植保无人机的制作方法

本实用新型涉及农业机械装备领域，特别涉及一种植保无人机。

背景技术：

随着无人机技术的日渐成熟以及现代农业理念的普及，植保无人机的应用越来越广泛，利用植保无人机喷洒农药，不仅可以节省人力物力，还可以远离遥控操作，避免喷洒作业人员接触农药，提高了农药喷洒作业的安全性和喷洒效率。

现在市场上植保无人机分为两种，一种是水箱和电池插拔式，另外一种是水箱下挂式。其中水箱和电池插拔式结构强度弱，容易损坏，维修成本高、电池取放电池不方便；水箱下挂式清洗水箱不方便，并且雷达，水泵，fpv摄像头摄像头等模块固定不方便。

技术实现要素：

为解决现有技术中的不足，本实用新型提供一种植保无人机，电池板可抽拉设置在电池仓内，水箱位于脚架的水箱框架内，并且电池仓和水箱框架上均设置多个安装板，fpv摄像头、雷达、水泵均固定在安装板上，安装拆卸方便。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：植保无人机，包括无人机本体、安装在无人机本体上的水箱、与水箱连通的喷洒装置，位于无人机本体底部两侧的脚架，所述脚架之间上部设置用于放置电池板的电池仓，电池板可抽拉设置在电池仓内，所述脚架之间设置用于固定水箱的水箱框架，所述水箱位于电池仓下方，所述电池仓和水箱框架上均设置多个安装板，多个所述安装板分别用于安装fpv摄像头、雷达、水泵。

所述电池仓包括2个电池仓u型杆，所述电池仓u型杆上设置至少一个滑轨，所述电池板底部设置与滑轨相适应的滑块。

所述电池仓上设置用于锁紧电池的锁紧固定装置。

其中一个所述电池仓u型杆上设置拉环销固定板，所述拉环销固定板上设置拉环销，所述电池板上设置固定孔，所述拉环销的销轴位于固定孔内。

2个所述u型杆两端之间分别设置安装板，两个所述安装板分别用于安装fpv摄像头和前雷达。

所述水箱框架包括设置在两个所述脚架顶部的脚架横杆，两个所述脚架横杆之间向下延伸设置水箱u型杆，两个所述脚架中部之间设置水箱拉杆，所述水箱拉杆上设置l型拖杆，所述l型拖杆位于水箱u型杆上方，且与水箱u型杆连接。

所述l型拖杆底端设置2个用于安装雷达的安装板；所述l型拖杆远离水箱拉杆的一端设置用于安装雷达的安装板；所述水箱u型杆上设置用于安装水泵的安装板。

所述l型拖杆倾斜设置，使水箱倾斜设置在水箱框架上。

靠近水箱尾部的水箱u型杆上设置限位横杆，所述限位横杆上设置用于安装雷达的安装板。

所述电池板顶部设置防滑垫。

对比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

1、本装置电池板可抽拉设置在电池仓内，水箱位于水箱框架内，电池仓和水箱框架上均设置多个安装板，fpv摄像头、雷达、水泵均固定在安装板上，便于安装和拆卸，使用方便。

2、电池仓包括2个电池仓u型杆，电池仓u型杆上设置至少一个滑轨，电池板底部设置与滑轨相适应的滑块，便于取放电池，并且电池仓上设置用于锁紧电池的锁紧固定装置，防止在飞行过程中电池板脱落。

3、水箱框架包括设置在两个脚架顶部的脚架横杆，两个脚架横杆之间向下延伸设置水箱u型杆，两个脚架中部之间设置水箱拉杆，水箱拉杆上设置l型拖杆述l型拖杆位于水箱u型杆上方，且与水箱u型杆连接，l型拖杆倾斜设置，使水箱倾斜设置在水箱框架上。

