一种动态远距离的身份识别高清取像无人机的制作方法

本发明涉及高清取向无人机技术领域，尤其涉及一种动态远距离的身份识别高清取像无人机。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机大致可以分为军用无人机和民用无人机两大类，民用无人机又分为航拍无人机和植保无人机两大类，航拍无人机主要用于拍摄作业，因此深受各行各业的人士喜爱。

但是现有技术中的航拍无人机使用的摄像云台大多是两轴转动机构，因此在进行调整角度时，往往需要通过调整无人机本体的角度才能够达到理想的角度，而调整无人机本体的角度则会使得飞行的方向进行相应的改变，从而导致无人机飞行的难度提高，进而增加无人机飞行的操控难度，从而导致无人机难以准确的获取高清影像，因此，有必要提供一种新的动态远距离的身份识别高清取像无人机解决上述技术问题。

技术实现要素：

本发明提供一种动态远距离的身份识别高清取像无人机，主要解决现有技术中航拍无人机采用两轴摄像云台，导致飞行操作难度增加，导致影响高清取像的问题，而提出一种动态远距离的身份识别高清取像无人机。

为解决上述技术问题，本发明提供的动态远距离的身份识别高清取像无人机包括无人机本体，其特征在于，所述无人机本体底壁上连接有三轴摄像云台，所述三轴摄像云台上连接有高清摄像机，所述三轴摄像云台包括连接板，所述连接板连接在无人机本体底壁上，所述连接板底壁上连接有连接柱，所述连接柱外壁上连接有第一转动机构，所述第一转动机构包括第一马达，所述第一马达输出端连接有连杆，所述连杆远离第一马达的一端连接有第二转动机构，所述第二转动机构包括第一转动轴和第二转动轴，所述第一转动轴和第二转动轴转动相连，所述第一转动轴和第二转动轴相背的一端外壁上连接有转动环，所述转动环顶壁和底壁上均开凿有滑槽，所述滑槽内部连接有第三转动机构，所述第三转动机构的输出端与高清摄像机相连。

所述连杆具体为l型结构。

优选的，所述连杆外壁上连接有第二马达，所述第二马达输出端连接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮连接在第二转动轴外壁上。

优选的，所述第一转动轴的一端与转动环固定相连，所述第一转动轴远离转动环的一端穿过连杆并与第二转动轴转动相连，且所述第二转动轴远离第一转动轴的一端与转动环固定相连。

优选的，所述第三转动机构包括第一支撑板，所述第一支撑板滑动连接在滑槽内，所述第一支撑板顶壁上连接有第三马达，所述第三马达连接在第一支撑板顶壁上，所述第三马达输出端外壁上连接有第三齿轮，所述第三齿轮啮合连接有齿环，所述齿环连接在转动环外壁上。

优选的，所述第一支撑板底壁上连接有第二支撑板，所述高清摄像机连接在第二支撑板底壁上。

优选的，所述转动环内壁上连接有第一支撑架，所述第二支撑板顶壁上连接有第二支撑架，所述第一支撑架和第二支撑架转动相连。

优选的，所述无人机本体外壁上连接有机臂，所述机臂远离无人机本体的一端连接有螺旋桨，所述无人机本体底壁上连接有支撑腿，所述支撑腿外壁上套接有橡胶垫。

与相关技术相比较，本发明提供的动态远距离的身份识别高清取像无人机具有如下有益效果：

1、该动态远距离的身份识别高清取像无人机，使用时，通过连接螺栓将连接板连接在无人机本体底壁上，当启动第一马达时，能够带动其输出端连接的连杆在xy平面内进行转动，进而则会带动连接在其外壁上的第一转动轴在xy平面内进行转动，进而带动转动环在xy平面内进行转动转动，进而则会带动第二转动机构和第三机构在在xy平面内进行转动平面内进行转动，从而带动高清摄像机在xy平面内进行转动，当启动第二马达时，则会带动其输出端连接的第一齿轮转动，进而带动第二齿轮转动，从而则会带动与第二齿轮相连的第二转动轴在xz平面内进行转动，进而带动第三转动机构和高清摄像机在xz平面内进行转动，当启动第三马达时，则会带动其输出端外壁上连接的第三齿轮转动，通过转动环外壁上设置有与第三齿轮相匹配的齿环，进而当启动第三马达带动第三齿轮转动时，则会带动连接在滑槽内部的第一支撑板沿着滑槽进行滑动，从而带动第二支撑板和高清摄像机在xy平面内进行转动，进而通过设置的第一转动机构、第二转动机构和第三转动机构，则可以带动高清摄像机在空间内进行随意的转动，从而可以对无人机拍摄角度进行良好的调整，进而则不需要再对无人机本体的飞行角度进行调整，从而有效的降低无人机本体飞行操控的难度，进而增加无人机本体获取高清影像的质量。

2、该动态远距离的身份识别高清取像无人机，通过设置有第一支撑架和第二支撑架，进而则会使得第三转动机构在转动时更加稳定，从而有效的增加高清摄像机的稳定性，从而进一步的增加获取的高清影像的质量。

3、该动态远距离的身份识别高清取像无人机，通过设置有支撑腿，且支撑腿外壁上套接有橡胶垫，进而在无人机本体降落时，能够对无人机本体起到一定的缓冲减震效果，进而能够对高清摄像机起到一定的缓冲减震效果，从而对高清摄像机起到一定的保护作用。

