一种高性能电动无人直升机的加油装置的制作方法

1.本实用新型涉及加油装置技术领域，具体为一种高性能电动无人直升机的加油装置。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便等优点。
3.对于气动布局同飞机外形构造和大部件的布局与飞机的动态特性及所受到的空气动力密切相关。关系到飞机的飞行特征及性能。故将飞机外部总体形态布局与位置安排称作气动布局。简单地说，气动布局就是指飞机的各翼面，如主翼、尾翼等是如何放置的，气动布局主要决定飞机的机动性，因此设计优异气动布局的无人机是必然趋势。
4.无人机优异的工作性能需要优异的气动布局也需要较好的部件装置进行配合。
5.目前的无人机通常采用电力驱动，增设燃油箱可使无人机在电能耗尽后，通过返航的动力，然而现有的加油装置相对简单，直接将加油头插入油箱内实现加工，但在加油过程中无法较好的对无人机进行定位，导致无人机的加油头与油箱之间的对接会因无人机的偏移存在一定的偏差，导致油料泄漏到无人机上对无人机产生一定不良影响，且加油头一般采用手动对接，容易造成工作人员手部的污染。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种高性能电动无人直升机的加油装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
8.一种高性能电动无人直升机的加油装置，包括底盘，所述底盘的内侧滑动连接有无人机支架放置块，所述无人机支架放置块的左端与右端均设置有无人机支架固定杆，所述无人机支架固定杆转动连接于底盘的内侧，所述无人机支架放置块的底端转动连接有传动板，所述传动板的另一端转动连接有滑动条，所述滑动条滑动连接于底盘的内侧，所述滑动条的另一端固定连接有弹簧，所述弹簧固定连接于底盘的内侧，所述传动板、滑动条和弹簧均呈对称设置在无人机支架放置块的下方。
9.优选的，所述无人机支架固定杆的底端内侧固定连接有齿轮，所述无人机支架放置块的左端与右端内侧均开设有齿槽，所述齿轮通过齿槽与无人机支架放置块啮合。
10.优选的，所述底盘的右端固定连接有加油座，所述加油座的顶端固定连接有电液推杆，所述电液推杆的顶端转动连接有转动板，所述转动板的底端左侧设置有加油头。
11.优选的，所述转动板的底端右侧转动连接有连接杆，所述连接杆的底端与加油座的顶端面转动连接。
12.优选的，所述无人机支架放置块的数量为四个，所述无人机支架放置块呈矩形阵
列分布在底盘的顶端面内侧。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、本实用新型中，通过设置的无人机支架固定杆、无人机支架放置块等构件，可以通过无人机放置块对无人机的机架进行放置，且在弹簧的弹力下，使滑动条与传动板对无人机支架放置块进行支撑与缓冲，而无人机支架放置块在被无人机压动后，通过齿轮使无人机支架固定杆转动并对无人机支架进行夹持，实现无人机的定位，方便无人机进行加油，进而体现加油装置结构稳定性和连接强度；
15.2、本实用新型中，通过设置的电液推杆、转动板、加油头和连接杆，电液推杆可以带动转动板运动，对加油头的位置进行改变，而在连接杆的连接下，使转动板可以转动，从而实现自动加油，避免加油过程中因工作人员手持加油头造成工作人员手部的污染。
附图说明
16.图1为本实用新型的整体结构示意图；
17.图2为本实用新型底座的内部结构示意图；
18.图3为本实用新型图2的a处结构示意图；
19.图4为本实用新型加油座的结构示意图。
20.图中：1
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底盘、2
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无人机支架固定杆、3
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无人机支架放置块、4
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齿轮、5
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传动板、6
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滑动条、7
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弹簧、8
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加油座、9
