一种具有降落伞结构的无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种具有降落伞结构的无人机。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备,地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输,可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行,回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收,可反复使用多次,广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。
3.其中，大部分无人机体积较小，因此无人机所能承载的重量有限，为了完成任务以及能够进行长时间的持续飞行，对此，简化无人机的结构是不可避免的的趋势。
4.传统的无人机都不具有降落伞结构，一旦与其他物体接触，发生碰撞，其机翼损坏不转动，或者电量不足等其他情况，然后无人机会自动下落，此时容易将无人机摔坏，造成经济的损失，因此，针对上述问题提出一种具有降落伞结构的无人机。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种具有降落伞结构的无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种具有降落伞结构的无人机，包括机身和机翼，所述机身上端面固定连接有固定壳，所述固定壳左侧设有控制器，所述控制器下端面与机身固定连接，所述机身左右两侧均固定连接有机翼，所述机身下端面固定连接有支架，所述固定壳左右两侧均滑动连接有滑动板，所述滑动板上端面均固定连接有固定块，所述固定块一侧固定连接有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧另一端与固定壳固定连接，所述滑动板下端面均固定连接有固定框,所述固定框下方设有降落伞，所述降落伞下端面固定连接有连接绳,所述连接绳下端面与固定壳固定连接，所述连接绳外侧设有防护框，所述防护框下端面固定连接有呈左右分布的支撑弹簧，所述支撑弹簧下端面与固定壳固定连接，所述防护框左右两侧均设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆下端面均与固定壳固定连接，所述电动伸缩杆上端面均固定连接有顶板，所述顶板外侧均设有卡块，所述卡块上端面与滑动板固定连接。
8.优选的，所述固定框数量为两个，且固定框关于固定壳中心呈左右对称设置，所述固定框呈c型设置，所述固定框内侧设有降落伞。
9.优选的，所述防护框上端面呈内凹设置，所述防护框内部中央开设有凹槽，且凹槽内设有连接绳。
10.优选的，所述机翼设有传感器，所述传感器与控制器和电动伸缩杆均呈电性连接。
11.优选的，所述卡块外侧与顶板紧密接触，所述顶板外侧与固定壳滑动连接。
12.优选的，所述卡块竖截面呈三角形设置，所述卡块与顶板接触的一面呈平面设置。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、本实用新型中，通过设置的固定壳、滑动板、固定块、伸缩弹簧、固定框和降落伞，当其机翼损坏或者其他原因机翼不能正常转动时，此时传感器发出信号给控制器，然后电动伸缩杆带动顶板下落，此时在伸缩弹簧的作用下，滑动板向左右两侧移动，进而使降落伞可以自动弹出，实现对无人机的保护作用，避免其被摔坏，体现无人机的稳定性和连接强度，以及提高无人机的安全性能；
15.2、本实用新型中，通过设置的防护框、支撑弹簧、顶板、电动伸缩杆和卡块，在使用完成后，可以将降落伞重新折叠，然后继续放置在固定框和防护框内部，然后保证下次可以正常使用，这种可以循环使用的降落伞，保证装置安全的同时也减少成本的投入，具有很好的实用价值，提高经济效益。
附图说明
16.图1为本实用新型整体结构示意图；
17.图2为本实用新型固定框结构示意图；
18.图3为本实用新型固定框剖视图；
19.图4为本实用新型固定框安装结构示意图；
20.图5为本实用新型防护框结构示意图。
21.图中：1
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机身、2
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机翼、3
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支架、4
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固定壳、5
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滑动板、6
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固定块、7
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伸缩弹簧、8
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固定框、9
