无人机机载用航测装置的制作方法

本实用新型涉及航测技术领域，具体为一种无人机机载用航测装置。

背景技术：

无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势。

然而，现有的无人机机载航测装置安装较为固定，且安装方式较为麻烦，当无人机或航测装置故障时，重复利用较为麻烦，同时，机载航测装置在使用时，由于通过无人机航测，在工作时会持续性产生较强的震动，而长时间的震动则必然影响航测装置的使用寿命，为此，我们提出一种无人机机载用航测装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种无人机机载用航测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机机载用航测装置，包括无人机本体、航测设备、固定座和机载安装机构，所述固定座固定安装在无人机本体底部，所述航测设备位于固定座底部，且航测设备两侧均通过机载安装机构与固定座固定连接。

优选的，所述固定座包括固定外壳、拉伸弹簧、活动顶板和缓冲件，所述固定外壳固定安装在无人机本体底部，所述活动顶板位于固定外壳内部，且活动顶板顶部等距固定安装有多个拉伸弹簧，所述拉伸弹簧远离活动顶板的一端均与固定外壳固定连接，所述缓冲件设有多个，且多个缓冲件两侧均分别与活动顶板和固定外壳内壁固定连接。

优选的，所述缓冲件包括固定条和不锈钢绳，所述固定条对称设有两个，且两个固定条分别与固定外壳内壁和活动顶板固定连接，所述不锈钢绳依次螺旋贯穿两个固定条，且不锈钢绳与固定条固定连接。

优选的，所述活动顶板顶部开设有活动内腔，所述活动内腔内设置有限位顶板，且活动内腔顶部开设有活动连槽，所述活动连槽内设置有限位连杆，所述限位连杆底端与限位顶板顶部固定连接，且限位连杆顶端与固定外壳固定连接。

优选的，所述机载安装机构包括限位连板、安装块、螺母块、螺栓、固定顶块和固定连板，所述固定外壳侧壁开设有固定连槽，所述限位连板贯穿固定连槽，且限位连板一端与活动顶板固定连接，所述安装块固定安装在限位连板远离活动顶板的一端，所述固定连板固定安装航测设备外侧，且固定连板远离航测设备的一端顶部固定安装有固定顶块，所述固定顶块滑动贯穿安装块，所述螺母块位于固定顶块一侧，且螺母块固定安装在安装块顶部，所述固定顶块顶部开设有贯穿的限位通槽，所述螺栓一端穿过限位通槽与螺母块螺纹连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型，通过设置的固定座，则在进行航测的过程中，能够有效避免震动对航测设备造成不良影响，进而有效提高航测设备的使用寿命，同时，通过设置的机载安装机构，方便了航测设备的安装拆卸，当无人机本体或航测设备故障时，方便了无人机本体或航测设备的重复利用。

2、本实用新型，通过设置的缓冲件，能够在提供缓冲效果的同时，对活动顶板进行稳定的连接，保证的活动顶板的稳定性，进而进一步提高航测设备的稳定性，而通过设置的限位顶板和限位连杆，则能够有效减轻活动顶板的负担，进而减轻装载的航测设备对装置整体的负担，有效提高装置的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型固定座侧视局剖结构示意图；

图3为本实用新型固定座俯视剖视结构示意图。

图中：1-无人机本体；2-航测设备；3-固定座；4-机载安装机构；5-固定外壳；6-拉伸弹簧；7-活动顶板；8-缓冲件；9-固定条；10-不锈钢绳；11-活动内腔；12-限位顶板；13-活动连槽；14-限位连杆；15-限位连板；16-安装块；17-螺母块；18-螺栓；19-固定顶块；20-固定连板；21-固定连槽；22-限位通槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机机载用航测装置，包括无人机本体1、航测设备2、固定座3和机载安装机构4，所述固定座3固定安装在无人机本体1底部，所述航测设备2位于固定座3底部，且航测设备2两侧均通过机载安装机构4与固定座3固定连接，使用时，通过固定座3，在进行航测的过程中，避免震动对航测设备2造成不良影响，进而有效提高航测设备2的使用寿命，而通过机载安装机构4，则提供方便安装航测设备2的方式，当无人机本体1或航测设备2故障时，方便了无人机本体1或航测设备2的重复利用。

所述固定座3包括固定外壳5、拉伸弹簧6、活动顶板7和缓冲件8，所述固定外壳5固定安装在无人机本体1底部，所述活动顶板7位于固定外壳5内部，且活动顶板7顶部等距固定安装有多个拉伸弹簧6，所述拉伸弹簧6远离活动顶板7的一端均与固定外壳5固定连接，所述缓冲件8设有多个，且多个缓冲件8两侧均分别与活动顶板7和固定外壳5内壁固定连接，通过固定座3，则在进行航测的过程中，能够有效避免震动对航测设备2造成不良影响，进而有效提高航测设备2的使用寿命。

所述缓冲件8包括固定条9和不锈钢绳10，所述固定条9对称设有两个，且两个固定条9分别与固定外壳5内壁和活动顶板7固定连接，所述不锈钢绳10依次螺旋贯穿两个固定条9，且不锈钢绳10与固定条9固定连接，通过缓冲件8，能够在提供缓冲效果的同时，对活动顶板7进行稳定的连接，保证的活动顶板7的稳定性，进而进一步提高航测设备2的稳定性。

所述活动顶板7顶部开设有活动内腔11，所述活动内腔11内设置有限位顶板12，且活动内腔11顶部开设有活动连槽13，所述活动连槽13内设置有限位连杆14，所述限位连杆14底端与限位顶板12顶部固定连接，且限位连杆14顶端与固定外壳5固定连接，通过限位顶板12和限位连杆14，则能够有效减轻活动顶板7的负担，进而减轻装载的航测设备2对装置整体的负担，有效提高装置的使用寿命。

所述机载安装机构4包括限位连板15、安装块16、螺母块17、螺栓18、固定顶块19和固定连板20，所述固定外壳5侧壁开设有固定连槽21，所述限位连板15贯穿固定连槽21，且限位连板15一端与活动顶板7固定连接，所述安装块16固定安装在限位连板15远离活动顶板7的一端，所述固定连板20固定安装航测设备2外侧，且固定连板20远离航测设备2的一端顶部固定安装有固定顶块19，所述固定顶块19滑动贯穿安装块16，所述螺母块17位于固定顶块19一侧，且螺母块17固定安装在安装块16顶部，所述固定顶块19顶部开设有贯穿的限位通槽22，所述螺栓18一端穿过限位通槽22与螺母块17螺纹连接，通过机载安装机构4，方便了航测设备2的安装拆卸，当无人机本体1或航测设备2故障时，方便了无人机本体1或航测设备2的重复利用。

安装时，首先将航测设备2放置在固定外壳5底部，然后将其两侧的固定顶块19穿过安装块16，接着将螺栓18穿过固定顶块19后与螺母块17螺纹连接，从而将航测设备2与固定座3固定安装，而安装块16固定安装在限位连板15的一端，限位连板15固定安装在活动顶板7的外侧，则在进行航测时，活动顶板7通过拉伸弹簧6和缓冲件8进行有效的缓冲减震，而航测设备2与活动顶板7固定连接，通过活动顶板7，进而对航测设备2进行有效的缓冲减震，避免无人机本体1导致的持续性震动影响航测设备2的使用寿命。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。