一种多旋翼无人机智能电池快速拆装结构的制作方法

文档序号:22267813发布日期:2020-09-18 18:57阅读:220来源:国知局
一种多旋翼无人机智能电池快速拆装结构的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域,尤其涉及一种多旋翼无人机智能电池快速拆装结构。



背景技术:

多旋翼无人机具有定点悬停、垂直起降、操控简单、成本低等优点,成为一款性能优异的空中平台,同时多旋翼无人机起降不受地形地貌及地面交通的影响,使用范围广,在民用及军用领域展现出巨大的应用潜力;

然而多旋翼无人机由于受当前电池技术水平的限制,续航时间较短,因此在外执行任务时需要携带备用电池并进行更换,而传统的电池安装多采用绑带形式进行固定,虽然拆卸方便,但结构形式不美观,不便于市场推广;而采用螺钉形式进行固定,可靠性高,但拆装更换较为麻烦,不能充分发挥无人机的使用效能,因此,本实用新型提出一种多旋翼无人机智能电池快速拆装结构以解决现有技术中存在的问题。



技术实现要素:

针对上述问题,本实用新型的目的在于提出一种多旋翼无人机智能电池快速拆装结构,该多旋翼无人机智能电池快速拆装结构结构形式简单、操作方便、可靠性高,无工具条件下快速实现电池拆装更换,不需要在飞机上设置多余的零部件,适用性广,具有良好的推广价值。

为实现本实用新型的目的,本实用新型通过以下技术方案实现:一种多旋翼无人机智能电池快速拆装结构,包括电池舱、电池上壳、电池下壳和电池前盖,所述电池上壳和电池下壳上下安装,所述电池前盖安装在电池上壳、电池下壳的一侧,所述电池下壳上的一端设有导向筒,且导向筒上插设有垂直运动件,所述电池上壳上的一端设有贯穿所述电池舱的限位槽,所述垂直运动件的上端延伸出限位槽,所述限位槽一侧位置处的所述电池上壳上设有导向孔,所述电池前盖上设有与导向孔相对应的导向槽,所述导向孔上插设有水平运动件,且水平运动件穿过所述垂直运动件,所述水平运动件的一端延伸出导向槽。

进一步改进在于:所述垂直运动件包括限位块和台阶形导向柱,所述限位块的底部设有台阶形导向柱,所述限位块延伸至所述限位槽内,所述台阶形导向柱插设入所述导向筒内,且台阶形导向柱的侧壁上设有垂直弹簧。

进一步改进在于:所述水平运动件包括垂直限位台和导向柱,所述垂直限位台的一侧设有导向柱,所述导向柱一端穿过所述限位块并插设入所述导向孔,且导向柱的侧壁上套设有水平弹簧,所述垂直限位台一端延伸至所述导向槽内,且垂直限位台侧壁上的一端设有大于导向槽口径的水平限位台,所述垂直限位台底部的另一端设有与限位块相适配的三角凸台。

进一步改进在于:所述垂直限位台限制所述垂直运动件向上移动的高度,所述水平限位台限制水平运动件向导向槽外移动的距离,所述三角凸台带动所述垂直运动件上下移动。

进一步改进在于:所述水平弹簧和垂直弹簧均处于压缩状态。

本实用新型的有益效果为:本实用新型通过限位块将电池固定在电池舱内,拆卸时,只需按压水平运动件,在三角凸台的作用下使垂直运动件往下移动,垂直运动件上端的限位块脱离限位槽,解除对电池的限位作用,电池可直接从电池舱中拔出,电池安装时,再次按压水平运动件,将电池插入电池舱,电池插入到设定位置时限位块弹出并进入到限位槽,完成将电池固定,综上,结构形式简单、操作方便、可靠性高,无工具条件下快速实现电池拆装更换,不需要在飞机上设置多余的零部件,适用性广,具有良好的推广价值。

附图说明

图1为本实用新型的局部示意图;

图2为本实用新型的电池下壳与电池前盖局部结构示意图;