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电液推杆、10
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转动板、11
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加油头、12
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连接杆。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1
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4，本实用新型提供一种技术方案：
23.一种高性能电动无人直升机的加油装置，包括底盘1，底盘1的内侧滑动连接有无人机支架放置块3，无人机支架放置块3的左端与右端均设置有无人机支架固定杆2，无人机支架固定杆2转动连接于底盘1的内侧，无人机支架放置块3的底端转动连接有传动板5，传动板5的另一端转动连接有滑动条6，这种设置通过传动板5使无人机支架放置块3在运动后可以带动滑动条6滑动，滑动条6滑动连接于底盘1的内侧，滑动条6的另一端固定连接有弹簧7，这种设置通过弹簧7对滑动条6的运动进行缓冲，弹簧7固定连接于底盘1的内侧，传动板5、滑动条6和弹簧7均呈对称设置在无人机支架放置块3的下方；通过齿轮4使无人机支架固定杆2转动并对无人机支架进行夹持，实现无人机的定位，方便无人机进行加油，进而体现加油装置结构稳定性和连接强度。
24.无人机支架固定杆2的底端内侧固定连接有齿轮4，无人机支架放置块3的左端与右端内侧均开设有齿槽，齿轮4通过齿槽与无人机支架放置块3啮合，这种设置使无人机支架放置块3在运动后会通过齿轮4带动无人机支架固定杆2转动；底盘1的右端固定连接有加油座8，加油座8的顶端固定连接有电液推杆9，电液推杆9的顶端转动连接有转动板10，转动板10的底端左侧设置有加油头11，这种设置通过电液推杆9可以带动转动板10运动，通过转
动板10的运动可以带动加油头11的位置进行改变；转动板10的底端右侧转动连接有连接杆12，连接杆12的底端与加油座8的顶端面转动连接，这种设置通过连接杆12对转动板10的右端进行支撑与限位；电液推杆9可以带动转动板10运动，对加油头11的位置进行改变，而在连接杆12的连接下，使转动板10可以转动，从而实现自动加油，避免加油过程中因工作人员手持加油头造成工作人员手部的污染；以及无人机支架放置块3的数量为四个，无人机支架放置块3呈矩形阵列分布在底盘1的顶端面内侧，这种设置使无人机支架放置块3可以对无人机机架进行更位稳定的放置，进而提高加油装置结构稳定性和连接强度。
25.在加油装置整体用于鸭翼无人机上时，通过自动加油功能，而且能够对无人机进行夹紧，实现定位，进而避免油料泄漏到无人机上，防止油料吸附粉尘对鸭翼无人机的气动布局起到一定的不良影响，进而提升鸭翼无人机的气动布局，提高鸭翼无人机的使用性能。
26.工作流程：本实用新型在使用之前通过外接电源进行供电，通过装置内部控制系统对装置进行控制，首先启动电液推杆9伸出，并在连接杆12的拉力下，使转动板10逐渐向竖直状态转动，使转动板10的左端不再位于底盘1的上方，之后将无人机放置在底盘1的上方，使无人机的机架位于无人机支架放置块3的顶端，并在重力作用下，无人机的机架会将无人机支架放置块3向下压动，无人机支架放置块3在被向下压动后会通过传动板5带动滑动条6滑动，使滑动条6将弹簧7带动，对弹簧7进行压缩，通过弹簧7的弹力，使无人机支架放置块3在被压动时进行缓冲，减少无人机在放置时的磕碰，而无人机支架放置块3在运动后还会通过与齿轮4的啮合，带动无人机支架固定杆2转动，无人机支架固定杆2在转动后向无人机支架放置块3的顶端处进行夹紧，从而实现对无人机的机架进行夹持固定，避免无人机发生偏移的可能，而在无人机进行固定后，可以启动电液推杆9缩短，在连接杆12的支撑下，使转动板10逐渐转动至水平状态，之后可以通过加油头11对无人机进行加油，而当无人机起飞时，无人机起飞过程中不再对无人机支架放置块3进行按压，而在弹簧7的弹力下带动滑动条6复位，滑动条6会带动传动板5转动并使传动板5带动无人机支架放置块3向上运动复位，无人机支架放置块3在向上运动后会通过齿轮4带动无人机支架固定杆2转动，从而使无人机支架固定杆2不再对无人机的机架进行夹持，方便无人机的起飞。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。