无人机与农药箱的安装结构的制作方法

本实用新型涉及无人机领域，特别涉及无人机与农药箱的安装结构。

背景技术：

目前无人机在农业、植保、监控传染病等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。无人机在田间地头起飞对农作物实施作业，无人机采用远距离遥控操作和飞控导航自主作业功能，只需在喷洒作业前，采集农田的gps信息，并把航线规划好，输入到地面站的内部控制系统中，地面站对飞机下达指令，无人机就可以载着喷洒装置进行作业。农药沉淀固然有其自身的规律，沉淀导致从喷头喷出后的农药浓度不均匀。无人机用于农业喷洒农药时，需先将农药和清水按一定比例稀释搅拌均后，再倒入无人机的药箱内，目前农药搅拌一般通过人工完成，人工搅拌效率较低、搅拌不够充分，因此亟需研发一种搅拌效率高、搅拌充分的无人机喷洒用农药稀释搅拌设备

现有申请公布日为2019.09.06、申请公布号cn110203385a的专利文件公开了一种农药喷洒无人机，包括机体、水平螺旋桨和起落架；机体的底部中间位置通过第一连接杆固定连接有药箱，药箱顶部的一侧设置有药液进口，药箱的左右两侧壁对称安装有气缸，气缸的末端设置活塞杆，气缸与控制板电性连接，位于气缸下侧的药箱的外壁上固定安装有横向的伸缩筒，伸缩筒的末端通过第二连接杆固定连接在活塞杆的末端，伸缩筒的内部设置有伸缩软管，伸缩筒的底部从左到右开设有若干组喷洒孔，伸缩软管的左端连通有设置在药箱内部的输液管，输液管的内端设置有水泵，水泵与控制板电性连接，伸缩筒的底部从左到右开设有若干个滤孔。

根据不同的病情需要喷洒不同的农药，更换农药时需要把储药桶清洗干净，但该装置中的药箱固定于机体上，清洗药箱时非常的不方便，而且拆卸药箱时费时费力，导致工作效率低，经常的拆卸极易损坏设备。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供无人机与农药箱的安装结构，该装置能够快速的将农药箱安装于无人机上，具有快速连接无人机与农药箱的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：无人机与农药箱的安装结构，其特征在于，包括无人机本体和农药箱本体，所述无人机本体的下方固设有至少两个立柱，至少两个所述立柱的下端固设有支撑板，所述支撑板和无人机本体之间形成用于安装农药箱本体的安装空间，且至少两个所述立柱分别位于农药箱本体的两侧，所述立柱设置有用于固定农药箱本体的固定组件；所述固定组件包括设置于立柱上的外管和穿设于外管内的内杆，所述农药箱本体开设有插接槽，所述内杆贯穿所述外管且一端插接在所述插接槽内，所述外管和内杆之间设置有用于保持内杆插接于插接槽的复位弹性件；所述农药箱本体开设有喷药出口，所述农药箱本体于喷药出口处设置安装管，所述无人机本体两侧设置有支撑斜杆，所述支撑斜杆设置有喷药管道，喷药管道上设置有多个喷头，所述安装管和喷药管道可拆卸连接。

通过采用上述技术方案，在进行无人机喷药之前，将农药箱本体放入安装空间内，通过固定组件实现对农药箱本体的固定，通过复位弹性件实现使内杆插接于插接槽内，从而达到对农药箱的固定；然后将喷药管道连接于喷药出口上，从而实现对农药箱本体的安装。因此，通过本实用新型能够快速的将农药箱安装于无人机上，具有快速连接无人机与农药箱的优点。

本实用新型进一步设置为：所述外管设置于立柱远离安装空间的一侧，所述立柱上开设有用于内杆通过的穿孔。

通过采用上述技术方案，通过立柱实现外管的固定，并通过内杆穿过穿孔插接于插接槽内实现固定组件对农药箱本体的固定。

本实用新型进一步设置为：所述内杆的外周面设置有第一限位外凸环，所述外管的内周面设置有第一限位内凸环，所述复位弹性件位于第一限位外凸环和第一限位内凸环之间，所述第一限位外凸环位于第一限位内凸环和插接槽之间

