技术特征：
1.一种基于无人机与无人车的农用喷药系统，其特征在于，其包括喷药无人机(a)与移动补给无人车(b)；所述喷药无人机(a)包括无人机本体(1)、喷药装置(2)及药液箱(3)；所述药液箱(3)上具备第一对接单元(5)；所述移动补给无人车(b)包括移动底盘(6)、药舱(7)以及辅助对接机构(8)，所述药舱(7)上安装有第二对接单元(9)；所述辅助对接机构(8)用于使所述第一对接单元(5)与所述第二对接单元(9)进行对接。2.根据权利要求1所述的基于无人机与无人车的农用喷药系统，其特征在于，所述辅助对接机构(8)包括抓取部与升降部，所述抓取部包括多个呈圆周阵列排布的抓取手爪(81)，所有所述抓取手爪(81)能够同步运动；所述升降部用于驱动所述抓取部作升降运动。3.根据权利要求2所述的基于无人机与无人车的农用喷药系统，其特征在于，所述药液箱(3)为中间粗两端细的结构，所述抓取手爪(81)的内侧具备v形槽。4.根据权利要求3所述的基于无人机与无人车的农用喷药系统，其特征在于，所述抓取部还包括手爪座(82)、升降环(83)与第一推杆(84)；各所述抓取手爪(81)均转动安装在所述手爪座(82)上；所述升降环(83)能够相对于所述手爪座(82)升降，其升降运动由所述第一推杆(84)驱动实现；每个所述抓取手爪(81)与所述升降环(83)之间均设置有过渡杆(85)，所述过渡杆(85)与所述抓取手爪(81)及所述升降环(83)之间均为铰接关系。5.根据权利要求4所述的基于无人机与无人车的农用喷药系统，其特征在于，所述升降部包括第二推杆(86)，所述第二推杆(86)与所述手爪座(82)驱动连接以驱动所述手爪座(82)相对于所述药舱(7)升降。6.根据权利要求3所述的基于无人机与无人车的农用喷药系统，其特征在于，所述v形槽的两个表面上均转动安装有若干滚珠(87)。7.根据权利要求1所述的基于无人机与无人车的农用喷药系统，其特征在于，所述第一对接单元(5)包括第一对接座(51)，所述第一对接座(51)内具备第一阶梯孔(511)，且第一阶梯孔(511)由两个孔段构成，其中直径较小的孔段将所述第一对接座(51)的端面贯通，直径较大的孔段的孔壁上设有与所述药液箱(3)内部连通的入液孔(512)；所述第一阶梯孔(511)内滑动安装有第一阶梯塞(52)，所述第一阶梯塞(52)由两个轴段构成，其中较细的轴段的直径小于直径较小的孔段的直径，较粗的轴段的直径等于直径较大的孔段的直径；所述第一阶梯塞(52)与所述第一阶梯孔(511)的底部之间设置有第一压簧(53)；所述出液接口(9)包括第二对接座(91)，所述第二对接座(91)内具备第二阶梯孔(911)，且第二阶梯孔(911)由两个孔段构成，其中直径较小的孔段将所述第二对接座(91)的端面贯通，直径较大的孔段的孔壁上设有与所述药舱(7)内部连通的出液孔(912)；所述第二阶梯孔(911)内滑动安装有第二阶梯塞(92)，所述第二阶梯塞(92)由两个轴段构成，其中较细的轴段的直径小于直径较小的孔段的直径，较粗的轴段的直径等于直径较大的孔段的直径；所述第二阶梯塞(92)与所述第二阶梯孔(911)的底部之间设置有第二压簧(93)；所述第二阶梯塞(92)上固定有伸出至所述第二对接座(91)之外的顶杆(94)。8.根据权利要求7所述的基于无人机与无人车的农用喷药系统，其特征在于，所述第二对接座(91)上滑动套设有滑套(95)，所述滑套(95)与所述第二对接座(91)之间设有第三压
簧(96)。9.根据权利要求1所述的基于无人机与无人车的农用喷药系统，其特征在于，所述喷药装置(2)包括多个喷头(21)；喷药无人机(a)还包括疏密调节机构(4)，所述疏密调节机构(4)用于调节所有所述喷头(21)的分布疏密程度。