一种高精度无人机机臂推柄的制作方法

本实用新型涉及飞行器制造技术领域，更具体地说，涉及一种高精度无人机机臂推柄。

背景技术：

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，现有装置的机臂不能够同步伸缩，且装置不能够通过调节旋翼角度控制飞行方向，飞行操作的不够灵活，本实用新型针对以上问题提出了一种新的解决方案。

技术实现要素：

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种高精度无人机机臂推柄，以解决背景技术中所提到的技术问题。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种高精度无人机机臂推柄，包括机身，所述机身的顶部螺钉连接有安装板，所述安装板的顶部固定安装有伸缩机构，所述机身下部的两侧固定安装有支撑腿，所述支撑腿顶部的两端两端螺钉连接有角度调节机构，所述机身的周侧均布有四个机臂，所述机臂的一端套接有固定机构，所述固定机构的顶部固定安装有旋翼；

所述伸缩机构包括马达、第一锥齿、第二锥齿、固定架和传动杆，所述马达的输出端安装有第一锥齿，所述第一锥齿下部的周侧均布有四个第二锥齿，所述机身的顶部焊接有四个固定架，所述固定架的内部转动连接有传动杆；

所述角度调节机构包括安装座、伸缩杆、第一连接板和第二连接板，所述安装座的顶部螺钉连接有伸缩杆，所述伸缩杆的一端螺钉连接有第一连接板，所述旋翼的下部焊接连接有第二连接板。

优选的是，所述固定架与传动杆同轴，所述固定架与传动杆通过轴承连接。

在上述任一方案中优选的是，所述传动杆与机臂同轴，且传动杆贯穿过机臂。

在上述任一方案中优选的是，所述固定机构的一侧设置有折叠杆，所述折叠杆与固定机构通过螺纹连接。

在上述任一方案中优选的是，所述第一连接板的内侧端面与第二连接板的两侧平行，所述第一连接板与第二连接板通过销钉连接。

在上述任一方案中优选的是，所述固定机构的折叠角度为一百二十度。

在上述任一方案中优选的是，所述机臂的内圆直径与固定机构一侧的外圆直径大小相等，所述机臂与固定机构过渡配合。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

(1)本实用新型通过启动马达带动第一锥齿转动，由于第一锥齿下部的周侧均布有四个第二锥齿，且第一锥齿与第二锥齿通过齿啮合连接，使得第一锥齿带动第二锥齿转动，由于第二锥齿的一侧固定有传动杆，使得第二锥齿带动传动杆转动，由于固定机构的一侧设置有折叠杆，且折叠杆与固定机构通过螺纹连接，使得伸缩杆能够带动固定机构沿机臂的轴线灵活滑动，由于固定机构的顶部固定安装有旋翼，使得固定机构带动四个旋翼同步伸缩，使得装置的机臂能够同步伸缩；

(2)本实用新型通过支撑腿顶部的两端固定安装有安装座，且安装座的顶部螺钉连接有伸缩杆，使得伸缩杆能够绕螺钉灵活转动，由于伸缩杆的一端螺钉连接有第一连接板，使得伸缩杆带动第一连接板伸缩，由于固定机构的一侧设置有折叠杆，且第一连接板与第二连接板通过销钉连接，使得第一连接板带动旋翼绕固定机构的一侧转动，由于固定机构的折叠角度为一百二十度，使得伸缩杆带动旋翼进行角度调节，通过调节旋翼角度控制飞行方向，提高了飞行操作的灵活性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型顶部的局部结构示意图；

图3为本实用新型伸缩机构的结构示意图；

图4为本实用新型角度调节相关结构的示意图；

图5为本实用新型角度调节机构的结构放大图。

图中标号说明：

1、机身；2、安装板；3、伸缩机构；4、支撑腿；5、机臂；6、固定机构；7、旋翼；8、角度调节机构；9、马达；10、第一锥齿；11、第二锥齿；12、固定架；13、传动杆；14、安装座；15、伸缩杆；16、第一连接板；17、第二连接板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

具体实施例：

请参阅图1-5，一种高精度无人机机臂推柄，包括机身1，机身1的顶部螺钉连接有安装板2，安装板2的顶部固定安装有伸缩机构3，机身1下部的两侧固定安装有支撑腿4，支撑腿4顶部的两端两端螺钉连接有角度调节机构8，机身1的周侧均布有四个机臂5，机臂5的一端套接有固定机构6，固定机构6的顶部固定安装有旋翼7；

伸缩机构3包括马达9、第一锥齿10、第二锥齿11、固定架12和传动杆13，马达9的输出端安装有第一锥齿10，第一锥齿10下部的周侧均布有四个第二锥齿11，机身1的顶部焊接有四个固定架12，固定架12的内部转动连接有传动杆13；

角度调节机构8包括安装座14、伸缩杆15、第一连接板16和第二连接板17，安装座14的顶部螺钉连接有伸缩杆15，伸缩杆15的一端螺钉连接有第一连接板16，旋翼7的下部焊接连接有第二连接板17。

在本实施例中，为了第二锥齿11能够带动传动杆13绕固定架12的轴线灵活转动，固定架12与传动杆13同轴，固定架12与传动杆13通过轴承连接。

在本实施例中，为了伸缩杆15能够带动固定机构6沿机臂5的轴线方向运动，传动杆13与机臂5同轴，且传动杆13贯穿过机臂5。

在本实施例中，为了伸缩杆15能够带动固定机构6运动，固定机构6的一侧设置有折叠杆，折叠杆与固定机构6通过螺纹连接。

在本实施例中，为了第二连接板17能够绕第一连接板16的一端转动，第一连接板16的内侧端面与第二连接板17的两侧平行，第一连接板16与第二连接板17通过销钉连接。

在本实施例中，为了避免固定机构6与角度调节机构8发生干涉，固定机构6的折叠角度为一百二十度。

在本实施例中，为了固定机构6能够沿机臂5的轴线灵活滑动，机臂5的内圆直径与固定机构6一侧的外圆直径大小相等，机臂5与固定机构6过渡配合。

工作原理：

在使用时，首先检查装置各机构的情况，确认无特殊情况后，启动马达9带动第一锥齿10转动，由于第一锥齿10下部的周侧均布有四个第二锥齿11，且第一锥齿10与第二锥齿11通过齿啮合连接，使得第一锥齿10带动第二锥齿11转动，由于第二锥齿11的一侧固定有传动杆13，使得第二锥齿11带动传动杆13转动，由于固定机构6的一侧设置有折叠杆，且折叠杆与固定机构6通过螺纹连接，使得伸缩杆15能够带动固定机构6沿机臂5的轴线灵活滑动，由于固定机构6的顶部固定安装有旋翼7，使得固定机构6带动四个旋翼7同步伸缩，由于支撑腿4顶部的两端固定安装有安装座14，且安装座14的顶部螺钉连接有伸缩杆15，伸缩杆15能够绕螺钉灵活转动，由于伸缩杆15的一端螺钉连接有第一连接板16，使得伸缩杆15带动第一连接板16伸缩，由于固定机构6的一侧设置有折叠杆，且第一连接板16与第二连接板17通过销钉连接，使得第一连接板16带动旋翼7绕固定机构6的一侧转动，由于固定机构6的折叠角度为一百二十度，使得伸缩杆15带动旋翼7进行角度调节，通过调节旋翼角度控制飞行方向，提高了飞行操作的灵活性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。