一种植保喷雾无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种植保喷雾无人机。

背景技术：

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台（固定翼、直升机、多轴飞行器）、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等；

其中现在技术中申请号为201721800113.5提出一种植保无人机，包括：机身、设于机身侧边的至少一对对称设置的机臂杆，以及设于机身底部的药液包；机臂杆的一端与机身连接，该机臂杆的另一端上设有一螺旋桨动力总成；螺旋桨动力总成包括通过一绝缘板固定于机臂杆上的电机、固定于电机的转轴上的桨夹，以及固定于桨夹上的螺旋桨。药液包由弹性材料制成，且药液包上设有充液嘴和设于充液嘴一侧的气门芯充气嘴；药液包的下部设有若干个喷液嘴；

其不方便装入所喷洒的农药，需要人工调空喷洒农药的浓度与密度，人工操作存在误差所以不能有效控制所喷洒的农药的浓度和农药的每平方的的密度，农药喷洒范围较少增加植保喷雾无人机来回次数。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种植保喷雾无人机，其方便装入所喷洒的农药，不需要人工调空喷洒农药的浓度与密度，不存在误差能有效控制所喷洒的农药的浓度和农药的每平方的的密度，扩大农药喷洒范围,较少减少植保喷雾无人机来回次数，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种植保喷雾无人机，包括无人机主体、雾化单元和水箱单元；

无人机主体：所述无人机主体的侧面四周固定安装连接有四个飞翼臂的一端，四个飞翼臂的另一端固定连接四个安装块，四个安装块的上端转动安装有四个飞行翼，四个飞翼臂固定安装在稳定环上，且四个飞翼臂皆穿过稳定环，所述无人机主体的底部固定安装有两个固定块，两个固定块的内侧开设有空槽；

雾化单元：所述雾化单元包括电动伸缩杆一、齿条、电动伸缩杆二、齿轮、雾化喷头和雾化喷头连接杆，所述电动伸缩杆一的一端固定安装在两个固定块中的其中一个空槽内部，所述电动伸缩杆一的另一端固定连接齿条的一端，所述电动伸缩杆二的一端固定安装在两个固定块中的另一个空槽内部，所述电动伸缩杆二的另一端固定连接齿条的另一端，所述齿轮转动安装在无人机主体的下表面，所述齿轮和齿条相互啮合，所述雾化喷头连接杆固定连接齿轮的一端，所述雾化喷头固定安装在雾化喷头连接杆的下端；

水箱单元：所述水箱单元包括水箱注水口、水箱、搅拌杆、液压水管和液压泵，所述水箱固定安装在无人机主体的上表面，所述水箱注水口固定安装在水箱的上端，所述水箱的内部上端固定安装有电机，所述搅拌杆的上端连接电机的输出轴，所述液压水管的一端固定安装在水箱的一侧，所述液压水管的另一端连接液压泵的进水口，所述液压泵固定安装在无人机主体的上端；

其中：还包括水管，所述水管的一端固定安装在液压泵的出水口，所述水管的另一端连接雾化喷头。

进一步的，还包括药箱进口和药箱，所述药箱固定安装在水箱的上侧，所述药箱进口固定安装在药箱的正上方。通过药箱进口装入所需要的农药液剂。

进一步的，还包括药管和液位自动控制器，所述液位自动控制器固定安装在药箱的内部底端，所述药管的一端固定连接液位自动控制器的下端，所述药管的另一端固定连接水箱的内部。液位自动控制器可以有效控制加入所需农药液剂的量。

进一步的，还包括控制板，所述控制板固定安装在无人机主体的上表面，所述电动伸缩杆一、电动伸缩杆二、电机和液位自动控制器的输入端电连接控制板输出端。控制板可以控制电动伸缩杆一、电动伸缩杆二、电机和液位自动控制器的工作状态。

进一步的，还包括支腿和支盘，三个支腿的一端固定安装在无人机主体的下表面，三个支腿的另一端固定连接有三个支盘。支盘可以使无人机接触地面时更加稳定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本植保喷雾无人机，具有以下好处：

1、本植保喷雾无人机设置有雾化单元6，可以通过电动伸缩杆一61和电动伸缩杆二63的伸缩，带动齿条移动，从而使雾化喷头改变转动方向，进而扩大农药喷洒范围，减少植保喷雾无人机来回次数；

2、通过搅拌杆和液位自动控制器可以使喷洒农药的密度更加均匀，同时还可以精准有效控制喷洒农药的浓度，避免人工误差；

3、该植保喷雾无人机方便喷洒农药的装入所，且不需要人工调空喷洒农药的浓度与密度，不存在误差能有效控制所喷洒的农药的浓度和农药的每平方的的密度，扩大农药喷洒范围,较少减少植保喷雾无人机来回次数。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型剖面结构示意图；