图3为本实用新型的电池舱与电池上壳的局部结构示意图;

图4为本实用新型的垂直运动件、水平运动件装配结构示意图;

图5为本实用新型的垂直运动件、水平运动件正视图;

图6为本实用新型的垂直运动件、水平运动件剖视图。

其中:1、电池舱;2、电池上壳;3、电池下壳;4、电池前盖;5、导向筒;6、垂直运动件;7、限位槽;8、导向孔;9、导向槽;10、水平运动件;11、限位块;12、台阶形导向柱;13、垂直弹簧;14、垂直限位台;15、导向柱;16、水平弹簧;17、水平限位台;18、三角凸台。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解,下面将结合实施例对本实用新型做进一步详述,本实施例仅用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型保护范围的限定。

根据图1、2、3、4、5、6所示,本实施例提供了一种多旋翼无人机智能电池快速拆装结构,包括电池舱1、电池上壳2、电池下壳3和电池前盖4,所述电池上壳2和电池下壳3上下安装,所述电池前盖4安装在电池上壳2、电池下壳3的一侧,所述电池下壳3上的一端设有导向筒5,且导向筒5上插设有垂直运动件6,所述电池上壳2上的一端设有贯穿所述电池舱1的限位槽7,所述垂直运动件6的上端延伸出限位槽7,所述限位槽7一侧位置处的所述电池上壳2上设有导向孔8,所述电池前盖4上设有与导向孔8相对应的导向槽9,所述导向孔8上插设有水平运动件10,且水平运动件10穿过所述垂直运动件6,所述水平运动件10的一端延伸出导向槽9。结构装配时,首先将垂直弹簧13连同垂直运动件6安装在电池下壳3的导向筒5中,将电池上下壳进行固定,然后将水平弹簧16套接在水平运动件10的导向柱15上并连同水平运动件10插接在电池上壳2的导向孔8中,最后将电池前盖4与电池上下壳进行连接完成结构装配。

所述垂直运动件6包括限位块11和台阶形导向柱12,所述限位块11的底部设有台阶形导向柱12,所述限位块11延伸至所述限位槽7内,所述台阶形导向柱12插设入所述导向筒5内,且台阶形导向柱12的侧壁上设有垂直弹簧13。

所述水平运动件10包括垂直限位台14和导向柱15,所述垂直限位台14的一侧设有导向柱15,所述导向柱15一端穿过所述限位块11并插设入所述导向孔8,且导向柱15的侧壁上套设有水平弹簧16,所述垂直限位台14一端延伸至所述导向槽9内,且垂直限位台14侧壁上的一端设有大于导向槽9口径的水平限位台17,所述垂直限位台14底部的另一端设有与限位块11相适配的三角凸台18。拆卸电池时,按压水平运动件10,在三角凸台18的作用下使垂直运动件6往下移动,垂直运动件6上端的限位块11脱离限位槽7,解除对电池的限位作用,电池可直接从电池舱1中拔出,电池安装时,再次按压水平运动件10,将电池插入电池舱1,电池插入到设定位置时限位块11弹出并进入到限位槽7,完成将电池固定。

所述垂直限位台14限制所述垂直运动件6向上移动的高度,所述水平限位台17限制水平运动件10向导向槽9外移动的距离,所述三角凸台18带动所述垂直运动件6上下移动。

所述水平弹簧16和垂直弹簧13均处于压缩状态。

该多旋翼无人机智能电池快速拆装结构通过限位块11将电池固定在电池舱1内,拆卸时,只需按压水平运动件10,在三角凸台18的作用下使垂直运动件6往下移动,垂直运动件6上端的限位块11脱离限位槽7,解除对电池的限位作用,电池可直接从电池舱1中拔出,电池安装时,再次按压水平运动件10,将电池插入电池舱1,电池插入到设定位置时限位块11弹出并进入到限位槽7,完成将电池固定,综上,结构形式简单、操作方便、可靠性高,无工具条件下快速实现电池拆装更换,不需要在飞机上设置多余的零部件,适用性广,具有良好的推广价值。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

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