一种电力巡检无人机充电平台的制作方法

本实用新型属于无人机充电技术领域，具体涉及一种电力巡检无人机充电平台。

背景技术：

我国目前已形成华北、东北、华东、华中、西北和南方电网共6个跨省区电网；110kv以上输电线路已达到近51.4万km。根据相关数据表明，我国每年电力行业整体投资约为1000亿元，其中硬件设施为73%，说明输电设备在国家电网建设上比重越来越大，随着电网的日益扩大，巡线的工作量也日益加大，100km的巡线工作需要20个巡线人员工作一天才能完成。因此传统的巡线方式已经满足不了现代电力系统的广泛需求，需要使用无人机对电路进行巡查，能够有效的减少人力消耗，但是，无人机的续航能力不支持无人机进行大范围巡航，需要设置一种电力巡检无人机的充电平台装置以辅助无人机使用。

如今市场上所使用无人机充电平台装置，无人机在充电时，是将无人机放入充电箱内充电，但在充电的过程中充电箱内部会产生较高的温度，且充电箱内没有用于降温的装置，若专门为充电箱配置降温装置，每个充电箱都需配备一台降温装置，占用空间大，浪费资源且不易操作，为了对无人机进行保护基本都将无人机防止在密封的充电箱内进行维护，但是充电箱的箱门打开使用电机带动，十分不方便，电机也容易受损，传统的充电箱往往配备太阳能板对蓄电池进行充电，一般情况下太阳能板可以转动从而获得最大的阳光接收面积，但太阳能板不可收起，充电箱上也没有对其进行很好的保护的装置，太阳能板易损伤。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种电力巡检无人机充电平台，用于提供同时对多个充电箱进行降温、箱门易打开且对太阳能板有保护的电力巡检无人机充电平台。

本实用新型解决其技术问题的技术方案为：一种电力巡检无人机充电平台，包括充电箱、太阳能板、蓄电池、充电器，所述蓄电池、充电器设置在充电箱内部，所述太阳能板的输出端与蓄电池的输入端连接、蓄电池的输出端与充电器的输入端连接，其特征在于，所述充电箱设置为多个，还包括连接柱，所述充电箱的一侧与连接柱的侧面连通，所述连接柱内部中空、下端开口，所述连接柱内部设置有用于散热的风扇。

还包括用于固定、支撑充电箱固定座，所述固定座包括固定柱、固定杆，所述固定柱的数量与充电箱的数量相等，所述固定柱的顶端与充电箱的底部固定连接，所述固定杆的两端分别与相邻的固定柱侧壁固定连接。

为了在太阳能板需要使用时将太阳能板撑起呈水平状态，在不用时使太阳能板竖直存放，防止恶劣天气下对太阳能板造成损伤，所述太阳能板的一侧通过第一转轴与充电箱底面转动连接，还包括用于将太阳能板水平撑起的第一气缸，所述第一气缸倾斜固定设置在固定柱侧壁，所述第一气缸的活塞杆顶部通过第二转轴与太阳能板底部转动连接。

为了更方便、可靠地打开充电箱，所述充电箱顶部设置有箱盖，箱盖的一侧通过第三转轴与连接柱侧面转动连接，还包括用于将箱盖拉开的第二气缸，所述第二气缸水平固定设置在连接柱上端面，所述第二气缸的活塞杆通过第四转轴与箱盖的上端面转动连接。

为了方便操作，还包括plc、控制面板，所述控制面板的输出端与plc连接、所述plc的输出端分别于第一气缸、第二气缸、风扇、充电器的输入端连接。

为了防止外界杂物进入连接柱，所述连接柱下端开口处设置有出风滤网。

为了更好地使空气流通从而增加散热量，所述充电箱的侧壁上开设有散热口。

为了防止充电时无人机产生高温影响蓄电池，所述充电箱通过隔板分为上下两层，所述充电器设置在充电箱上层的底部，所述蓄电池设置在充电箱下层的底部。

为了更方便地对无人机进行充电，所述充电器为无线充电器。

本实用新型的有益效果为：通过设置由连接柱连接的多个充电箱，每个充电箱的一侧与连接柱的侧面连通，连接柱内部中空、下端开口，所述连接柱内部设置有用于散热风扇，巧妙地将多个充电箱通过连接柱连接，每个充电箱分别与连接柱连通，在充电过程中，连接柱内部的风扇能够同时对多个充电箱进行散热，解决了原有充电箱没有专门散热的装置且为每一个充电箱配备单独的散热装置占用空间大且浪费资源，不易操作的问题；通过设置由第一气缸驱动的太阳能板，能够在恶劣天气下将太阳能板收起，放置太阳能板的损坏；通过设置由第二气缸驱动的充电箱箱盖，方便且不易损坏，若气缸损坏也便于更换；通过设置控制面板与plc，使人在操作时更加便捷，通过在充电箱的侧壁上开设有散热口，与风扇进行配合，使空气流通，使散热量更大；通过设置出风滤网，放置杂物进入连接柱影像风扇工作或通过连接柱进入充电箱；通过设置无线充电器，使充电更为便捷。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的俯视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型包括充电箱1、太阳能板2、蓄电池3、充电器4，所述蓄电池3、充电器4设置在充电箱1内部，所述太阳能板2的输出端与蓄电池3的输入端连接、蓄电池3的输出端与充电器4的输入端连接，其特征在于，所述充电箱1设置为多个，还包括连接柱5，所述充电箱1的一侧与连接柱5的侧面连通，所述连接柱5内部中空、下端开口，所述连接柱5内部设置有用于散热的风扇6。