图3为本实用新型底部结构示意图。

图中：1无人机主体、2稳定环、3安装块、4飞行翼、5飞翼臂、6雾化单元、61电动伸缩杆一、62齿条、63电动伸缩杆二、64齿轮、65雾化喷头、66雾化喷头连接杆、7水箱单元、71水箱注水口、72水箱、73搅拌杆、74液压水管、75液压泵、8药箱进口、9药箱、10控制板、11支腿、12支盘、13药管、14水管、15固定块、16液位自动控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种植保喷雾无人机，包括无人机主体1、雾化单元6和水箱单元7；

无人机主体1：无人机主体1的侧面四周固定安装连接有四个飞翼臂5的一端，四个飞翼臂5的另一端固定连接四个安装块3，四个安装块3的上端转动安装有四个飞行翼4，四个飞翼臂5固定安装在稳定环2上，且四个飞翼臂5皆穿过稳定环2，无人机主体1的底部固定安装有两个固定块15，两个固定块15的内侧开设有空槽；还包括控制板10，控制板10固定安装在无人机主体1的上表面，电动伸缩杆一61、电动伸缩杆二63、电机和液位自动控制器16的输入端电连接控制板10输出端，控制板10可以控制电动伸缩杆一61、电动伸缩杆二63和液位自动控制器16的工作状态;

雾化单元6：雾化单元6包括电动伸缩杆一61、齿条62、电动伸缩杆二63、齿轮64、雾化喷头65和雾化喷头连接杆66，电动伸缩杆一61的一端固定安装在两个固定块15中的其中一个空槽内部，电动伸缩杆一61的另一端固定连接齿条62的一端，电动伸缩杆二63的一端固定安装在两个固定块15中的另一个空槽内部，电动伸缩杆二63的另一端固定连接齿条62的另一端，齿轮64转动安装在无人机主体的下表面，齿轮64和齿条62相互啮合，雾化喷头连接杆66固定连接齿轮64的一端，雾化喷头65固定安装在雾化喷头连接杆66的下端；还包括药管13和液位自动控制器16，液位自动控制器16固定安装在药箱9的内部底端，药管13的一端固定连接液位自动控制器16的下端，药管13的另一端固定连接水箱的内部;液位自动控制器16可以有效控制加入所需农药液剂的量;

水箱单元7：水箱单元7包括水箱注水口71、水箱72、搅拌杆73、液压水管74和液压泵75，水箱72固定安装在无人机主体1的上表面，水箱注水口71固定安装在水箱72的上端，所述水箱72的内部上端固定安装有电机，所述搅拌杆73的上端连接电机的输出轴，所述液压水管74的一端固定安装在水箱72的一侧，所述液压水管74的另一端连接液压泵75的进水口，所述液压泵75固定安装在无人机主体1的上端；还包括药箱进口8和药箱9，药箱9固定安装在水箱72的上侧，药箱进口8固定安装在药箱9的正上方;通过药箱进口8装入所需要的农药液剂;

其中：还包括水管14，水管14的一端固定安装在液压泵75的出水口，水管14的另一端连接雾化喷头65。还包括支腿11和支盘12，三个支腿11的一端固定安装在无人机主体1的下表面，三个支腿11的另一端固定连接有三个支盘12。支盘12可以使无人机接触地面时更加稳定。

在使用时：先将通过水箱注水口71加入一定量的水或其他溶剂，再向药箱9加入所需要的农药液剂，水箱72固定安装在无人飞机主体1的上表面，水箱注水口71固定安装在水箱72的上端，水箱72的内部上端固定安装有电机，所述搅拌杆73转动连接电机的输出轴，液压水管74的一端固定安装在水箱72的一侧，液压泵75固定安装在无人机主体1的上端，水箱72的另一侧固定安装在液压泵75的一侧；液位自动控制器16固定安装在药箱9的内部底端，药管13的一端固定连接液位自动控制器16的下端，药管13的一端固定连接水箱的内部。液位自动控制器16可以有效控制加入所需农药液剂的量。药箱9固定安装在水箱72的上侧，药箱进口8固定安装在药箱9的正上方。通过药箱进口8装入所需要的农药液剂。再通过控制板10控制液位自动控制器16进入工作状态，通过液位自动控制器向水箱72内加入所要求的农药液剂的量，再通过控制板10控制电机进入工作状态，带动搅拌干73进行旋转搅拌均匀，再通过液压泵75将搅拌均匀的农药液体压入水管14，通过搅拌均匀的农药液体从水管14到达雾化喷头。通过电动伸缩杆一61和电动伸缩杆二63之间相互配合，带动齿条62前后运动，从而带动齿轮64转动，进而扩大喷洒范围。通过飞行翼旋转起飞进行农药喷洒工作。

值得注意的是，本实施例中所公开的控制板10的内部芯片选用的是单片机，具体型号为521-10001型号，电动伸缩杆一61、电动伸缩杆二63和电机则可根据实际应用场景自由配置，电动伸缩杆一61和电动伸缩杆二63建议选用上海自动化科技有限公司的erg-5sdx型号，电机建议选用东方科技有限公司的mt511型号.控制板10控制电动伸缩杆一61、电动伸缩杆二63和电机工作采用现有技术中常用的方法。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。