技术特征：
1.一种无人机助推发射装置，其特征在于，包括：发射支架，所述发射支架上设置有用于安装无人机的安装平台；和助推器安装装置，所述助推器安装装置设置在发射支架上，用于固定助推器，并可对助推器相对于发射支架的位置沿x向、y向、z向进行调节及对助推器的俯仰角度进行调节；和/或助推器托举装置，所述助推器托举装置设置在发射支架上，用于对助推器进行托举和限位。2.根据权利要求1所述的无人机助推发射装置，其特征在于，所述发射支架上沿其x向设置有滑轨，所述助推器安装装置与滑轨之间配合连接，使助推器安装装置可沿x向在滑轨上运动。3.根据权利要求2所述的无人机助推发射装置，其特征在于，所述助推器安装装置上设置有滚轮，所述助推器安装装置通过滚轮与滑轨之间滚动配合。4.根据权利要求1、2或3所述的无人机助推发射装置，其特征在于，所述助推器安装装置包括移动座和设置在所述移动座上的一个或多个安装调节机构；所述安装调节机构包括支撑架、用于固定助推器的固定组件、在z向上对支撑架位置进行调节的第一升降调节组件和在y向上对支撑架位置进行调节的第一横向调节组件，所述固定组件设置在支撑架上，固定组件与支撑架之间在水平方向上铰链连接，所述支撑架通过第一升降调节组件和第一横向调节组件设置在移动座上。5.根据权利要求4所述的无人机助推发射装置，其特征在于，所述第一横向调节组件包括设置在移动座上的第一滑板和第一调节件，所述第一滑板与移动座之间滑动配合，使第一滑板可沿y向在移动座上滑动，所述第一调节件设置在移动座上，用于调节第一滑板在移动座上的位置；所述第一升降调节组件包括沿z向设置的第一调节螺杆，所述第一调节螺杆与第一滑板之间螺纹连接，所述第一调节螺杆上设置有调节手轮，所述支撑架设置在第一调节螺杆端部。6.根据权利要求1所述的无人机助推发射装置，其特征在于，所述助推器托举装置设置在安装支架一端，包括：托举组件，所述托举组件用于对助推器一端进行限位和支撑；和第二升降调节组件，所述托举组件设置在第二升降调节组件上，用于调节托举组件的高度；和/或支撑调节组件，所述第二升降调节组件与发射支架之间铰链连接，所述支撑调节组件两端分别与发射支架和第二升降调节组件之间铰链连接，用于对第二升降调节组件进行支撑，并对第二升降调节组件在x轴所在的竖直平面内进行转动调节。7.根据权利要求6所述的无人机助推发射装置，其特征在于，所述托举组件包括两个相对设置的托举支臂，所述托举支臂端部在一侧设置有支撑限位缺口。8.根据权利要求6或7所述的无人机助推发射装置，其特征在于，所述助推器托举装置和发射支架之间设置有第二横向调节组件；所述第二横向调节组件包括设置在发射支架上的第二滑板和第二调节件，所述第二滑板与发射支架之间滑动配合，使第二滑板可沿y向在发射支架上滑动，所述第二调节件设置在发射支架上，用于调节第二滑板在发射支架上的位置；
所述第二升降调节组件、支撑调节组件设置在第二滑板上，所述第二升降调节组件、支撑调节组件与第二滑板之间铰链连接。9.根据权利要求1或6所述的无人机助推发射装置，其特征在于，位于助推器托举装置前部设置有保护罩。10.根据权利要求1所述的无人机助推发射装置，其特征在于，所述安装平台包括前端平台和后端平台；所述前端平台上设置有两个前端限位机构，所述后端平台上设置有两个后端限位机构，所述前端限位机构和后端限位机构与无人机之间配合，用于对无人机在发射支架上进行限位安装。11.根据权利要求10所述的无人机助推发射装置，其特征在于，所述前端限位机构包括前端安装板和设置在前端安装板上的第一限位件，所述第一限位件上位于前端设置有与无人机前端滑块配合的压槽口；所述后端限位机构包括后端安装板和设置在后端安装板上的第二限位件，所述第二限位件上位于前端设置有与无人机后端滑块配合的限位槽，所述限位槽沿x向设置。12.根据权利要求11所述的无人机助推发射装置，其特征在于，所述前端安装板上位于第一限位件前端一侧设置有第一限位导轨，所述第一限位导轨沿x向设置。13.根据权利要求11所述的无人机助推发射装置，其特征在于，所述后端安装板上位于第二限位件前端一侧设置有第二限位导轨，所述第二限位导轨沿x向设置。14.根据权利要求11、12或13所述的无人机助推发射装置，其特征在于，所述后端限位机构上设置有闭锁机构，所述闭锁机构用于将无人机锁定在发射支架上，当无人机受到一定大小作用力的作用时，闭锁机构可解除对无人机的锁定。15.根据权利要求14所述的无人机助推发射装置，其特征在于，所述闭锁机构包括设置在第二限位件上的剪切销，所述剪切销依次穿设在第二限位件和无人机后端滑块上。16.根据权利要求14所述的无人机助推发射装置，其特征在于，所述后端平台与后端限位机构之间设置有辅助连接件，所述辅助连接件为后端限位机构提供沿x向的拉紧作用力。
技术总结
本实用新型中公开了一种无人机助推发射装置，包括发射支架，所述发射支架上设置有用于安装无人机的安装平台；和助推器安装装置，所述助推器安装装置设置在发射支架上，用于固定助推器，并可对助推器相对于发射支架的位置沿X向、Y向、Z向进行调节及对助推器的俯仰角度进行调节；和/或助推器托举装置，所述助推器托举装置设置在发射支架上，用于对助推器进行托举和限位。该装置可方便助推器与发射支架上无人机之间的配合，以及方便助推器与无人机之间的安装，可很好地满足无人机发射的功能需求，降低了劳动强度，提高了安装效率，减少了无人机发射的准备时间，提高了发射响应效率，具有很好的实用价值。很好的实用价值。很好的实用价值。
技术研发人员：钟富建 邓镜勇 韩才关 张晓宇 许淦 牟明涛
受保护的技术使用者：成都航天万欣科技有限公司
技术研发日：2020.12.18
技术公布日：2021/9/24