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降落伞、10
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连接绳、11
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防护框、12
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支撑弹簧、13
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顶板、14
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电动伸缩杆、15
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卡块、16
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控制器。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1
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5，本实用新型提供一种技术方案：
24.一种具有降落伞结构的无人机，包括机身1和机翼2，机身1上端面固定连接有固定壳4，固定壳4左侧设有控制器16，控制器16下端面与机身1固定连接，机身1左右两侧均固定连接有机翼2，机身1下端面固定连接有支架3，支架3起到支撑无人机的目的，固定壳4左右两侧均滑动连接有滑动板5，滑动板5上端面均固定连接有固定块6，固定块6一侧固定连接有伸缩弹簧7，伸缩弹簧7另一端与固定壳4固定连接，伸缩弹簧7可以带动滑动板5向左右两侧滑动，进而使其降落伞9可以自动启动，实现防护的目的，滑动板5下端面均固定连接有固定框8,固定框8下方设有降落伞9，降落伞9下端面固定连接有连接绳10,连接绳10下端面与固定壳4固定连接，连接绳10外侧设有防护框11，防护框11下端面固定连接有呈左右分布的支撑弹簧12，支撑弹簧12下端面与固定壳4固定连接，支撑弹簧12可以将降落伞9弹出，实现防护的目的，防护框11左右两侧均设有电动伸缩杆14，电动伸缩杆14下端面均与固定壳4固定连接，电动伸缩杆14上端面均固定连接有顶板13，顶板13外侧均设有卡块15，卡块15上端
面与滑动板5固定连接；通过设置的固定壳4、滑动板5、固定块6、伸缩弹簧7、固定框8和降落伞9，当其机翼2损坏或者其他原因机翼2不能正常转动时，此时传感器发出信号给控制器，然后电动伸缩杆14带动顶板13下落，此时在伸缩弹簧7的作用下，滑动板5向左右两侧移动，进而使降落伞9可以自动弹出，实现对无人机的保护作用，避免其被摔坏，体现无人机的稳定性和连接强度，以及提高无人机的安全性能。
25.固定框8数量为两个，且固定框8关于固定壳4中心呈左右对称设置，固定框8呈c型设置，固定框8内侧设有降落伞9，这种设置可以固定降落伞9，从而使其在损坏不能正常使用过程中，可以自启动实现防护的目的，防护框11上端面呈内凹设置，防护框11内部中央开设有凹槽，且凹槽内设有连接绳10，这种设置保障防护框11对降落伞9起到防护的目的，保证其不会自动打开，机翼2设有传感器，传感器与控制器16和电动伸缩杆14均呈电性连接，卡块15外侧与顶板13紧密接触，顶板13外侧与固定壳4滑动连接,这种设置保证可以对卡块15起到限位的作用，避免其自私滑动，保证降落伞9在正常使用过程中不会自动启动, 卡块15竖截面呈三角形设置，卡块15与顶板13接触的一面呈平面设置,这种设置可以对卡块15进行限位，避免其自私向两侧移动；通过设置的防护框11、支撑弹簧12、顶板13、电动伸缩杆14和卡块15，在使用完成后，可以将降落伞9重新折叠，然后继续放置在固定框和防护框内部，然后保证下次可以正常使用，这种可以循环使用的降落伞9，保证装置安全的同时也减少成本的投入，具有很好的实用价值，提高经济效益。
26.在无人直升机上使用降落伞结构整体时，降落伞结构整体提高了无人直升机的安全性能，使得无人直升机发生碰撞时，起到一定的保护作用；且降落伞可以循环使用，具有很好的实用价值，提高经济效益；以及降落伞结构整体结构简单，重量小，减轻无人直升机在进行长时间飞行时的负担，进而体现无人直升机结构简单，实用性强，工作性能好以及安全性高。
27.工作流程：使用时接通电源，在无人机正常行驶过程中，其机翼2转动，其内部的传感器正常工作，当其一旦发生碰撞或者没有电量时，此时通过传感器发出信号给控制器16，控制器16控制电动伸缩杆14向下移动，此时带动顶板13向下移动，此时卡块15与顶板13脱离，此时在伸缩弹簧7的作用下，其带动固定块6移动，进而使其带动滑动板5向左右两侧移动，滑动板5向左右两侧移动带动固定框8向左右两侧移动，此时内部的降落伞9没有物体阻挡，此时在支撑弹簧12的作用下将防护框11向上推动，进而将降落伞9向上弹出，此时可以实现对无人机的保护作用，避免其摔落而损坏，当其使用完成后，重新将降落伞9折叠，此时通过手动滑动滑动板5，使其降落伞9重新位于固定框8内部和防护框11内部，使其可以循环使用，具有很好的实用价值。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。