一种可拆卸更换的无人机用机臂机构的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种可拆卸更换的无人机用机臂机构。

背景技术：

随着中国改革开放的逐步深入，经济建设迅猛发展，各地区的地貌发生巨大变迁，现有的航空遥感技术手段已无法适应经济发展的需要，新的遥感技术为日益发展的经济建设和文化事业服务，以无人驾驶飞机为空中遥感平台的技术，正是适应这一需要而发展起来的一项新型应用性技术，能够较好地满足现阶段我国对航空遥感业务的需求，对陈旧的地理资料进行更新。无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器，无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务，在突发事情应急、预警有很大的作用。但是现有技术中的航拍用无人机还存在以下问题：

1、现有技术中，航拍用无人机由于体积较小，方便携带深受人们的喜爱，但是无人机的机臂部分是比较脆弱的，常常会因为受到撞击而导致无人机的机臂受损，而机臂不能更换导致整个无人机报废无法使用；

2、现有技术中，无人机在进行降落时会受到较大的冲击力，久而久之无人机会因为降落的冲击力而受到损坏，影响无人机的寿命。

技术实现要素：

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可拆卸更换的无人机用机臂机构，具备可更换机臂和降低无人机降落时所收到的伤害等优点，解决了常常会因为受到撞击而导致无人机的机臂受损和降落时会给无人机带来伤害的问题。

（二）技术方案

为实现上述可更换机臂和降低无人机降落时所收到的伤害的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可拆卸更换的无人机用机臂机构，包括无人机本体，所述无人机本体的两侧均固定连接有连接块，所述连接块的内部通过连接机构固定连接有机臂本体，所述机臂本体的端部上表面固定连接有螺旋桨，所述无人机本体的下端固定连接有支撑杆，所述支撑杆的下端通过减震机构活动连接支腿，且支腿套接在支撑杆的内部，所述支腿的下端固定连接有横杆。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接机构包括插槽、弹簧限位钮、限位孔、导电柱和导电孔，所述插槽开设在连接块的内部，所述弹簧限位钮设在机臂本体远离螺旋桨一端的上侧和下侧，所述限位孔设在插槽内部的上端和下端，且弹簧限位钮与限位孔销接，所述导电柱固定连接在机臂本体的一端，所述导电孔设在插槽的内部，且导电柱与导电孔插接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述插槽的内部上下两侧均开设有导向槽，且导向槽与弹簧限位钮滑动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机臂本体设有螺旋桨的一端固定连接有护栏，且护栏将螺旋桨的外半侧所覆盖。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述减震机构包括弹簧腔、减震弹簧、弹簧底座和滑槽，所述弹簧腔固定开设在支撑杆的内部，所述减震弹簧固定连接在弹簧腔的内部，所述弹簧底座固定连接在支腿的上端，且弹簧底座与减震弹簧固定连接，所述滑槽开设在弹簧腔的内侧，且弹簧底座与滑槽滑动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述横杆的两端均套接有减震棉套。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种可拆卸更换的无人机用机臂机构，具备以下有益效果：

1、该可拆卸更换的无人机用机臂机构，通过设置连接块、连接机构和机臂本体，利用连接机构将机臂本体和连接块进行连接，若是机臂本体受到撞击而损坏，可以通过按下连接机构中的弹簧限位钮与限位孔脱离，将机臂本体进行拆卸，然后更换上新的机臂本体即可，无需花费更多的经济更换新的航拍无人机，而且方便了机臂本体的维修，降低了无人机使用的成本。

2、该可拆卸更换的无人机用机臂机构，通过设置支撑杆、减震机构和支腿，利用支撑杆内部的减震机构，在无人机本体降落时，减震机构内部的减震弹簧受到冲击力回缩使支腿在支撑杆的内部滑动，从而达到卸力的效果，将冲击力降低最低，使无人机本体在降落时所受到的伤害也降到了最低，防止长时间无人机本体受到冲击而损坏，延长了无人机的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的a部放大图；

图3为本实用新型的左视图。

图中：1、无人机本体；2、连接块；3、连接机构；31、插槽；32、弹簧限位钮；33、限位孔；34、导电柱；35、导电孔；4、机臂本体；5、螺旋桨；6、支撑杆；7、减震机构；71、弹簧腔；72、减震弹簧；73、弹簧底座；74、滑槽；8、支腿；9、横杆；10、导向槽；11、护栏；12、减震棉套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种可拆卸更换的无人机用机臂机构，包括无人机本体1，所述无人机本体1的两侧均固定连接有连接块2，所述连接块2的内部通过连接机构3固定连接有机臂本体4，所述机臂本体4的端部上表面固定连接有螺旋桨5，所述无人机本体1的下端固定连接有支撑杆6，所述支撑杆6的下端通过减震机构7活动连接支腿8，且支腿8套接在支撑杆6的内部，所述支腿8的下端固定连接有横杆9。

