[0001]
本申请实施例涉及多旋翼飞行器技术领域，特别是涉及一种多旋翼飞行器。
背景技术：
[0002]
多旋翼飞行器是一种无人飞行机，被应用于各个行业当中。其飞行中位移运动控制使通过调节多旋翼飞行器的各个旋翼的转速，通过各旋翼之间的转速差来改变多旋翼飞行器的姿态角，在姿态角不为零时，旋翼旋转产生的拉力正交分解为平行于铅垂面的分力和平行于水平面的分力，前者用于抵消多旋翼飞行器的重力，后者则驱使多旋翼飞行器发生水平移动。
[0003]
当前，多旋翼飞行器只能携带单一功能的负载，在一次飞行任务中只能完成一种相关信息的采集，要采集其它信息时需要降落后更换负载再次起飞，使飞行效率大大降低。
技术实现要素：
[0004]
有鉴于此，本申请实施例提供一种多旋翼飞行器，主要目的在于提高多旋翼飞行器的多图像信息采集效率。
[0005]
为达到上述目的，本申请实施例主要提供如下技术方案：
[0006]
本申请的实施例提供一种多旋翼飞行器，包括：
[0007]
多旋翼飞行机架；
[0008]
相机负载架体，设置于所述多旋翼飞行机架，包括中部区域的用于装载第一种类相机的第一种类相机负载区域、第一侧区域的用于装载第二种类相机的第二种类相机负载区域以及第二侧区域的用于装载第三种类相机的第三种类相机负载区域，其中，所述中部区域位于所述第一侧区域以及所述第二侧区域之间；
[0009]
其中，所述第一种类相机采集的图像数据的种类、所述第二种类相机采集的图像数据的种类以及所述第三种类相机采集的图像数据的种类均不相同，所述第一种类相机设置于所述相机负载架体的拍摄角度、所述第二种类相机设置于所述相机负载架体的拍摄角度以及所述第三种类相机设置于所述相机负载架体的拍摄角度均相同。
[0010]
本申请实施例的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。
[0011]
可选的，前述的多旋翼飞行器，其中所述相机负载架体包括：所述第一种类相机负载区域的第一支架、所述第二种类相机负载区域的第二支架以及所述第三种类相机负载区域的第三支架。
[0012]
可选的，前述的多旋翼飞行器，其中所述第一支架、所述第二支架以及所述第三支架分别可拆卸地连接于所述多旋翼飞行机架。
[0013]
可选的，前述的多旋翼飞行器，其中所述第一种类相机负载区域为微单相机负载区域，所述第二种类相机负载区域为红外成像相机负载区域，所述第三种类相机负载区域为多光谱相机负载区域。
[0014]
可选的，前述的多旋翼飞行器，其中所述第一支架为设置于所述多旋翼飞行机架
的底架；
[0015]
所述第二支架以及所述第三支架可拆卸地连接于所述底架，在所述第二支架、所述第三支架之间形成供设置于所述第一种类相机负载区域的微单相机镜头穿过的第一通道。
[0016]
可选的，前述的多旋翼飞行器，其中所述第二支架设置有供所述红外成像相机镜头穿过的第二通道。
[0017]
可选的，前述的多旋翼飞行器，其中所述第二支架以及所述第三支架中的至少一个为多个，用于适配于不同型号的相机，分别能够与所述第一支架可拆卸地连接。
[0018]
可选的，前述的多旋翼飞行器，其中多个第二支架的第二通道的直径尺寸不同。
[0019]
可选的，前述的多旋翼飞行器，其中多个第三支架的相机定位螺栓孔的位置不同。
[0020]
可选的，前述的多旋翼飞行器，其中还包括：
[0021]
控制所述第一种类相机负载区域的第一种类相机、所述第二种类相机负载区域的第二种类相机、所述第三种类相机负载区域的第三种类相机同步采集图像的同步控制电路。
[0022]
借由上述技术方案，本申请技术方案提供的多旋翼飞行器至少具有下列优点：
[0023]
本方案实施例提供的技术方案中，多旋翼飞行机架可以同时设置三台相机，其中，第一种类相机位于中部区域，第二种类相机和第三种类相机位于两侧的区域，可以保持多旋翼飞行器保持平衡，本方案可以挂载不同种类的三台相机，在一个飞行架次即可完成三种类型相机的数据采集，从而提升工作效率，减小时间成本。
[0024]
上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请实施例的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本申请的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
[0025]
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
[0026]
图1是本申请的实施例提供的一种多旋翼飞行器相机负载架体装配相机后的结构示意图；
[0027]
图2是本申请的实施例提供的一种多旋翼飞行器相机负载架体的结构示意图。
具体实施方式
[0028]
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0029]
需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域技术人员所理解的通常意义。
[0030]
图1至图2为本申请提供的多旋翼飞行器一实施例，请参阅图1至图2，本申请的一
个实施例提出的多旋翼飞行器，包括：
[0031]
多旋翼飞行机架；
[0032]
相机负载架体10，设置于所述多旋翼飞行机架，包括中部区域的用于装载第一种类相机的第一种类相机负载区域、第一侧区域的用于装载第二种类相机的第二种类相机负载区域、第二侧区域的用于装载第三种类相机的第三种类相机负载区域，其中，所述中部区域位于所述第一侧区域以及所述第二侧区域之间；
[0033]
其中，所述第一种类相机采集的图像数据的种类、所述第二种类相机采集的图像数据的种类以及所述第三种类相机采集的图像数据的种类均不相同，所述第一种类相机设置于所述相机负载架体的拍摄角度、所述第二种类相机设置于所述相机负载架体的拍摄角度以及所述第三种类相机设置于所述相机负载架体的拍摄角度均相同。
[0034]
本方案实施例提供的技术方案中，多旋翼飞行机架可以同时设置三台相机，其中，第一种类相机位于中部区域，第二种类相机和第三种类相机位于两侧的区域，可以保持多旋翼飞行器保持平衡，本方案可以挂载不同种类的三台相机，在一个飞行架次即可完成三种类型相机的数据采集，从而提升工作效率，减小时间成本。
[0035]
多旋翼飞行机架的外周设置有螺旋桨，多旋翼飞行机架的中心区域设置相机负载架体10，相机负载架体10可以设置于多旋翼飞行机架的顶部或底部。
[0036]
