技术特征：
1.一种无人机的模块化框架结构，包括上支架、主框架、下支架和机翼支架，上支架利用长螺栓安装在主框架上方，下支架利用长螺栓安装在主框架的下方，在上支架与主框架之间、下支架与主框架之间留有容纳腔，所述机翼支架安装在主框架的四个棱角上，其特征在于：所述主框架包括框架盖板、框架底板和侧挡板，所述框架盖板和框架底板上设有卡扣孔，所述侧挡板的上顶面和下底面设有凸出于其表平面的卡扣插销，所述侧挡板竖直的卡在框架盖板和框架底板之间，三者之间组合后中间形成中空腔。2.根据权利要求1所述的一种无人机的模块化框架结构，其特征在于：所述侧挡板为四块，与框架盖板、框架底板组合后中间形成矩形中空腔，所述机翼支架卡接在框架盖板、框架底板的四个棱角上，所述侧挡板的左、右两侧面低在机翼支架上。3.根据权利要求2所述的一种无人机的模块化框架结构，其特征在于：所述侧挡板上设有散热孔。4.根据权利要求1所述的一种无人机的模块化框架结构，其特征在于：所述框架底板为电路板，在电路板上焊有电器元件，所述框架盖板中间留有过线窗口，其电器原件的线路从过线窗口穿过。5.根据权利要求4所述的一种无人机的模块化框架结构，其特征在于：所述框架盖板上方还设有承载板，所述承载板的四个角利用减震胶垫安装在框架盖板上，其承载板盖住过线窗口且两者之间留有散热高度间距。6.根据权利要求5所述的一种无人机的模块化框架结构，其特征在于：所述承载板的上平面上还设有粘结软垫，所述粘结软垫上安装有飞控系统盘。7.根据权利要求4所述的一种无人机的模块化框架结构，其特征在于：所述下支架的上平面设有魔术贴，在框架底板与下支架之间设有可拆卸粘接在魔术贴上移动电源。8.根据权利要求7所述的一种无人机的模块化框架结构，其特征在于：所述下支架的下底面上还设有照明灯。