一种抓捕式垂直起降式无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种抓捕式垂直起降式无人机。

背景技术：

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。

无人机在警用、城市管理、农业、地质、气象、视屏拍摄等多个领域被广泛使用，但是现有的无人机功能单一，一般只能进行图像的传输，不能进行抓捕操作，实用性低，且摄像头暴露在外部，容易损坏，降低使用寿命的缺点。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种抓捕式垂直起降式无人机，以解决上述背景技术中提出功能单一，一般只能进行图像的传输，不能进行抓捕操作，实用性低，且摄像头暴露在外部，容易损坏，降低使用寿命的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种抓捕式垂直起降式无人机，包括机身，所述机身外侧从左往右依次固定连接有前后对称设置的机翼和尾翼，所述机翼下端固定连接有连接杆，所述连接杆上端转动连接有左右对称设置的螺旋桨，所述机身内部顶部下端从左往右依次固定连接有单片机和蓄电池，所述单片机上固定连接有信号发射和接收模块，所述机身内底部上端固定连接有左右对称设置的微型电机。

优选的，所述机身左右两侧下端均固定连接有前后对称设置的安装座，所述安装座和另一对应的安装座间转动连接有转动轴，所述转动轴下端依次固定连接有连接座和起落架，所述转动轴和微型电机间设置有皮带。

优选的，所述起落架为等腰梯形结构，且起落架下端的宽度大于机身的宽度，所述起落架到另一起落架间的距离大于起落架和另一起落架的高度之和，所述尾翼为倾斜式设计。

优选的，所述机身下端中部从左往右依次固定连接有摄像头和抓捕网发射器，所述机身下端摄像头外侧固定连接有防护罩，所述防护罩的材质为透明亚克力，所述摄像头和抓捕网发射器的高度均小于起落架的高度，且摄像头和抓捕网发射器的直径均小于起落架上端的宽度。

优选的，所述抓捕网发射器内固定连接有小气瓶，所述抓捕网发射器下端活动连接有抓捕网，所述抓捕网发射器下端开设有对称设置的限位槽，所述抓捕网上端固定连接有与限位槽卡合连接的限位块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该抓捕式垂直起降式无人机，通过在机身下方安装抓捕网发射器，提高了无人机的功能性，便于在发现目标后，及时进行抓捕操作，提高了无人机的实用性；

2、该抓捕式垂直起降式无人机，摄像头拍摄画面与抓捕网发射器的发射方向一致，在发现目标后，可直接打开抓捕网发射器进行抓捕，提高抓捕的位置的准确性，缩短抓捕的时间；

3、该抓捕式垂直起降式无人机，在摄像头外侧设置有防护罩，有效对摄像头进行防护，提高摄像头的完整性和安全性，且防护罩为透明的设计，不影响摄像头的拍摄效果。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型正面结构示意图；

图3为本实用新型侧面结构示意图；

图4为本实用新型剖面结构示意图；

图5为本实用新型图4中a放大结构示意图。

图中：1、机身；2、机翼；3、尾翼；4、连接杆；5、螺旋桨；6、单片机；7、蓄电池；8、信号发射和接收模块；9、微型电机；10、安装座；11、转动轴；12、连接座；13、起落架；14、皮带；15、摄像头；16、抓捕网发射器；17、防护罩；18、小气瓶；19、抓捕网；20、限位槽；21、限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种抓捕式垂直起降式无人机，包括机身1、机翼2、尾翼3、连接杆4、螺旋桨5、单片机6、蓄电池7、信号发射和接收模块8、微型电机9、安装座10、转动轴11、连接座12、起落架13、皮带14、摄像头15、抓捕网发射器16、防护罩17、小气瓶18、抓捕网19、限位槽20、限位块21，机身1外侧从左往右依次固定连接有前后对称设置的机翼2和尾翼3，机翼2下端固定连接有连接杆4，连接杆4上端转动连接有左右对称设置的螺旋桨5，机身1内部顶部下端从左往右依次固定连接有单片机6和蓄电池7，单片机6上固定连接有信号发射和接收模块8，机身1内底部上端固定连接有左右对称设置的微型电机9，单片机6和蓄电池7与摄像头15、微型电机9和抓捕网发射器16均为电性连接，单片机6的型号为stc89c52，蓄电池76-cnf-38的型号为，抓捕网发射器16的型号为spider-n，在此对其安装方式和电路连接不做详细描述；

进一步的，机身1左右两侧下端均固定连接有前后对称设置的安装座10，安装座10和另一对应的安装座10间转动连接有转动轴11，转动轴11下端依次固定连接有连接座12和起落架13，转动轴11和微型电机9间设置有皮带14，通过微型电机9带动转动轴11转动，从而对起落架13进行收纳，缩小无人机工作时的占地面积，安全性更高；

进一步的，起落架13为等腰梯形结构，且起落架13下端的宽度大于机身1的宽度，起落架13到另一起落架13间的距离大于起落架13和另一起落架13的高度之和，尾翼3为倾斜式设计，起落架13采用等腰梯形的设计，提高对机身1的支撑性，保证机身1的稳定性；

进一步的，机身1下端中部从左往右依次固定连接有摄像头15和抓捕网发射器16，机身1下端摄像头15外侧固定连接有防护罩17，防护罩17的材质为透明亚克力，摄像头15和抓捕网发射器16的高度均小于起落架13的高度，且摄像头15和抓捕网发射器16的直径均小于起落架13上端的宽度，通过抓捕网发射器16的设计，提高无人机的功能性；

进一步的，抓捕网发射器16内固定连接有小气瓶18，抓捕网发射器16下端活动连接有抓捕网19，抓捕网发射器16下端开设有对称设置的限位槽20，抓捕网19上端固定连接有与限位槽20卡合连接的限位块21，通过小气瓶18的冲击力，将限位块21从限位槽20中推出，从而使抓捕网19下落，进行抓捕操作。

工作原理：首先，将抓捕网19上的限位块21塞入抓捕网发射器16下端的限位槽20内，通过起落架13将无人机放在地面上，然后通过信号发射和接收模块8将无人机与外部控制终端进行连接，在螺旋桨5的作用下带动机身1上升，微型电机9启动，在皮带14的作用下，带动转动轴11转动，转动轴11下端的连接座12向内转动，对起落架13进行收纳，摄像头15实时进行拍摄，并将拍摄画面发送至外部控制终端，当发现抓捕目标后，通过然后单片机6打开抓捕网发射器16，在小气瓶18压力的作用下，将限位块21从限位槽20中推出，抓捕网19向下移动，对目标进行抓捕，然后控制无人机返回，当接近地面时，单片机6控制微型电机9反向转动，从而将起落架13放下，确保无人机的稳定性。

最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。