通过采用上述技术方案，当拉动内杆时，第一限位外凸环对复位弹性件进行压缩，与此同时第一限位内凸环防止复位弹性件与内杆脱离外管，从而使内杆远离插接槽；当缓缓的松开内杆时，复位弹性件挤压第一限位外凸环，从而带动内杆插接于插接槽内。

本实用新型进一步设置为：所述安装管与喷药管道之间设置有连接管，所述连接管的一端与安装管螺纹连接，所述连接管的另一端穿设于喷药管道内，所述连接管的内周壁设置有第二限位外凸环，所述喷药管道的外周壁设置有第二限位内凸环，所述第二限位内凸环位于第二限位外凸环与安装管之间。

通过采用上述技术方案，连接管的一端插接于喷药管道内，通过第二限位外凸环和第二限位内凸环使连接管不脱离喷药管道中，并通过连接管的另一端与安装管螺纹连接，实现喷药管道连接于农药箱本体上。

本实用新型进一步设置为：所述支撑板与农药箱本体之间设置有滑移组件。

通过采用上述技术方案，通过滑移组件方便农药箱本体进入到安装空间内。

本实用新型进一步设置为：所述滑移组件包括设置于农药箱本体下端的滑条以及开设于支撑板上表面的滑移槽，所述滑条滑移连接于滑移槽内。

通过采用上述技术方案，农药箱本体的滑条通过滑移轨道进入到安装空间内，通过滑条与滑移轨道实现农药箱本体与支撑板之间的滑移。

本实用新型进一步设置为：所述农药箱本体与支撑板之间间隔设置。

通过采用上述技术方案，农药箱本体与支撑板之间间隔设置，在滑条于滑移槽内滑移时，防止支撑板对上表面对农药箱下表面摩擦而损坏。

本实用新型进一步设置为：所述固定组件有多组。

通过采用上述技术方案，通过多组固定组件增加对农药箱本体的固定效果。

本实用新型进一步设置为：所述支撑板开设有减重孔。

通过采用上述技术方案，通过减重孔减轻支撑板的重量，从而减少无人机本体的承重力。

本实用新型进一步设置为：所述支撑板的下端设置有降落支架。

通过采用上述技术方案，在无人机本体带动农药箱本体落地时，增加地面对农药箱本体的缓冲力。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：在进行无人机喷药之前，将农药箱本体放入安装空间内，通过固定组件实现对农药箱本体的固定，并通过限定组件达到复位弹性件对内杆进行压缩，从而使内杆插接于插接槽内，从而达到对农药箱的固定；然后将喷药管道连接于喷药出口上，从而实现对农药箱本体的安装。因此，通过本实用新型能够快速的将农药箱安装于无人机上，具有快速连接无人机与农药箱的优点。

附图说明

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例的侧视图；

图3是图2的a-a线剖视图；

图4是图3的c部放大图；

图5是图2的b-b线剖视图；

图6是图5的d部放大图；

图7是图5的e部放大图。

图中：1、无人机本体；11、立柱；111、支撑板；1111、降落支架；1112、减重孔；12、支撑斜杆；121、喷药管道；1211、第二限位内凸环；1212、喷头；1213、密封橡胶条；2、农药箱本体；21、安装管；22、插接槽；23、加水口；24、加药口；25、喷药出口；26、拉手；3、滑移组件；31、滑条；32、滑移槽；4、固定组件；41、外管；411、第一限位内凸环；42、内杆；421、第一限位外凸环；422、连接杆；43、压缩弹簧；5、连接管；51、第二限位外凸环。

具体实施方式1

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参考图1，为本实用新型公开的一种无人机与农药箱的安装结构，包括无人机本体1和农药箱本体2。

