一种基于无人机降落伞的自动扩展装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机降落伞技术领域，具体为一种基于无人机降落伞的自动扩展装置。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术，因此无人机具有极大的市场潜力。
3.其中，大部分无人机体积较小，因此无人机所能承载的重量有限，为了完成任务以及能够进行长时间的持续飞行，对此，简化无人机的结构是不可避免的的趋势。
4.由于无人机造价较为昂贵，故在一些无人机上需要配备有降落伞装置，当无人机遇到突发状况时，可以对无人机进行一定的保护，目前，无人机上备有的降落伞大多只依靠弹簧进行弹射，在打开时，会遇到伞布打开不顺畅、打开遇阻、或者伞布打开不均匀的现象，导致降落伞失去其原本的作用，可能会导致无人机的坠毁等，因此，针对上述问题提出一种基于无人机降落伞的自动扩展装置。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种基于无人机降落伞的自动扩展装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种基于无人机降落伞的自动扩展装置，包括底座和筒体，所述底座外侧通过螺纹固定连接有筒体，所述底座上端中部固定连接有底固定板，所述底固定板上端中部固定连接有控制器，所述控制器外侧通过导线固定连接有爆炸器，所述爆炸器外侧固定连接有弹射筒，所述弹射筒内部设有弹射块。
8.优选的，所述弹射筒外侧设有隔板，所述隔板外侧与底座固定连接，所述底座外侧固定连接有安装座。
9.优选的，所述隔板上端中部固定连接有弹射弹簧，所述弹射弹簧上端固定连接有安装盘，所述安装盘外侧与筒体滑动连接。
10.优选的，所述筒体上端外侧固定连接有套筒，所述套筒左侧内部设有转动销，所述转动销外侧设有扭转弹簧，所述扭转弹簧一端与套筒固定连接，所述扭转弹簧另一端固定连接有盖板，且盖板通过转动销与套筒转动连接。
11.优选的，所述盖板右端内侧设有熔丝，所述盖板下端外侧设有熔断器，且熔断器通
过导线与熔丝固定连接。
12.优选的，所述弹射筒的数量为4个，所述弹射筒均匀分布在筒体的内部，且弹射筒向外侧呈倾斜设置。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、本实用新型中，通过设置的爆炸器、弹射筒和弹射块，在盖板打开的同时，弹射弹簧将降落伞的主伞布弹出筒体，控制器点燃爆炸器，爆炸器爆产生巨大的冲击力作用给弹射筒，弹射筒内部的弹射块在冲击力的作用下由弹射筒弹射出去，由于弹射筒呈倾斜设置，故弹射块带动着降落伞的牵引绳均匀的向四个方向弹射，从而可以使降落伞的伞布均匀的伸展开，防止出现打开不及时或者扭曲在一起的现象，实现降落伞均匀展开，提高设备的安全性能；
15.2、本实用新型中，通过设置的扭转弹簧、熔丝和熔断器，当无人机接收到打开降落伞的信号时，熔断器的电源接通，熔断器产生热量从而使熔丝断裂，在扭转弹簧的弹力作用下，盖板围绕转动销转动，从而可以实现盖板的自动打开，打开及时，防止出现盖板阻挡伞布弹出的情况，体现自动扩展装置的传动效果好，以及提高了自动扩展装置的连接稳定性和工作强度。
附图说明
16.图1为本实用新型整体结构示意图；
17.图2为本实用新型弹射弹簧的安装结构示意图；
18.图3为本实用新型隔板的安装结构示意图；
19.图4为本实用新型弹射筒的安装结构示意图；
20.图5为本实用新型底座的整体结构示意图；
21.图6为本实用新型扭转弹簧的安装结构示意图；
22.图7为本实用新型隔板的整体结构示意图；
23.图8为本实用新型套筒的整体结构示意图；
24.图9为本实用新型盖板的整体结构示意图。
25.图中：1
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底座、2
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筒体、3
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底固定板、4
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控制器、5
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爆炸器、6
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弹射筒、7
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弹射块、8
