一种多功能球形无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种多功能球形无人机。

背景技术：

无人机无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输无人机，无人机在21世纪被广泛地适用于各行各业，尤其是在抢险救灾因其探测范围广覆盖面大而被青睐，球形无人机是无人机中的一种，现有的无人机在使用时，因为使用者操作失误或者一些特殊情况，桨翼和机身容易与一些物体发生接触，这样具有很大的安全隐患，所以球形无人机通过外部的球形壳对机体进行保护，但是当机体出现故障时，因为球形壳一般是焊接的，这样不便于对使用者进行维护，使用者也不可以对材料重复利用，且在球形壳发生碰撞等情况时，震动会传递给机体，造成机体稳定性降低。

传统的球形无人机，不能够便于使用者将壳体与机身之间进行快速的拆除，不便于使用者对机身进行维护，不可以对材料进行重复利用，当整体发生碰撞或者一些晃动时，不能够对机身进行很好的缓冲，难以保证整体的稳定性，一定程度上增加了安全隐患，不便于使用者操作，不可以在光线暗的时候进行补光。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种多功能球形无人机，解决了球形无人机不便于拆除且不能够对晃动进行缓冲的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种多功能球形无人机，包括第一半球壳、第二半球壳、机身和桨翼，所述第一半球壳的右侧与第二半球壳的左侧接触，所述机身顶部的两侧分别与两个桨翼的底部固定连接，所述机身的底部固定连接有安装板，所述第一半球壳内壁的右侧和第二半球壳内壁的左侧均固定连接有缓冲筒，并且缓冲筒内腔的一侧通过弹簧固定连接有压板，所述安装板的两侧分别贯穿两个缓冲筒并延伸至缓冲筒的内腔，并且安装板延伸至缓冲筒内腔的一侧与压板的一侧接触，所述安装板底部的两侧均固定连接有固定板，所述第一半球壳内壁的表面和第二半球壳内壁的表面均固定连接有固定箱，并且固定箱的内部开设有滑槽，所述固定板的表面通过滑块与滑槽的内壁滑动连接，所述固定板位于固定箱内腔的一侧固定连接有第一碟簧，所述固定箱内腔的一侧固定连接有第二碟簧，所述第一碟簧的一侧与第二碟簧的一侧接触，所述第一半球壳的左侧通过支撑板固定连接有增光灯。

优选的，所述第二半球壳的右侧通过支撑板固定连接有摄像机。

优选的，所述第一半球壳的左侧且位于增光灯的上方和第二半球壳的右侧且位于摄像机的上方均固定连接有把手。

优选的，所述第一半球壳的顶部和底部均固定连接有第一紧固板，所述第二半球壳的顶部和底部均固定连接有第二紧固板，所述第一紧固板的内部与第二紧固板的内部之间通过螺钉固定连接。

优选的，所述机身的顶部通过调节杆固定连接有红外测距仪。

优选的，所述压板的顶部和底部通过滚轮与缓冲筒的内壁滑动连接。

有益效果

本实用新型提供了一种多功能球形无人机。与现有技术相比具备以下有益效果：

(1)、该多功能球形无人机，通过安装板的两侧分别贯穿两个缓冲筒并延伸至缓冲筒的内腔，并且安装板延伸至缓冲筒内腔的一侧与压板的一侧接触，安装板底部的两侧均固定连接有固定板，第一半球壳内壁的表面和第二半球壳内壁的表面均固定连接有固定箱，并且固定箱的内部开设有滑槽，固定板的表面通过滑块与滑槽的内壁滑动连接，固定板位于固定箱内腔的一侧固定连接有第一碟簧，固定箱内腔的一侧固定连接有第二碟簧，第一碟簧的一侧与第二碟簧的一侧接触，能够便于使用者将壳体与机身之间进行快速的拆除，便于使用者对机身进行维护，可以对材料进行重复利用，且当整体发生碰撞或者一些晃动时，能够对机身进行很好的缓冲，保证了整体的稳定性，一定程度上降低了安全隐患。

(2)、该多功能球形无人机，通过第一半球壳的左侧通过支撑板固定连接有增光灯，第一半球壳的左侧且位于增光灯的上方和第二半球壳的右侧且位于摄像机的上方均固定连接有把手，机身的顶部通过调节杆固定连接有红外测距仪，便于使用者操作，且可以在光线暗的时候进行补光。

