一种无人机助推发射装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机助推发射装置。


背景技术：

2.近年来，我国无人机无论从种类还是性能方面都得到了快速的发展。在无人机起飞方式中，火箭助推起飞具有效率高、操作方便、起飞速度快、对飞机损伤小、对场地无要求等优点。火箭助推发射起飞在高速无人机发射中一直处于重要的地位，要使无人机安全平稳的发射，就需要实现助推器与无人机之间的配合安装。
3.现有的无人机发射装置结构复杂，助推器的安装不方便，助推器与无人机之间的配合安装、调整不方便，难以满足无人机发射的需求。


技术实现要素：

4.本实用新型针对现有相关技术中存在的上述技术问题，提供一种无人机助推发射装置，以解决无人机发射时助推器安装、调节不方便的问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：
6.一种无人机助推发射装置，包括：
7.发射支架，所述发射支架上设置有用于安装无人机的安装平台；
8.和助推器安装装置，所述助推器安装装置设置在发射支架上，用于固定助推器，并可对助推器相对于发射支架的位置沿x向、y向、z向进行调节及对助推器的俯仰角度进行调节；
9.和/或助推器托举装置，所述助推器托举装置设置在发射支架上，用于对助推器进行托举和限位。
10.上述技术方案中，进一步地，所述发射支架上沿其x向设置有滑轨，所述助推器安装装置与滑轨之间配合连接，使助推器安装装置可沿x向在滑轨上运动；优选所述助推器安装装置上设置有滚轮，所述助推器安装装置通过滚轮与滑轨之间滚动配合。
11.上述技术方案中，进一步地，所述助推器安装装置包括移动座和设置在所述移动座上的一个或多个安装调节机构；
12.所述安装调节机构包括支撑架、用于固定助推器的固定组件、在z向上对支撑架位置进行调节的第一升降调节组件和在y向上对支撑架位置进行调节的第一横向调节组件，所述固定组件设置在支撑架上，固定组件与支撑架之间在水平方向上铰链连接，所述支撑架通过第一升降调节组件和第一横向调节组件设置在移动座上。
13.上述技术方案中，进一步地，所述第一横向调节组件包括设置在移动座上的第一滑板和第一调节件，所述第一滑板与移动座之间滑动配合，使第一滑板可沿y向在移动座上滑动，所述第一调节件设置在移动座上，用于调节第一滑板在移动座上的位置；
14.所述第一升降调节组件包括沿z向设置的第一调节螺杆，所述第一调节螺杆与第一滑板之间螺纹连接，所述第一调节螺杆上设置有调节手轮，所述支撑架设置在第一调节
螺杆端部。
15.上述技术方案中，进一步地，所述助推器托举装置设置在安装支架一端，包括：
16.托举组件，所述托举组件用于对助推器一端进行限位和支撑；优选所述托举组件包括两个相对设置的托举支臂，所述托举支臂端部在一侧设置有支撑限位缺口；
17.和第二升降调节组件，所述托举组件设置在第二升降调节组件上，用于调节托举组件的高度；
18.和/或支撑调节组件，所述第二升降调节组件与发射支架之间铰链连接，所述支撑调节组件两端分别与发射支架和第二升降调节组件之间铰链连接，用于对第二升降调节组件进行支撑，并对第二升降调节组件在x轴所在的竖直平面内进行转动调节。
19.上述技术方案中，进一步地，所述助推器托举装置和发射支架之间设置有第二横向调节组件；
20.所述第二横向调节组件包括设置在发射支架上的第二滑板和第二调节件，所述第二滑板与发射支架之间滑动配合，使第二滑板可沿y向在发射支架上滑动，所述第二调节件设置在发射支架上，用于调节第二滑板在发射支架上的位置；
21.所述第二升降调节组件、支撑调节组件设置在第二滑板上，所述第二升降调节组件、支撑调节组件与第二滑板之间铰链连接。
22.上述技术方案中，进一步地，位于助推器托举装置前部设置有保护罩。
23.上述技术方案中，进一步地，所述安装平台包括前端平台和后端平台；