当三台相机安装于多旋翼飞行器，每台相机可以单独的控制拍照（可以预设拍摄条件控制相机，如相机内部设置定时拍摄等）。又或者，上述的多旋翼飞行器，还包括：控制所述第一种类相机负载区域的第一种类相机、所述第二种类相机负载区域的第二种类相机、所述第三种类相机负载区域的第三种类相机同步采集图像的同步控制电路。同步控制电路可以远程受控于远程遥控端，通过远程遥控端同步控制三台相机的拍摄、停止等动作。
[0037]
其中，所述相机负载架体10包括：所述第一种类相机负载区域的第一支架、所述第二种类相机负载区域的第二支架11、所述第三种类相机负载区域的第三支架12，第一支架用于安装第一种类相机，第二支架11用于安装第二种类相机，第三支架12用于安装第三种类相机，所述第一支架、所述第二支架11、所述第三支架12可以分别可拆卸地连接于所述多旋翼飞行机架。实际的使用中，用户可以选择性的安装一个、两个、三个相机。比如，用户可以拆卸掉第二支架11、第三支架12，单独的安装第一支架，使用第一种类相机工作。或者，用户可以拆卸掉第一支架，单独的安装第二支架11、第三支架12，使用第二种类相机、第三种类相机工作，以降低多旋翼飞行器额外的支架负重。当然，用户可以选择不拆卸支架。
[0038]
实施中，三台相机可以为微单相机21、红外成像相机22、多光谱相机23。多光谱相机23可以采集400-900纳米的5波段光线图像，即，400-500纳米、500-600纳米、600-700纳米、700-800纳米、800-900纳米波段的图像。将重量较大的微单相机21布置于中间，重量较小的红外成像相机22、多光谱相机23布置在微单相机21两侧，可以易于实现配重平衡，保持多旋翼飞行器的稳定飞行。
[0039]
具体的，所述第一支架为设置于所述多旋翼飞行机架的底架；所述第二支架11、所述第三支架12可拆卸地连接于所述底架，在所述第二支架11、所述第三支架12之间形成供设置于所述第一种类相机负载区域的微单相机21镜头穿过的第一通道。实施中，所述第二支架11的端部与所述第三支架12的端部分别具有缺口，所述第二支架11的端部与所述第三支架12的端部搭接形成第一通道。微单相机21安装于底架上，第二支架11位于微单相机21
的一侧前方，第三支架12位于微单相机21的另一侧前方。微单相机21的镜头穿过第二支架11、第三支架12之间形成的第一通道，第一通道可以为顶部开口的半圆形开口槽。所述第二支架11设置有供所述红外成像相机22镜头穿过的第二通道111。红外成像相机22可以设置于微单相机21的一侧，安装于第二支架11，红外成像相机22的镜头穿过第二支架11的第二通道111，第二通道111可以为与红外成像相机22的镜头尺寸匹配的通孔。第三支架12设置有与多光谱相机23的安装孔匹配的相机定位螺栓孔121，多光谱相机23可以通过相机定位螺栓孔121安装于第三支架12。
[0040]
实施中，为了使多旋翼飞行器能够匹配更多不同型号的相机，所述第二支架11、所述第三支架12中的至少一个为多个，用于适配于不同型号的相机，分别能够与所述第一支架可拆卸地连接。多个第二支架11的第二通道111的直径尺寸不同。多个第三支架12的多个第三支架的相机定位螺栓孔121的位置不同。即，本方案中，对于不同型号的红外成像相机22、多光谱相机23，由于会有不同的安装孔位，通过更换对应的第二支架11、第三支架12，可以匹配安装不同型号的红外成像相机22、多光谱相机23。当然，第一支架也可以为多个，用于适配于不同型号的微单相机21。
[0041]
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
[0042]
可以理解的是，上述装置中的相关特征可以相互参考。另外，上述实施例中的“第一”、“第二”等是用于区分各实施例，而并不代表各实施例的优劣。
[0043]
在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本申请的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
[0044]
类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个申请方面中的一个或多个，在上面对本申请的示例性实施例的描述中，本申请的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的装置解释成反映如下意图：即所要求保护的本申请要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，申请方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本申请的单独实施例。
[0045]
本领域技术人员可以理解，可以对实施例中的装置中的部件进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个装置中。可以把实施例中的部件组合成一个部件，以及此外可以把它们分成多个子部件。除了这样的特征中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书（包括伴随的权利要求、摘要和附图）中公开的所有特征以及如此公开的任何装置的所有部件进行组合。除非另外明确陈述，本说明书（包括伴随的权利要求、摘要和附图）中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的替代特征来代替。
[0046]
此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本申请的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。本申请的各个部件实施例可以以硬件实现，或者
以它们的组合实现。
[0047]
应该注意的是上述实施例对本申请进行说明而不是对本申请进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或组件。位于部件或组件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件或组件。本申请可以借助于包括有若干不同部件的装置来实现。在列举了若干部件的权利要求中，这些部件中的若干个可以是通过同一个部件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
[0048]
以上所述，仅是本申请的较佳实施例而已，并非对本申请作任何形式上的限制，依据本申请的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本申请技术方案的范围内。