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隔板、9
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安装座、10
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弹射弹簧、11
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安装盘、12
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套筒、13
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转动销、14
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扭转弹簧、15
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盖板、16
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熔丝、17
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熔断器。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.请参阅图1
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9，本实用新型提供一种技术方案：
28.一种基于无人机降落伞的自动扩展装置，包括底座1和筒体2，底座1外侧通过螺纹固定连接有筒体2，底座1上端中部固定连接有底固定板3，底固定板3上端中部固定连接有控制器4，控制器4外侧通过导线固定连接有爆炸器5，爆炸器5外侧固定连接有弹射筒6，弹
射筒6内部设有弹射块7；通过设置的爆炸器5、弹射筒6和弹射块7，在盖板15打开的同时，弹射弹簧10将降落伞的主伞布弹出筒体2，控制器点燃爆炸器5，爆炸器5爆产生巨大的冲击力作用给弹射筒6，弹射筒6内部的弹射块7在冲击力的作用下由弹射筒6弹射出去，由于弹射筒6呈倾斜设置，故弹射块带动着降落伞的牵引绳均匀的向四个方向弹射，从而可以使降落伞的伞布均匀的伸展开，防止出现打开不及时或者扭曲在一起的现象，实现降落伞均匀展开，提高设备的安全性能。
29.弹射筒6外侧设有隔板8，隔板8外侧与底座1固定连接，底座1外侧固定连接有安装座9，隔板8上端中部固定连接有弹射弹簧10，弹射弹簧10上端固定连接有安装盘11，安装盘11外侧与筒体2滑动连接，筒体2上端外侧固定连接有套筒12，套筒12左侧内部设有转动销13，转动销13外侧设有扭转弹簧14，扭转弹簧14一端与套筒12固定连接，扭转弹簧14另一端固定连接有盖板15，且盖板15通过转动销13与套筒12转动连接，盖板15右端内侧设有熔丝16，盖板15下端外侧设有熔断器17，且熔断器17通过导线与熔丝16固定连接，弹射筒6的数量为4个，弹射筒6均匀分布在筒体2的内部，且弹射筒6向外侧呈倾斜设置；通过设置的扭转弹簧14、熔丝16和熔断器17，当无人机接收到打开降落伞的信号时，熔断器17的电源接通，熔断器17产生热量从而使熔丝16断裂，在扭转弹簧14的弹力作用下，盖板15围绕转动销13转动，从而可以实现盖板15的自动打开，打开及时，防止出现盖板15阻挡伞布弹出的情况，体现自动扩展装置的传动效果好，以及提高了自动扩展装置的连接稳定性和工作强度。
30.在无人直升机上使用自动扩展装置整体时，自动扩展装置整体提高了无人直升机的安全性能，以及自动扩展装置整体结构简单，重量小，减轻无人直升机进行长时间飞行的负担，进而体现无人直升机实用性强，工作性能好以及安全性高。
31.工作流程：用电器均为外接电源，当无人机接收到打开降落伞的信号时，熔断器17的电源接通，熔断器17产生热量从而使熔丝16断裂，在扭转弹簧14的弹力作用下，盖板15围绕转动销13转动，从而可以实现盖板15的自动打开，防止出现盖板15阻挡伞布弹出的情况，在盖板15打开的同时，弹射弹簧10将降落伞的主伞布弹出筒体2，控制器4点燃爆炸器5，爆炸器5爆产生巨大的冲击力作用给弹射筒6，弹射筒6内部的弹射块7在冲击力的作用下由弹射筒6弹射出去，由于弹射筒6呈倾斜设置，故弹射块7带动着降落伞的牵引绳均匀的向四个方向弹射，从而可以使降落伞的伞布均匀的伸展开，防止出现打开不及时或者扭曲在一起的现象。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。