24.所述前端平台上设置有两个前端限位机构，所述后端平台上设置有两个后端限位机构，所述前端限位机构和后端限位机构与无人机之间配合，用于对无人机在发射支架上进行限位安装。
25.上述技术方案中，进一步地，所述前端限位机构包括前端安装板和设置在前端安装板上的第一限位件，所述第一限位件上位于前端设置有与无人机前端滑块配合的压槽口；优选所述前端安装板上位于第一限位件前端一侧设置有第一限位导轨，所述第一限位导轨沿x向设置；
26.所述后端限位机构包括后端安装板和设置在后端安装板上的第二限位件，所述第二限位件上位于前端设置有与无人机后端滑块配合的限位槽，所述限位槽沿x向设置；优选所述后端安装板上位于第二限位件前端一侧设置有第二限位导轨，所述第二限位导轨沿x向设置。
27.上述技术方案中，进一步地，所述后端限位机构上设置有闭锁机构，所述闭锁机构用于将无人机锁定在发射支架上，当无人机受到一定大小作用力的作用时，闭锁机构可解除对无人机的锁定；
28.优选所述闭锁机构包括设置在第二限位件上的剪切销，所述剪切销依次穿设在第二限位件和无人机后端滑块上；
29.优选所述后端平台与后端限位机构之间设置有辅助连接件，所述辅助连接件为后端限位机构提供沿x向的拉紧作用力。
30.本实用新型所具有的有益效果：
31.1)该装置中在发射支架上设置助推器安装装置，助推器安装装置可实现对助推器的固定、转运及助推器在发射支架上的相对位置、俯仰角度进行调节，从而可方便助推器与
发射支架上无人机之间的配合，以及方便助推器与无人机之间的安装。
32.2)该装置中在发射支架上设置助推器托举装置，对与无人机配合安装的助推器一端进行限位和支撑，可很好地满足无人机发射的功能需求。
33.3)该装置中的助推器安装装置与发射支架之间活动连接，使装置具有很好的整体性的同时，可方便助推器在助推器安装装置上的安装固定，并可方便将助推器转运到安装位置；且助推器安装装置能够实现对助推器在y向、z向及俯仰角度的调节，调节方便，方便助推器与无人机之间的配合安装，降低了劳动强度，提高了安装效率，减少了无人机发射的准备时间，提高了发射响应效率，具有很好的实用价值。
34.4)该装置中的助推器托举装置与发射支架之间活动连接，可对助推器托举装置在发射支架上的位置进行调节，同时助推器托举装置上托举组件的角度和高度可根据不同的无人机和助推器配合的需要进行调节，具有更好的通用性能。
35.5)该装置中通过设置前端限位机构和后端限位机构，使无人机在发射支架上的安装、定位更加方便，可对无人机发射阶段提供良好的导向辅助，提高无人机的发射质量；同时采用闭锁机构对无人机进行锁定，闭锁机构与后端限位机构之间形成良好的配合，使其结构更加简单，无人机在发射支架上的配合安装更加方便。
附图说明
36.图1为本实用新型实施例中装置立体示意图。
37.图2为本实用新型实施例中装置结构主视图。
38.图3为本实用新型实施例中装置结构俯视图。
39.图4为本实用新型实施例中助推器安装装置结构主视图。
40.图5为本实用新型实施例中助推器安装装置结构左视图。
41.图6为本实用新型实施例中助推器安装装置结构俯视图。
42.图7为图5中b
‑
b向截面示意图。
43.图8为本实用新型实施例中助推器托举装置立体示意图。
44.图9为本实用新型实施例中助推器托举装置结构主视图。
45.图10为本实用新型实施例中无人机前端滑块在前端限位机构上的配合结构示意图。
46.图11为本实用新型实施例中无人机后端滑块在后端限位机构上的配合结构示意图。
47.图12为图1中a处局部示意图。
48.图13为图1中c处局部示意图。
49.图中：110、发射支架，111、滑轨，112、前端平台，113、后端平台，114、前端限位机构，114a、前端安装板，114b、第一限位件，114c、压槽口，114d、第一限位导轨，115、后端限位机构，115a、后端安装板，115b、第二限位件，115c、限位槽，115d、第二限位导轨，116、剪切销，117、辅助连接件；
