技术特征：
1.一种墙面固定式稳定拍摄飞行器，包括机体，其特征在于：所述机体上端面上设有两个开口向上的收缩腔，所述收缩腔内设有将拍摄器提供飞行功能的飞行机构，所述，所述机体后端面上设有两个开口向后的钻孔腔，所述钻孔腔内设有将拍摄器进行固定的固定机构，两个所述钻孔腔之间由动力腔连通，所述动力腔内设有提供动力的制动机构；所述飞行机构包括位于两个所述收缩腔内均滑动连接的收缩块，所述收缩腔下内壁上固定连接有与所述收缩块下端面固定连接的收缩弹簧，所述收缩腔靠近所述机体中心内壁上固定连接有固定块，所述收缩块上端面上设有开口朝向远离所述机体中心方向的转动腔，两个所述转动腔前后前后内壁上均转动连接有转动轴，所述转动轴上固定连接有与所述转动腔后内壁固定连接的转动扭簧，所述转动轴上固定连接有转动板，所述转动板内设有开口朝向远离所述机体中心方向的飞行腔，所述飞行腔靠近所述机体内壁上设有两个开口朝向靠近所述机体中心方向的透气腔，两个所述飞行腔靠近所述机体中心内壁上均固定连接有飞行电机，所述飞行电机远离所述机体中心端动力连接有飞行轴，所述飞行轴上均固定连接有飞行扇叶，两个所述收缩块上端面上均设有开口向上的带动腔，所述带动腔内滑动连接有带动块，所述带动腔下内壁上固定连接有与所述带动块下端固定连接的带动弹簧，两个所述转动轴上均固定缠绕连接有贯穿所述转动腔靠近所述机体中心内壁与所述带动腔左内壁且与所述带动块左端面固定连接的转动拉绳，两个所述转动板下端面上均固定连接有向上延伸分别与两个所述飞行电机靠近所述机体中心端面配合连接的飞行电线。2.根据权利要求 1 所述的一种墙面固定式稳定拍摄飞行器，其特征在于：所述制动机构包括位于所述动力腔上内壁上固定连接的动力电机，两个所述收缩腔靠近所述机体中心内壁设有固定设有贯穿所述动力腔左右内壁且与所述动力电机左右端面配合连接的动力电线，两个所述转动腔靠近所述机体中心内壁上固定设有贯穿所述收缩块靠近所述机体中心端且与之固定连接的过渡电线，所述动力电机下端面上动力连接有动力轴，所述动力轴上固定连接有动力锥齿轮与动力离心轮，所述动力离心轮内设有十四个开口朝向远离所述动力轴中心方向的离心腔，所述离心腔内滑动连接有离心块，所述离心腔靠近所述动力轴中心内壁上固定连接有与所述离心块靠近所述动力轴中心端固定连接的离心弹簧，所述动力腔右内壁上设有开口向左的滑动腔，所述滑动腔内滑动连接有滑动块，两个所述收缩块上端面上均固定连接有贯穿所述固定块下端面与所述滑动腔右端面且与所述滑动块右端固定连接的收缩拉绳。3.根据权利要求 1 所述的一种墙面固定式稳定拍摄飞行器，其特征在于：所述固定机构包括位于两个所述钻孔腔后内壁上均转动连接有打孔轴，所述打孔轴上键连接有打孔块，所述打孔块上固定设有一段螺纹齿，所述钻孔腔内壁上设有与所述相啮合的螺纹，左侧所述打孔轴上滑动连接有传动板，左侧所述钻孔腔后内壁上设有开口向前的传动腔，所述传动腔内固定连接有限位元件块，所述传动腔内滑动连接有传动块，所述传动腔前内壁上固定连接有与所述传动块前端固定连接的传动弹簧，所述传动块后端固定连接有前后贯穿所述限位元件块且与之滑动连接并与所述传动板前端固定连接的传动拉绳。4.根据权利要求 3 所述的一种墙面固定式稳定拍摄飞行器，其特征在于：两个所述打孔轴上均固定连接有打孔轮，所述动力腔前后内壁上转动连接有从动轴，所述从动轴上固定连接有从动轮，所述从动轮与两个所述打孔轮之间由打孔皮带动力配合连接，所述从动轴上键连接有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮内设有开口向后的限位槽，所述动力腔后内壁
上设有开口向前的限位腔，所述限位腔内滑动连接有前端在所述限位槽内滑动连接的限位杆，所述限位腔后内壁上固定连接有与所述限位杆后端固定连接的限位弹簧，所述机体后端面上设有开口向后的联动腔，所述联动腔内滑动连接有联动块，所述联动腔前内壁上固定连接有与所述联动块前端固定连接的联动弹簧，所述联动块前端固定连接有贯穿所述联动腔前内壁与所述限位腔后内壁且与所述限位杆后端固定连接的限位拉绳。5.根据权利要求 4 所述的一种墙面固定式稳定拍摄飞行器，其特征在于：所述联动腔左内壁上设有开口向右的制动腔，所述制动腔下内壁上设有开口向上的制动槽，所述制动槽内转动连接有制动轴，所述制动槽上固定连接有制动轮，所述制动槽下内壁上固定连接有与所述制动轴下端固定连接的制动扭簧，所述机体下端面山设有开口向后的支撑腔，所述支撑腔上内壁上固定连接有可上下伸缩的伸缩杆，所述支撑腔内滑动连接有移动块，所述支撑腔前内壁上固定连接有与所述移动块前端固定连接的限制弹簧，所述移动块前端面上固定连接有贯穿所述支撑腔前端面与所述制动腔左内壁且与所述制动轴固定缠绕连接的制动拉绳，所述移动块下端面上设有开口向左的限制腔，所述限制腔前后内壁上转动连接有限制轴，所述限制轴上固定连接有连接杆，所述连接杆左端与所述伸缩杆下端铰接，所述机体前端面上固定连接有摄像头。6.根据权利要求 5 所述的一种墙面固定式稳定拍摄飞行器，其特征在于：所述离心块远离所述动力轴中心端面与所述滑动块左端面摩擦连接，所述从动锥齿轮向前移动可与所述动力锥齿轮相啮合，所述制动扭簧的扭力大于所述限制弹簧的弹力，所述联动弹簧的弹力大于所述限位弹簧的弹力，所述传动板与左侧所述打孔块相吸，所述限位元件块受到压力后会传递电信号给所述动力电机，所述联动块左端面上固定设有与所述制动轮相啮合的螺纹齿。