附图说明

图1为本实用新型结构的正视图；

图2为本实用新型第一半球壳和第二半球壳结构的剖视图；

图3为本实用新型缓冲筒结构的剖视图；

图4为本实用新型固定箱结构的剖视图；

图5为本实用新型固定箱结构的侧视图；

图6为本实用新型图1中a处局部的放大图。

图中：1、第一半球壳；2、第二半球壳；3、机身；4、桨翼；5、安装板；6、缓冲筒；7、弹簧；8、压板；9、固定板；10、固定箱；11、滑槽；12、滑块；13、第一碟簧；14、第二碟簧；15、增光灯；16、摄像机；17、把手；18、第一紧固板；19、第二紧固板；20、红外测距仪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种多功能球形无人机，包括第一半球壳1、第二半球壳2、机身3和桨翼4，第一半球壳1的右侧与第二半球壳2的左侧接触，机身3顶部的两侧分别与两个桨翼4的底部固定连接，机身3的底部固定连接有安装板5，第一半球壳1内壁的右侧和第二半球壳2内壁的左侧均固定连接有缓冲筒6，并且缓冲筒6内腔的一侧通过弹簧7固定连接有压板8，弹簧7的弹性系数根据实际情况而定，且可以进行更换，安装板5的两侧分别贯穿两个缓冲筒6并延伸至缓冲筒6的内腔，并且安装板5延伸至缓冲筒6内腔的一侧与压板8的一侧接触，安装板5底部的两侧均固定连接有固定板9，第一半球壳1内壁的表面和第二半球壳2内壁的表面均固定连接有固定箱10，并且固定箱10的内部开设有滑槽11，固定板9的表面通过滑块12与滑槽11的内壁滑动连接，固定板9位于固定箱10内腔的一侧固定连接有第一碟簧13，第一碟簧13和第二碟簧14均是碟簧，碟簧负荷大，行程短，所需空间小，组合使用方便，维修换装容易，经济安全性高，固定箱10内腔的一侧固定连接有第二碟簧14，第一碟簧13的一侧与第二碟簧14的一侧接触，第一半球壳1的左侧通过支撑板固定连接有增光灯15，在光线很弱的地方，使用者可以开启增光灯15，这样可以使摄像机16更好的拍摄，同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

请参阅图1，第二半球壳2的右侧通过支撑板固定连接有摄像机16。第一半球壳1的左侧且位于增光灯15的上方和第二半球壳2的右侧且位于摄像机16的上方均固定连接有把手17，使用者可以用手握住把手17，然后将整体提起，这样便于使用者进行携带。

请参阅图6，第一半球壳1的顶部和底部均固定连接有第一紧固板18，第二半球壳2的顶部和底部均固定连接有第二紧固板19，第一紧固板18的内部与第二紧固板19的内部之间通过螺钉固定连接。

请参阅图2-3，机身3的顶部通过调节杆固定连接有红外测距仪20，红外测距仪20可以测量到整体与障碍物之间的距离，尽量防止碰撞。压板8的顶部和底部通过滚轮与缓冲筒6的内壁滑动连接。

使用时，机身3顶部两侧的桨翼4会启动，这样就可以带动整体上升至合适位置，在工作时，红外测距仪20可以测量到整体与障碍物之间的距离，尽量防止碰撞，当发生碰撞时，震动会通过第一半球壳1和第二半球壳2传递给缓冲筒6和固定箱10，这时缓冲筒6内的压板8和安装板5就会发生挤压，进而带动了弹簧7的压缩，这样可以对整体的晃动进行缓冲，且固定箱10运动后会带动第二碟簧14向第一碟簧13运动，这样在第二碟簧14和第一碟簧13的相互作用下可以对晃动进一步的缓冲，当需要将外壳拆除对机身3进行维护时，这时使用者可以先松开螺钉，然后通过第一紧固板18和第二紧固板19向相对方向分离，这样第一半球壳1和第二半球壳2就会相对运动，当安装板5运动出缓冲筒6和固定板9运动出固定箱10时，这样使用者就可以将机身3与第一半球壳1和第二半球壳2之间分开，进而将机身3取出进行维护。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。