50.120、助推器安装装置，121、移动座，122、滚轮，123、支撑架，124、固定组件，125、第一升降调节组件，125a、第一调节螺杆，125b、调节手轮，126、第一横向调节组件，126a、第一滑板，126b、第一调节件，
51.130、助推器托举装置，131、托举组件，131a、托举支臂，131b、支撑限位缺口，132、第二升降调节组件，133、支撑调节组件，134、第二横向调节组件，134a、第二滑板，134b、第二调节件；
52.140、保护罩；
53.210、无人机前端滑块，220、无人机后端滑块。
具体实施方式
54.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。
55.如图1、2和3所示，本实施例中的无人机助推发射装置包括发射支架110、助推器安装装置120和助推器托举装置130，下面结合图示对各上述各部件进行具体的说明。
56.如图1和2所示，发射支架110用于无人机的安装和支撑，发射支架110采用框架式结构，在发射支架上设置有用于安装无人机的安装平台。本实施例中的安装平台包括用于对无人机前端进行支撑的前端平台112和用于对无人机后端进行支撑的后端平台113，其中前端平台112包括对称设置的左前端平台和右前端平台，同样地，后端平台113包括对称设置的左后端平台和右后端平台。在左、右前端平台上分别设置有前端限位机构114，在左、右后端平台上分别设置有后端限位机构115，通过四个限位机构对无人机在发射支架上进行限位安装。
57.如图10所示，本实施例中的前端限位机构114包括前端安装板114a和设置在前端安装板上的第一限位件114b，前端安装板114a用于前端限位机构与前端平台之间的固定安装；第一限位件114b上位于其前端位置设置有可与无人机前端滑块配合的压槽口114c，无人机前端滑块210可滑入到压槽口114c内，通过压槽口对无人机前端滑块在x/y/z三个方向上进行限位，从而实现对无人机前端在发射支架上的限位安装。
58.优选地，本实施例中在前端安装板114b上位于第一限位件前端一侧设置有第一限位导轨114d，第一限位导轨114d沿x向设置。第一限位导轨在安装时对无人机前端滑块210进行限位的同时，还可在无人机发射时对无人机的运动方向进行限位，以提高无人机的发射质量。
59.如图11所示，本实施例中的后端限位机构115包括后端安装板115a和设置在后端安装板上的第二限位件115b，后端安装板115a用于后端限位机构与后端平台之间的固定安装；在第二限位件115b上位于前端设置有与无人机后端滑块配合的限位槽115c，所述限位槽115c沿x向设置，用于对无人机后端滑块220的位置进行限位，实现对无人机后端在发射支架上的限位安装。
60.优选地，本实施例中在后端安装板115a上位于第二限位件115b前端一侧设置有第二限位导轨115d，第二限位导轨115d沿x向设置。同样地，第二限位导轨在安装时对无人机后端滑块220进行限位的同时，还可在无人机发射时对无人机的运动方向进行限位，以提高无人机的发射质量。
61.如图11所示，在后端限位机构上设置有闭锁机构，闭锁机构用于将无人机锁定在发射支架上，当无人机受到一定大小作用力的作用时，闭锁机构可解除对无人机的锁定。这里闭锁机构的工作原理为：为保证无人机飞行姿态的稳定性，在无人机发射时先启动无人机的发动机，此时无人机发动机的推力无法克服闭锁机构的锁定力，无人机与发射支架之
间可靠连接；当启动助推器时，在助推器和无人机发动机产生的推力的共同作用下，闭锁机构解除对无人机的锁定，无人机从发射支架上滑出，从而实现对无人机的稳定发射。
62.如图12，本实施中的闭锁机构包括设置在第二限位件上的剪切销116，所述剪切销116依次穿设在第二限位件115b和无人机后端滑块220上，对无人机后端进行锁定。在无人机发动机和助推器所产生推力的合力作用下，剪断剪切销，即可解除对无人机的锁定。