无人机本体1下端固设有四个立柱11，立柱11的上端固设于无人机本体1上，立柱11的下端焊接有支撑板111，四个立柱11分别位于支撑板111的四个角。四个立柱11、支撑板111和无人机本体1之间形成安装空间，安装空间内安装有农药箱本体2。

结合图2、图3和图4所示，四个立柱11上分别设置有两组固定组件4。两组固定组件4间隔设置，且两组固定组件4之间连接有连接杆422。

固定组件4包括外管41、内杆42以及复位弹性件。外管41的一端焊接于立柱11远离安装农药箱本体2的一侧，且内杆42穿设于外管41内,外管41的内周面一体成型有第一限位内凸环411。立柱11开设有穿孔，农药箱本体2开设有插接槽22，内杆42的穿设于穿孔内，内杆42的一端焊接于连接杆422上、另一端插接于插接槽22内，内杆42的外周面一体成型有第一限位外凸环421，第一限位外凸环421位于立柱11与第一限位内凸环411之间。复位弹性件为压缩弹簧43，压缩弹簧43位于外管41和内杆42之间、且压缩弹簧43套设于内杆42上，压缩弹簧43位于第一限位外凸环421与第一限位内凸环411之间。

结合图2和图5所示，无人机本体1的两侧分别设置有支撑斜杆12。支撑斜杆12的上端固设于无人机本体1上，支撑斜杆12的下端固设有喷药管道121，喷药管道121水平放置。喷药管道121上设置有五个喷头1212，五个喷头1212间隔设置。

结合图5和图6所示，农药箱本体2两侧分别开设有喷药出口25、且农药箱本体2于其喷药出口25处设置有安装管21，安装管21位于农药箱本体2的外侧。喷药管道121与安装管21之间设置有连接管5。连接管5的一端位于喷药管道121内，且连接管5外周面一体成型有第二限位外凸环51，喷药管道121的内周面一体成型有第二限位内凸环1211，第二限位内凸环1211位于第二限位外凸环51与安装管21之间，且连接管5可以在喷药管道121内伸缩与转动；喷药管道121内安装用于防止漏液的密封橡胶条1213，密封橡胶条1213位于第二限位外凸环51和第二限位内凸环1211之间，密封橡胶条1213用于防止喷药管道121中的农药渗出喷药管道121。连接管5的另一端设置有外螺纹，且安装管21设置有内螺纹，连接管5与安装管21螺纹连接。

结合图5和图7所示，支撑板111与农药箱本体2之间安装有滑移组件3。

滑移组件3包括两个滑条31和两个滑移槽32。两个滑条31分别固设于农药箱本体2的下表面、且两个滑条31间隔设置。两个滑移槽32分别开设于支撑板111上，且滑移槽32与滑条31的长度相同、且两者一一对应。滑条31的高度高于滑移槽32的高度，使农药箱本体2与支撑板111间隔设置，从而防止在滑移过程中支撑板111对农药箱本体2底端摩擦。

支撑板111开设有减重孔1112。支撑板111的下端设置有降落支架1111。

如图1所示，农药箱本体2开设有加药口24和加水口23。加药口24与加水口23位于农药箱本体2的同侧。

农药箱本体2外侧固设有两个拉手26，两个拉手26相对设置有农药箱本体2的两侧。

本实施例的实施原理为：当需要在高空中进行农药喷洒前，将农药箱本体2的滑条31放入至滑移槽32内，于此同时拉动连接杆422，使内杆42箱远离农药箱本体2的一端移动；通过拉动拉手26使农药箱本体2沿滑移槽32向安装空间内移动，当农药箱本体2停止滑动后，缓缓将连接杆422松开，内杆42进入到插接槽22内，从而将农药箱本体2固定。然后将连接管5与农药箱本体2的安装管21螺纹连接，从而完成安装连接。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。