还包括用于固定、支撑充电箱1固定座，所述固定座包括固定柱7、固定杆8，所述固定柱7的数量与充电箱1的数量相等，所述固定柱7的顶端与充电箱1的底部固定连接，所述固定杆8的两端分别与相邻的固定柱7侧壁固定连接。

为了在太阳能板2需要使用时将太阳能板2撑起呈水平状态，在不用时使太阳能板2竖直存放，防止恶劣天气下对太阳能板2造成损伤，所述太阳能板2的一侧通过第一转轴9与充电箱1底面转动连接，还包括用于将太阳能板2水平撑起的第一气缸10，所述第一气缸10倾斜固定设置在固定柱7侧壁，所述第一气缸10的活塞杆顶部通过第二转轴11与太阳能板2底部转动连接。

为了更方便、可靠地打开充电箱1，所述充电箱1顶部设置有箱盖12，箱盖12的一侧通过第三转轴13与连接柱5侧面转动连接，还包括用于将箱盖12拉开的第二气缸14，所述第二气缸14水平固定设置在连接柱5上端面，所述第二气缸14的活塞杆通过第四转轴15与箱盖12的上端面转动连接。

为了方便操作，还包括plc、控制面板16，所述控制面板16的输出端与plc连接、所述plc的输出端分别于第一气缸10、第二气缸14、风扇6、充电器4的输入端连接。

为了防止外界杂物进入连接柱5，所述连接柱5下端开口处设置有出风滤网17。

为了更好地使空气流通从而增加散热量，所述充电箱1的侧壁上开设有散热口18。

为了防止充电时无人机产生高温影响蓄电池3，所述充电箱1通过隔板分为上下两层，所述充电器4设置在充电箱1上层的底部，所述蓄电池3设置在充电箱1下层的底部。

为了更方便地对无人机进行充电，所述充电器4为无线充电器4。

在具体实施过程中，所述的充电箱1为正六边形，连接柱5为正六边形，充电箱1一共有六个，每个充电箱1分别与六边形的连接柱5的六个侧面相连通，固定柱7的上端与每个充电箱1的外底面的中心固定连接，固定杆8有6根，每根固定杆8的两端分别与相邻的固定柱7侧壁固定连接形成正六边形，所述的第一气缸10设置有六个，每个第一气缸10分别倾斜固定设置在六根固定柱7侧壁，太阳能板2有六块、每块太阳能板2的一侧通过第一转轴9与充电箱1底面远离连接柱5一边的底面侧棱处转动连接，所述第二气缸14每两个为一组，用于将充电箱1的箱盖12拉开，一共有6组，对应六个充电箱1的箱盖12。控制面板16可以分别操作6组中的任意一组，也可操作六个第一气缸10中的任意一个。

在充电过程中，按下控制面板16上控制第二气缸14的按钮，发送信号给plc，plc控制第二气缸14的活塞杆收缩，将箱盖12拉开，将无人机放入充电箱1的无线充电器4上，通过控制面板16将箱盖12关上，将太阳能电池板撑开，通过控制面板16打开充电器4，通过控制面板16打开风扇6，通过散热口18与风扇6形成空气流通，从而起到散热的目的，开始充电，在充电过程中，可以放置六台无人机同时进行充电。

在遇到恶劣天气时，将太阳能电池板放下处于竖直状态，防止冰雹等意外因素对太阳能板2造成损伤。

通过设置由连接柱连接的多个充电箱，每个充电箱的一侧与连接柱的侧面连通，连接柱内部中空、下端开口，所述连接柱内部设置有用于散热风扇，巧妙地将多个充电箱通过连接柱连接，每个充电箱分别与连接柱连通，在充电过程中，连接柱内部的风扇能够同时对多个充电箱进行散热，解决了原有充电箱没有专门散热的装置且为每一个充电箱配备单独的散热装置占用空间大且浪费资源，不易操作的问题；通过设置由第一气缸驱动的太阳能板，能够在恶劣天气下将太阳能板收起，放置太阳能板的损坏；通过设置由第二气缸驱动的充电箱箱盖，方便且不易损坏，若气缸损坏也便于更换；通过设置控制面板与plc，使人在操作时更加便捷，通过在充电箱的侧壁上开设有散热口，与风扇进行配合，使空气流通，使散热量更大；通过设置出风滤网，放置杂物进入连接柱影像风扇工作或通过连接柱进入充电箱；通过设置无线充电器，使充电更为便捷。