63.如图11所示，本实施例中后端限位机构115在后端平台上可调节连接，可对后端限位机构在后端平台上沿x/y向进行调节，具体可采用在后端安装板上设置沿x向或y向的条形安装孔，通过条形安装孔将后端安装板安装到后端平台上。
64.为了对后端限位机构进行有效的固定和限位，在后端平台与后端限位机构之间设置有辅助连接件117，所述辅助连接件117为后端限位机构提供沿x向的拉紧作用力。如图11，这里的辅助连接件117可采用分别与后端平台和第二限位件连接的螺纹杆，实现对后端限位机构位置的调节和辅助固定。
65.助推器安装装置120设置在发射支架110上，用于固定助推器，并可对助推器相对于发射支架的位置沿x向、y向、z向进行调节及对助推器的俯仰角度进行调节。为实现上述功能，在发射支架110上沿其x向设置有滑轨111，助推器安装装置120与滑轨111之间配合连接，使助推器安装装置可沿x向在滑轨上运动。优选所述助推器安装装置120上设置有滚轮122，助推器安装装置120通过滚轮与滑轨之间滚动配合。
66.同时，本实施例中的助推器安装装置采用如下结构：
67.如图4、5和6所示，助推器安装装置120包括移动座121和设置在所述移动座上的一个或多个安装调节机构，滚轮122设置在移动座121上，使移动座在滑轨上运动；这里安装调节机构用于实现对助推器的固定安装，同时对助推器在y向、z向上进行调节，并对助推器的俯仰角度进行调节，如图4至6所示，本实施例中在移动座上设置有两个安装调节机构。
68.安装调节机构包括支撑架123、用于固定助推器的固定组件124、在z向上对支撑架位置进行调节的第一升降调节组件125和在y向上对支撑架位置进行调节的第一横向调节组件126，所述固定组件124设置在支撑架123上，固定组件124与支撑架123之间在水平方向上铰链连接，所述支撑架123通过第一升降调节组件125和第一横向调节组件126设置在移动座121上。本实施例中的支撑架123采用u型支架结构，固定组件124采用抱箍对助推器进行抱紧固定；抱箍的两侧与支撑架的两端之间通过铰链连接，使抱箍可绕水平铰接点转动。
69.如图7所示，本实施例中的第一横向调节组件126包括设置在移动座上的第一滑板126a和第一调节件126b，所述第一滑板126a与移动座121之间滑动配合，使第一滑板可沿y向在移动座上滑动，所述第一调节件126b设置在移动座121上，用于调节第一滑板在移动座上的位置。这里第一调节件126b可采用与移动座螺纹连接的螺杆结构，在第一调节件的一端端部与第一滑块之间活动配合连接，第一调节件的另一端设置手轮，转动第一调节件即可实现对第一滑板在移动座上沿y向的调节。
70.第一升降调节组件125包括沿z向设置的第一调节螺杆125a，所述第一调节螺杆125a与第一滑板126a之间螺纹连接，所述第一调节螺杆125a上设置有调节手轮125b，调节手轮125b与第一调节螺杆125a之间螺纹连接，所述支撑架123设置在第一调节螺杆125a端部。在调节支撑架高度时，转动调节手轮，驱动第一调节螺杆在第一滑板上上下运动，实现对支撑架的升降调节。第一升降调节组件125及抱箍在支撑架上的转动连接结构之间相配
合，实现对助推器俯仰角度的调节。
71.本实施例中助推器安装装置与发射支架之间设置滑轨，实现助推器在发射支架上的大范围活动，在安装助推器时，将助推器安装装置移动到发射支架前端的开阔空间，通过吊具将助推器吊装到助推器安装装置上进行固定，然后将助推器安装装置移动到与无人机配合安装的位置，调整助推器y/z向位置及俯仰角度，可方便地实现助推器与无人机之间的配合；同时在将助推器装配到无人机上后，在发射时，可将助推器安装装置移动到发射支架前端，防止助推器安装装置对无人机、助推器造成干涉，使用方便，具有很好的实用性。
72.根据无人机与助推器之间不同连接方式的需要，可在发射支架上设置助推器托举装置，本实施例中助推器托举装置设置在安装支架一端，用于对助推器进行托举和限位；助推器托举装置的具体结构如下：