具体的，所述连接机构3包括插槽31、弹簧限位钮32、限位孔33、导电柱34和导电孔35，所述插槽31开设在连接块2的内部，所述弹簧限位钮32设在机臂本体4远离螺旋桨5一端的上侧和下侧，所述限位孔33设在插槽31内部的上端和下端，且弹簧限位钮32与限位孔33销接，所述导电柱34固定连接在机臂本体4的一端，所述导电孔35设在插槽31的内部，且导电柱34与导电孔35插接。

本实施方案中，利用连接机构3将机臂本体4和连接块2进行连接，连接时将机臂本体4的一端插入插槽31的内部，导电柱34和导电孔35插接对机臂进行供电，若是机臂本体4受到撞击而损坏，可以通过按下连接机构3中的弹簧限位钮32与限位孔33脱离，将机臂本体4进行拆卸，然后更换上新的机臂本体4即可，无需花费更多的经济更换新的航拍无人机。

具体的，所述插槽31的内部上下两侧均开设有导向槽10，且导向槽10与弹簧限位钮32滑动连接

本实施方案中，安装机臂本体4时弹簧限位钮32沿着导向槽10与限位孔33销接，方便了弹簧限位钮32进入插槽31的内部。

具体的，所述机臂本体4设有螺旋桨5的一端固定连接有护栏11，且护栏11将螺旋桨5的外半侧所覆盖。

本实施方案中，通过护栏11可以保护螺旋桨5，避免螺旋桨5与异物接触。

具体的，所述减震机构7包括弹簧腔71、减震弹簧72、弹簧底座73和滑槽74，所述弹簧腔71固定开设在支撑杆6的内部，所述减震弹簧72固定连接在弹簧腔71的内部，所述弹簧底座73固定连接在支腿8的上端，且弹簧底座73与减震弹簧72固定连接，所述滑槽74开设在弹簧腔71的内侧，且弹簧底座73与滑槽74滑动连接。

本实施方案中，利用支撑杆6内部的减震机构7，减震机构7内部的减震弹簧72受到冲击力回缩使支腿8在支撑杆6的内部滑动，从而达到卸力的效果，将冲击力降低最低，使无人机本体1在降落时所受到的伤害也降到了最低，防止长时间无人机本体1受到冲击而损坏。

具体的，所述横杆9的两端均套接有减震棉套12。

本实施方案中，通过减震棉套12加强了无人机本体1降落时的减震效果。

本实用新型的工作原理及使用流程：在使用时，利用连接机构3将机臂本体4和连接块2进行连接，连接时将机臂本体4的一端插入插槽31的内部，插入时弹簧限位钮32沿着导向槽10与限位孔33销接，导电柱34和导电孔35插接对机臂进行供电，若是机臂本体4受到撞击而损坏，可以通过按下连接机构3中的弹簧限位钮32与限位孔33脱离，将机臂本体4进行拆卸，然后更换上新的机臂本体4即可，无需花费更多的经济更换新的航拍无人机，而且方便了机臂本体4的维修，降低了无人机使用的成本，无人机本体1降落时，利用支撑杆6内部的减震机构7，减震机构7内部的减震弹簧72受到冲击力回缩使支腿8在支撑杆6的内部滑动，从而达到卸力的效果，将冲击力降低最低，使无人机本体1在降落时所受到的伤害也降到了最低，防止长时间无人机本体1受到冲击而损坏，延长了无人机的使用寿命，护栏11避免了螺旋桨5与外界异物接触，减震棉套12加强了减震效果。

综上所述，该可拆卸更换的无人机用机臂机构，通过设置连接块2、连接机构3和机臂本体4，利用连接机构3将机臂本体4和连接块2进行连接，若是机臂本体4受到撞击而损坏，可以通过按下连接机构3中的弹簧限位钮32与限位孔33脱离，将机臂本体4进行拆卸，然后更换上新的机臂本体4即可，无需花费更多的经济更换新的航拍无人机，而且方便了机臂本体4的维修，降低了无人机使用的成本；通过设置支撑杆6、减震机构7和支腿8，利用支撑杆6内部的减震机构7，在无人机本体1降落时，减震机构7内部的减震弹簧72受到冲击力回缩使支腿8在支撑杆6的内部滑动，从而达到卸力的效果，将冲击力降低最低，使无人机本体1在降落时所受到的伤害也降到了最低，防止长时间无人机本体1受到冲击而损坏，延长了无人机的使用寿命。

需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。