一种用于无人机定位的引导夹持机构及无人机存储单元的制作方法

文档序号:24724631发布日期:2021-04-16 15:46阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种用于无人机定位的引导夹持机构,包括相对设置的第一w夹板(1)、第二w夹板(2),以及夹板驱动装置,其特征在于,所述第一w夹板(1)、第二w夹板(2)上设置有滑块(3),所述滑块(3)可滑动地设置在滑轨(4)上,第一w夹板(1)、第二w夹板(2)在夹板驱动装置的驱动下沿滑轨(4)相向或相背移动。2.根据权利要求1所述的一种用于无人机定位的引导夹持机构,其特征在于,所述滑轨(4)设置在充电平台(8)的上表面,所述滑块(3)的顶部固定连接在第一w夹板(1)或第二w夹板(2)的下表面。3.根据权利要求1或2所述的一种用于无人机定位的引导夹持机构,其特征在于,所述第一w夹板(1)和/或第二w夹板(2)的推动面上设置有增强板(9)。4.一种无人机存储单元,包括充电平台(8),所述充电平台(8)上设置有第一w夹板(1)和第二w夹板(2),所述第一w夹板(1)和第二w夹板(2)相对设置,充电平台(8)的底部设置有容纳腔,所述容纳腔中设置有夹板驱动装置,所述夹板驱动装置驱动第一w夹板(1)、第二w夹板(2)相向或相背移动,其特征在于,所述充电平台(8)上设置有两根相互平行的滑轨(4),所述滑轨(4)上设置有可移动的滑块(3),所述第一w夹板(1)和第二w夹板(2)的底部均连接有至少一个滑块(3)。5.根据权利要求4所述的一种无人机存储单元,其特征在于,所述夹板驱动装置包括电机(61),所述电机(61)的输出端上连接有丝杆(62),所述丝杆(62)上设置有可移动的第一螺母座(64)和第二螺母座(65),所述第一螺母座(64)和第二螺母座(65)的螺纹方向相反,所述第一螺母座(64)通过连接杆(11)与第一w夹板(1)连接,第二螺母座(65)通过连接杆(11)与第二w夹板(2)连接。6.根据权利要求5所述的一种无人机存储单元,其特征在于,所述容纳腔内设置有轴承(63),所述丝杆(62)远离电机(61)的一端活动插入至轴承(63)中。7.根据权利要求5所述的一种无人机存储单元,其特征在于,所述第一w夹板(1)和第二w夹板(2)上均设置有限位件(10),第一w夹板(1)上与第二w夹板(2)相向移动至两个夹板上的限位件(10)相互抵接时,第一w夹板(1)与第二w夹板(2)停止。8.根据权利要求4所述的一种无人机存储单元,其特征在于,所述夹板驱动装置包括液压缸(71),所述液压缸(71)为双作用双活塞杆液压缸,所述液压缸(71)的两根活塞杆(72)均连接有安装座(73),所述安装座(73)通过连接杆(11)与第一w夹板(1)或第二w夹板(2)连接。9.根据权利要求5~8中任一项所述的一种无人机存储单元,其特征在于,所述容纳腔的侧壁上设置有第一滑槽(5),所述第一滑槽(5)沿滑轨(4)延伸的方向设置,所述连接杆(11)贯穿第一滑槽(5)且能够沿第一滑槽(5)移动。10.根据权利要求5~8中任一项所述的一种无人机存储单元,其特征在于,所述充电平台(8)上设置有第二滑槽(12),所述第二滑槽(12)沿滑轨(4)延伸的方向设置,所述连接杆(11)竖直贯穿第二滑槽(12),并能够沿第二滑槽(12)移动。
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