73.如图8和9所示，助推器托举装置130包括托举组件131，所述托举组件131用于对助推器一端进行限位和支撑；和第二升降调节组件132，所述托举组件131设置在第二升降调节组件132上，用于调节托举组件的高度；和支撑调节组件133，所述第二升降调节组件132与发射支架之间铰链连接，所述支撑调节组件133两端分别与发射支架和第二升降调节组件132之间铰链连接，用于对第二升降调节组件进行支撑，并对第二升降调节组件在x轴所在的竖直平面内进行转动调节。本实施例中的托举组件131包括两个相对设置的托举支臂131a，整体呈u形或叉形结构，所述托举支臂131a端部在一侧设置有支撑限位缺口131b。托举支臂上的两个支撑限位缺口分别与助推器尾部的对应结构相配合，实现对助推器尾部的支撑和限位。
74.这里第二升降调节组件132可采用螺杆和套筒结构，螺杆与套筒之间螺纹连接，调节螺杆伸出套筒的长度即可实现对托举组件的升降调节。这里的支撑调节组件133可采用连接套及在连接套两端设置螺杆的结构，连接套与两端的螺杆之间螺纹连接，两端的螺杆为正反螺纹设置，当转动连接套时，两端的螺杆相对连接套同时向内或向外运动，从而实现对支撑调节组件长度的调节，此时支撑调节组件在对第二升降调节组件进行稳定支撑连接的同时，可对第二升降调节组件及托举组件的俯仰角度进行调节，使托举组件与助推器之间形成良好的配合，对助推器形成稳定的支撑。
75.当然这里的第二升降调节组件、支撑调节组件还可采用其它如电动撑杆、气动杆或液压杆等现有常规结构，均可以实现上述的技术效果。
76.在助推器托举装置130和发射支架110之间设置有第二横向调节组件134；如图13，所述第二横向调节组件134包括设置在发射支架上的第二滑板134a和第二调节件134b，所述第二滑板134a与发射支架110之间滑动配合，使第二滑板可沿y向在发射支架上滑动，所述第二调节件134b设置在发射支架110上，用于调节第二滑板在发射支架上的位置；所述第二升降调节组件132、支撑调节组件133设置在第二滑板134a上，所述第二升降调节组件132、支撑调节组件133与第二滑板134a之间铰链连接。这里第二调节件可采用上述与第一调节件相同或类似的结构，以实现对第二滑板在发射支架上沿y向的调节。通过调节助推器托举装置在发射支架上的位置，以方便助推器托举装置与助推器之间的良好配合和支撑。
77.本实施例中助推器在与无人机之间配合安装时，助推器与底面呈向后下方倾斜的角度，助推器的前端通过一推力杆与无人机机身下的推力座之间为自由连接，助推器工作结束后，在自身重力作用下，助推器与推力杆与无人机机身推力座之间自由脱离，因此在安
装助推器及无人机发射之前需要设置助推器托举装置对助推器后端进行支撑和限位，防止助推器与无人机之间脱离。
78.助推器托举装置能够对助推器后端进行有效的定位和支撑，并保证助推器前端的推力杆与无人机机身的推力座之间紧密配合接触，实现助推器与无人机之间良好的配合。同时，在准发射状态下，助推器托举装置可用于承受助推器重力和无人机发动机开车时的振动载荷；在发射时，助推器与无人机一起沿发射支架呈一定的角度向前运动，这里将助推器托举装置上托举组件设置为叉形支架结构，并通过设置支撑限位缺口结构对助推器进行支撑，可防止无人机发射时助推器托举装置对助推器的运动造成干涉，结构设计合理，可有效保证无人机发射的功能需求。
79.为了防止助推器工作时的喷流烧蚀助推器托举装置，如图1所示，在发射支架110上位于助推器托举装置前方设置喷涂有耐烧蚀涂料的金属保护罩140。
80.本实用新型的说明书和附图被认为是说明性的而非限制性的，在本实用新型基础上，本领域技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中一些技术特征做出一些替换和变形，均在本实用新型的保护范围内。