附图说明

附图1是本实用新型结构示意图一；

附图2是本实用新型结构示意图二；

附图中所示标号：1、水箱；2、脚架；3、电池板；4、防滑垫；5、安装板；6、电池仓u型杆；7、滑轨8、滑块；9、拉环销固定板；10、拉环销；11、限位横杆；12、脚架横杆；13、水箱u型杆；14、水箱拉杆；15、l型拖杆。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。

如图1、图2所示，植保无人机，包括无人机本体，安装在无人机本体上的水箱1、与水箱1连通的喷洒装置，位于无人机本体底部两侧的脚架2，其中无人机本体包括中心壳，中心壳内安装飞控板和防干扰板、以中心壳为中心圆周阵列设置有多个机臂，每个机臂上均设有电机和机翼，机臂为碳管可折叠机臂；喷洒装置包括喷头，喷头通过喷头固定座安装在机臂端部下方。脚架为u型架，下宽上窄，两个脚架分别位于中心壳两侧，脚架底部设置2个脚架垫块，脚架拐角处设置脚架减震垫。所述脚架2之间上部设置用于放置电池板3的电池仓，电池板3可抽拉设置在电池仓内。所述脚架2之间设置用于固定水箱1的水箱框架，所述水箱1位于电池仓下方，所述电池仓和水箱框架上均设置多个安装板5，多个所述安装板5分别用于安装fpv摄像头、雷达、水泵，便于拆卸、安装fpv摄像头、雷达、水泵，其中雷达根据不同位置安装不同的雷达起不同的作用，包括避障雷达、防地雷达等。

其中，所述电池仓包括2个电池仓u型杆6，所述电池仓u型杆6上设置至少一个滑轨7，所述电池板3底部设置与滑轨7相适应的滑块8，电池板通过滑轨、滑块可抽拉设置在电池仓内。

为了防止电池板在飞行中滑脱，所述电池仓上设置用于锁紧电池的锁紧固定装置，锁紧固定装置可以为紧固螺栓或锁扣，在本实施例中，锁紧固定装置为其中一个所述电池仓u型杆6上设置拉环销10固定板9，所述拉环销10固定板9上设置拉环销10，所述电池板3上设置固定孔，所述拉环销10的销轴位于固定孔内，用于固定电池板，防止电池板滑动，当需要抽拉电池板时，拉动拉环销，电池板即可抽拉出来；电池板上设置拉孔，通过拉孔将电磁板抽拉出来。

2个所述电池仓u型杆6两端之间分别设置安装板5，两个所述安装板5分别用于安装fpv摄像头和前避障雷达。

其中，所述水箱框架包括设置在两个所述脚架2顶部的脚架横杆12，两个脚架横杆之间设置2个固定杆，电池仓u型杆6固定在固定杆顶部。两个所述脚架横杆12之间向下延伸设置水箱u型杆13，水箱u型杆、脚架横杆、固定杆之间通过四通固定件连接。两个所述脚架2中部之间设置水箱拉杆14，所述水箱拉杆14上设置l型拖杆15，水箱拉杆和l型拖杆之间通过三通固定件连接。所述l型拖杆位于水箱u型杆13上方，且与水箱u型杆13连接，整个水箱固定架结构简单、牢固。所述l型拖杆15底端设置2个用于安装雷达的安装板5；所述l型拖杆15远离水箱拉杆14的一端设置用于安装雷达的安装板5；所述水箱u型杆13上设置用于安装水泵的安装板5，雷达、水泵均通过安装板安装，结构简单、安装、拆卸方便。

为了防止水箱里的水洒落，所述l型拖杆15倾斜设置，相应的2个水箱u型杆长度不一致，使水箱1倾斜设置在水箱框架上。

靠近水箱1尾部的水箱u型杆13上设置限位横杆11，限位横杆用于固定水箱，防止在飞行或降落过程中，所述限位横杆11上设置用于安装雷达的安装板5。

为了防止电池板在飞机飞行或者急刹车的时候惯性飞出去，所述电池板3顶部设置防滑垫4。