一种小型无人机自动充电装置的制作方法

本实用新型涉及一种无人机方面技术领域，具体是一种小型无人机自动充电装置。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

目前市场上的无人机的充电装置都是裸露在外面的，无人机在充电的时候没有保护，而且充电装置上容易落灰，不容易进行清洗。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种小型无人机自动充电装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种小型无人机自动充电装置，包括底座，所述底座的上表面固定连接无线充电板的下表面，底座的上表面的侧边固定连接上承框的下表面，电机的输出端通过联轴器固定连接主齿轮的中心处，电机通过支架固定连接在上承框的上表面，主齿轮上啮合连接有齿条，齿条的两端均连接有滑动装置，滑动装置包括副齿轮、螺纹块和螺杆，螺杆的两端转动连接上承框的内侧面，螺杆上固定连接有副齿轮，副齿轮与齿条的一端啮合连接，螺纹块的一端与螺杆螺纹连接，螺纹块的另一端固定连接滑板的侧面，上承框的前面板开设有滑槽，螺纹块与上承框上的滑槽滑动连接，滑板的前面板固定连接红外感应器的侧面，无线充电板的侧面固定连接有除静电装置。

作为本实用新型进一步的方案：所述除静电装置包括铜片、导线和接地钉，无线充电板的侧面固定连接铜片的侧面，导线的一端固定连接铜片另一侧面，导线的另一端固定连接接地钉的上端，接地钉的下端接地。

作为本实用新型再进一步的方案：所述上承框的内侧面固定连接有风扇，上承框的外侧面通过螺丝固定连接有防尘网，上承框的侧壁（位于风扇和防尘网之间）开设有多个通气孔，上承框的的另一侧壁设置有百叶窗。

作为本实用新型再进一步的方案：所述红外感应器通过数据线固定连接电机。

作为本实用新型再进一步的方案：所述滑板为透明塑料材质。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型中控制无人机飞到滑板的前面，无人机上设置有红外接收器，红外感应器感应到无人机上的红外接收器，发出信号使得电机启动，电机带动主齿轮转动，使得齿条带动副齿轮转动，使得螺杆转动，带动螺纹块向上移动，使得滑板向上移动，控制无人机落在无线充电板上，对无人机进行无线充电，此时红外感应器控制电机反向转动，使得滑板落下，保护住无人机在充电的时候不会受到其他的干扰，保证充电的顺利进行，在本充电装置不使用的时候，滑板处于关闭状态，可以有效的防止灰尘的落入，避免灰尘的堆积使得无线充电板出现故障，而且无线充电板属于精密仪器，擦拭可能对其造成伤害；

2.本实用新型中静电会随着铜片到导线最后到接地钉入地，避免静电对充电过程的干扰，同时，无线充电板一旦漏电，除静电装置也可以将电导入地下，避免整个充电装置都带电，损坏其他电器元件；

3.本实用新型中风扇将气流引进，防尘网可以防止灰尘的进入，气流从百叶窗出去，实现空气的流通，可以在充电的时候给无人和无线充电板进行散热，避免热量的堆积而无法散发。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中的剖面图。

如图所示：1、底座；2、无线充电板；3、滑板；4、红外感应器；5、上承框；6、百叶窗；7、铜片；8、导线；9、接地钉；10、电机；11、主齿轮；12、齿条；13、副齿轮；14、螺纹块；15、螺杆；16、风扇；17、防尘网。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种小型无人机自动充电装置，包括底座1、无线充电板2、滑板3、红外感应器4、上承框5、百叶窗6、铜片7、导线8、接地钉9、电机10、主齿轮11、齿条12、副齿轮13、螺纹块14、螺杆15、风扇16和防尘网17，所述底座1的上表面固定连接无线充电板2的下表面，底座1的上表面的侧边固定连接上承框5的下表面，电机10的输出端通过联轴器固定连接主齿轮11的中心处，电机10通过支架固定连接在上承框5的上表面，主齿轮11上啮合连接有齿条12，齿条12的两端均连接有滑动装置，滑动装置包括副齿轮13、螺纹块14和螺杆15，螺杆15的两端转动连接上承框5的内侧面，螺杆15上固定连接有副齿轮13，副齿轮13与齿条12的一端啮合连接，螺纹块14的一端与螺杆15螺纹连接，螺纹块14的另一端固定连接滑板3的侧面，上承框5的前面板开设有滑槽，螺纹块14与上承框5上的滑槽滑动连接，滑板3的前面板固定连接红外感应器4的侧面，红外感应器4通过数据线固定连接电机10，无线充电板2的侧面固定连接有除静电装置，滑板3为透明塑料材质；控制无人机飞到滑板3的前面，无人机上设置有红外接收器，红外感应器4感应到无人机上的红外接收器，发出信号使得电机10启动，电机10带动主齿轮11转动，使得齿条12带动副齿轮13转动，使得螺杆15转动，带动螺纹块14向上移动，使得滑板3向上移动，控制无人机落在无线充电板2上，对无人机进行无线充电，此时红外感应器4控制电机10反向转动，使得滑板3落下，保护住无人机在充电的时候不会受到其他的干扰，保证充电的顺利进行，在本充电装置不使用的时候，滑板3处于关闭状态，可以有效的防止灰尘的落入，避免灰尘的堆积使得无线充电板2出现故障，而且无线充电板2属于精密仪器，擦拭可能对其造成伤害。

所述除静电装置包括铜片7、导线8和接地钉9，无线充电板2的侧面固定连接铜片7的侧面，导线8的一端固定连接铜片7另一侧面，导线8的另一端固定连接接地钉9的上端，接地钉9的下端接地，静电会随着铜片7到导线8最后到接地钉9入地，避免静电对充电过程的干扰，同时，无线充电板2一旦漏电，除静电装置也可以将电导入地下，避免整个充电装置都带电，损坏其他电器元件。

所述上承框5的内侧面固定连接有风扇16，上承框5的外侧面通过螺丝固定连接有防尘网17，上承框5的侧壁（位于风扇16和防尘网17之间）开设有多个通气孔，上承框5的的另一侧壁设置有百叶窗6，风扇16将气流引进，防尘网17可以防止灰尘的进入，气流从百叶窗6出去，实现空气的流通，可以在充电的时候给无人和无线充电板2进行散热，避免热量的堆积而无法散发，风扇16靠外部电源供电。

本方案中转动电机10的型号采用57bygh56-401a及其配套电源和电路，电机的供电接口通过开关连接供电系统，实现电机的转动控制，实用新型所使用的红外感应器4的型号为hoa0872,涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

在本实用新型描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。