植保无人机防晃药箱的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种植保无人机的药箱。

背景技术：

植保无人机通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

但是现有技术中的植保无人机，其药箱没有防止药液晃动的结构，在无人机变向、加减速等飞行过程中，药液会产生晃动，而晃动会影响无人机飞行稳定性，严重时有坠机风险。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种植保无人机防晃药箱，以解决现有植保无人机药箱不能防止药液晃动的技术问题。

本实用新型植保无人机防晃药箱，包括箱体和箱盖，还包括防晃机构，所述防晃机构包括竖直设置在箱体内侧面上的导轨、与导轨上下滑动配合的压板、固定在压板底面上的浮力块、以及设置在压板顶面上并与导轨一一对应的摩擦组件，所述压板的边部与箱体内侧面之间的间隙小于1mm，所述摩擦组件包括固定在底板顶面上并位于导轨两侧的弹簧片和连接导轨两侧弹簧片的螺栓，所述弹簧片在螺栓拉力下压在导轨的侧面上，所述压板的重力大于弹簧片与导轨之间摩擦阻力的部分由浮力块产生的浮力平衡。

进一步，所述浮力块为泡沫块。

进一步，所述压板的顶面上设置有手柄。

进一步，所述箱盖通过螺栓固定在箱体上，且箱盖和箱体之间设置有密封圈。

本实用新型的有益效果：

本实用新型植保无人机防晃药箱，其压板在浮力块及摩擦阻力作用下漂浮在药液液面上，压板与药液液面之间的间隙很小或者间隙为零，这样在无人机飞行过程中，当因飞行姿态、速度等变化硬气药液晃动时，药液液面直接作用于在压板上，而压板的重力及弹簧片与导轨之间的摩擦力能抵消药液作用于压板上的冲击力，从而起到良好的防晃动效果，能很好的消除液面晃动造成无人机飞行失稳的问题。

附图说明

图1为植保无人机防晃药箱的立体结构示意图；

图2为植保无人机防晃药箱的内部结构示意图；

图3为植保无人机防晃药箱的剖视结构示意图；

图4为图2中p部的放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。

本实施例植保无人机防晃药箱，包括箱体1和箱盖2，所述箱体的底部设置有排药口3，排药口用于与泵的进口连接，在喷洒农药时，泵将药液从药箱泵出送入高压喷头。本实施例植保无人机防晃药箱还包括防晃机构，所述防晃机构包括竖直设置在箱体内侧面上的导轨4、与导轨上下滑动配合的压板5、固定在压板底面上的浮力块6、以及设置在压板顶面上并与导轨一一对应的摩擦组件。所述压板的边部与箱体内侧面之间的间隙小于1mm，由于压板的边部与箱体内侧面之间的间隙小，使得药液晃动时只有很少部分药液会从压板边部向上流动。

所述摩擦组件包括固定在底板顶面上并位于导轨两侧的弹簧片7和连接导轨两侧弹簧片的螺栓8，所述弹簧片在螺栓拉力下压在导轨的侧面上，所述压板的重力大于弹簧片与导轨之间摩擦阻力的部分由浮力块产生的浮力平衡。本实施例中摩擦组件能通过螺栓调节两弹簧片之间的距离，进而达到调节弹簧片与导轨之间的摩擦力的目的，从而可调节摩擦力在防药液晃动中所起到的作用。

本实施例中，所述浮力块6为泡沫块；当然在不同实施例中浮力块还可采用其它形式。

本实用新型植保无人机防晃药箱，其压板在浮力块及摩擦阻力作用下漂浮在药液液面上，压板与药液液面之间的间隙很小或者间隙为零，这样在无人机飞行过程中，当因飞行姿态、速度等变化硬气药液晃动时，药液液面直接作用于在压板上，而压板的重力及弹簧片与导轨之间的摩擦力能抵消药液作用于压板上的冲击力，从而起到良好的防晃动效果，能很好的消除液面晃动造成无人机飞行失稳的问题。

作为对以上实施例的改进，所述压板的顶面上设置有手柄9，通过手柄便于将压板取出，方便对药箱进行清洗。

作为对以上实施例的改进，所述箱盖通过螺栓10固定在箱体上，且箱盖和箱体之间设置有密封圈，箱盖固定可靠，且便于拆装。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

技术特征：

1.一种植保无人机防晃药箱，包括箱体和箱盖，其特征在于：还包括防晃机构，所述防晃机构包括竖直设置在箱体内侧面上的导轨、与导轨上下滑动配合的压板、固定在压板底面上的浮力块、以及设置在压板顶面上并与导轨一一对应的摩擦组件，所述压板的边部与箱体内侧面之间的间隙小于1mm，所述摩擦组件包括固定在底板顶面上并位于导轨两侧的弹簧片和连接导轨两侧弹簧片的螺栓，所述弹簧片在螺栓拉力下压在导轨的侧面上，所述压板的重力大于弹簧片与导轨之间摩擦阻力的部分由浮力块产生的浮力平衡。

2.根据权利要求1所述的植保无人机防晃药箱，其特征在于：所述浮力块为泡沫块。

3.根据权利要求1所述的植保无人机防晃药箱，其特征在于：所述压板的顶面上设置有手柄。

4.根据权利要求1所述的植保无人机防晃药箱，其特征在于：所述箱盖通过螺栓固定在箱体上，且箱盖和箱体之间设置有密封圈。

技术总结
本实用新型公开了一种植保无人机防晃药箱，包括箱体和箱盖，还包括防晃机构，所述防晃机构包括竖直设置在箱体内侧面上的导轨、与导轨上下滑动配合的压板、固定在压板底面上的浮力块、以及设置在压板顶面上并与导轨一一对应的摩擦组件。本实用新型植保无人机防晃药箱，其压板在浮力块及摩擦阻力作用下漂浮在药液液面上，压板与药液液面之间的间隙很小或者间隙为零，这样在无人机飞行过程中，当因飞行姿态、速度等变化硬气药液晃动时，药液液面直接作用于在压板上，而压板的重力及弹簧片与导轨之间的摩擦力能抵消药液作用于压板上的冲击力，从而起到良好的防晃动效果，能很好的消除液面晃动造成无人机飞行失稳的问题。

技术研发人员：蒋开平
受保护的技术使用者：重庆乐禾无人机有限公司
技术研发日：2019.08.02
技术公布日：2020.04.14