附图说明

图1为本发明提供的动态远距离的身份识别高清取像无人机的一种较佳实施例的结构示意图一；

图2为本发明提供的动态远距离的身份识别高清取像无人机的一种较佳实施例的结构示意图二；

图3为图2所示的三轴摄像云台的结构示意图一；

图4为图2所示的三轴摄像云台的结构示意图二；

图5为图3所示的a部分的放大图；

图6为图4所示的b部分的放大图。

图中标号：1、无人机本体；11、机臂；12、螺旋桨；13、支撑腿；14、橡胶垫；2、三轴摄像云台；21、连接板；22、连接柱；23、第一马达；24、连杆；25、第一转动轴；26、第二转动轴；27、转动环；28、滑槽；29、齿环；3、第二马达；31、第一齿轮；32、第二齿轮；4、第一支撑板；41、第三马达；42、第三齿轮；5、第二支撑板；51、高清摄像机；52、第一支撑架；53、第二支撑架。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。

实施例1：

请结合参阅图1-6，一种动态远距离的身份识别高清取像无人机，包括：无人机本体1，无人机本体1底壁上连接有三轴摄像云台2，三轴摄像云台2上连接有高清摄像机51，三轴摄像云台2包括连接板21，连接板21连接在无人机本体1底壁上，连接板21底壁上连接有连接柱22，连接柱22外壁上连接有第一转动机构，第一转动机构包括第一马达23，第一马达23输出端连接有连杆24，连杆24远离第一马达23的一端连接有第二转动机构，第二转动机构包括第一转动轴25和第二转动轴26，第一转动轴25和第二转动轴26转动相连，第一转动轴25和第二转动轴26相背的一端外壁上连接有转动环27，转动环27顶壁和底壁上均开凿有滑槽28，滑槽28内部连接有第三转动机构，第三转动机构的输出端与高清摄像机51相连。

连杆24具体为l型结构。

连杆24外壁上连接有第二马达3，第二马达3输出端连接有第一齿轮31，第一齿轮31啮合连接有第二齿轮32，第二齿轮32连接在第二转动轴26外壁上。

第一转动轴25的一端与转动环27固定相连，第一转动轴25远离转动环27的一端穿过连杆24并与第二转动轴26转动相连，且第二转动轴26远离第一转动轴25的一端与转动环27固定相连。

第三转动机构包括第一支撑板4，第一支撑板4滑动连接在滑槽28内，第一支撑板4顶壁上连接有第三马达41，第三马达41连接在第一支撑板4顶壁上，第三马达41输出端外壁上连接有第三齿轮42，第三齿轮42啮合连接有齿环29，齿环29连接在转动环27外壁上。

第一支撑板4底壁上连接有第二支撑板5，高清摄像机51连接在第二支撑板5底壁上。

使用时，通过连接螺栓将连接板21连接在无人机本体1底壁上，当启动第一马达23时，能够带动其输出端连接的连杆24在xy平面内进行转动，进而则会带动连接在其外壁上的第一转动轴25在xy平面内进行转动，进而带动转动环27在xy平面内进行转动转动，进而则会带动第二转动机构和第三机构在在xy平面内进行转动平面内进行转动，从而带动高清摄像机51在xy平面内进行转动，当启动第二马达3时，则会带动其输出端连接的第一齿轮31转动，进而带动第二齿轮32转动，从而则会带动与第二齿轮32相连的第二转动轴26在xz平面内进行转动，进而带动第三转动机构和高清摄像机51在xz平面内进行转动，当启动第三马达41时，则会带动其输出端外壁上连接的第三齿轮42转动，通过转动环27外壁上设置有与第三齿轮42相匹配的齿环29，进而当启动第三马达41带动第三齿轮42转动时，则会带动连接在滑槽28内部的第一支撑板4沿着滑槽28进行滑动，从而带动第二支撑板5和高清摄像机51在xy平面内进行转动，进而通过设置的第一转动机构、第二转动机构和第三转动机构，则可以带动高清摄像机51在空间内进行随意的转动，从而可以对无人机拍摄角度进行良好的调整，进而则不需要再对无人机本体1的飞行角度进行调整，从而有效的降低无人机本体1飞行操控的难度，进而增加无人机本体1获取高清影像的质量。

实施例2：

请结合参阅图4-6，转动环27内壁上连接有第一支撑架52，第二支撑板5顶壁上连接有第二支撑架53，第一支撑架52和第二支撑架53转动相连；通过设置有第一支撑架52和第二支撑架53，进而则会使得第三转动机构在转动时更加稳定，从而有效的增加高清摄像机51的稳定性，从而进一步的增加获取的高清影像的质量。

实施例3：

请结合参阅图1-2，无人机本体1外壁上连接有机臂11，机臂11远离无人机本体1的一端连接有螺旋桨12，无人机本体1底壁上连接有支撑腿13，支撑腿13外壁上套接有橡胶垫14；通过设置有支撑腿13，且支撑腿13外壁上套接有橡胶垫14，进而在无人机本体1降落时，能够对无人机本体1起到一定的缓冲减震效果，进而能够对高清摄像机51起到一定的缓冲减震效果，从而对高清摄像机51起到一定的保护作用。

以上仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。