一种墙面固定式稳定拍摄飞行器的制作方法

1.本发明涉及飞行器相关领域，具体为一种墙面固定式稳定拍摄飞行器。


背景技术：

2.在拍摄行业中常常需要在空中进行拍摄，需要控制飞行器将摄像机升高到一定的高度，在拍摄的过程中由于飞行器的转动并产生大量的噪音从而影响拍摄的声音，而且飞行器在控制非常的不稳定使得摄像机出现一定的抖动，影响拍摄的画质和音质。
3.现阶段，高空拍摄停止飞行器的工作和将摄像机进行稳定拍摄都是人工进行操作，不仅存在高空拍摄停止飞行器的工作和将摄像机进行稳定拍摄过程繁琐的现象，而且还会消耗工作者大量的体力，增加工作者的工作量。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题是提供一种墙面固定式稳定拍摄飞行器，克服不能自动高空拍摄停止飞行器的工作和不能自动将摄像机进行稳定拍摄等问题，增加自动高空拍摄停止飞行器的工作和自动将摄像机进行稳定拍摄的功能。
5.本发明是通过以下技术方案来实现的。
6.本发明的一种墙面固定式稳定拍摄飞行器，包括机体，所述机体上端面上设有两个开口向上的收缩腔，所述收缩腔内设有将拍摄器提供飞行功能的飞行机构，所述，所述机体后端面上设有两个开口向后的钻孔腔，所述钻孔腔内设有将拍摄器进行固定的固定机构，两个所述钻孔腔之间由动力腔连通，所述动力腔内设有提供动力的制动机构；所述飞行机构包括位于两个所述收缩腔内均滑动连接的收缩块，所述收缩腔下内壁上固定连接有与所述收缩块下端面固定连接的收缩弹簧，所述收缩腔靠近所述机体中心内壁上固定连接有固定块，所述收缩块上端面上设有开口朝向远离所述机体中心方向的转动腔，两个所述转动腔前后前后内壁上均转动连接有转动轴，所述转动轴上固定连接有与所述转动腔后内壁固定连接的转动扭簧，所述转动轴上固定连接有转动板，所述转动板内设有开口朝向远离所述机体中心方向的飞行腔，所述飞行腔靠近所述机体内壁上设有两个开口朝向靠近所述机体中心方向的透气腔，两个所述飞行腔靠近所述机体中心内壁上均固定连接有飞行电机，所述飞行电机远离所述机体中心端动力连接有飞行轴，所述飞行轴上均固定连接有飞行扇叶，两个所述收缩块上端面上均设有开口向上的带动腔，所述带动腔内滑动连接有带动块，所述带动腔下内壁上固定连接有与所述带动块下端固定连接的带动弹簧，两个所述转动轴上均固定缠绕连接有贯穿所述转动腔靠近所述机体中心内壁与所述带动腔左内壁且与所述带动块左端面固定连接的转动拉绳，两个所述转动板下端面上均固定连接有向上延伸分别与两个所述飞行电机靠近所述机体中心端面配合连接的飞行电线。
7.进一步地，所述制动机构包括位于所述动力腔上内壁上固定连接的动力电机，两个所述收缩腔靠近所述机体中心内壁设有固定设有贯穿所述动力腔左右内壁且与所述动力电机左右端面配合连接的动力电线，两个所述转动腔靠近所述机体中心内壁上固定设有
贯穿所述收缩块靠近所述机体中心端且与之固定连接的过渡电线，所述动力电机下端面上动力连接有动力轴，所述动力轴上固定连接有动力锥齿轮与动力离心轮，所述动力离心轮内设有十四个开口朝向远离所述动力轴中心方向的离心腔，所述离心腔内滑动连接有离心块，所述离心腔靠近所述动力轴中心内壁上固定连接有与所述离心块靠近所述动力轴中心端固定连接的离心弹簧，所述动力腔右内壁上设有开口向左的滑动腔，所述滑动腔内滑动连接有滑动块，两个所述收缩块上端面上均固定连接有贯穿所述固定块下端面与所述滑动腔右端面且与所述滑动块右端固定连接的收缩拉绳。
8.进一步地，所述固定机构包括位于两个所述钻孔腔后内壁上均转动连接有打孔轴，所述打孔轴上键连接有打孔块，所述打孔块上固定设有一段螺纹齿，所述钻孔腔内壁上设有与所述相啮合的螺纹，左侧所述打孔轴上滑动连接有传动板，左侧所述钻孔腔后内壁上设有开口向前的传动腔，所述传动腔内固定连接有限位元件块，所述传动腔内滑动连接有传动块，所述传动腔前内壁上固定连接有与所述传动块前端固定连接的传动弹簧，所述传动块后端固定连接有前后贯穿所述限位元件块且与之滑动连接并与所述传动板前端固定连接的传动拉绳。
9.进一步地，两个所述打孔轴上均固定连接有打孔轮，所述动力腔前后内壁上转动连接有从动轴，所述从动轴上固定连接有从动轮，所述从动轮与两个所述打孔轮之间由打孔皮带动力配合连接，所述从动轴上键连接有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮内设有开口向后的限位槽，所述动力腔后内壁上设有开口向前的限位腔，所述限位腔内滑动连接有前端在所述限位槽内滑动连接的限位杆，所述限位腔后内壁上固定连接有与所述限位杆后端固定连接的限位弹簧，所述机体后端面上设有开口向后的联动腔，所述联动腔内滑动连接有联动块，所述联动腔前内壁上固定连接有与所述联动块前端固定连接的联动弹簧，所述联动块前端固定连接有贯穿所述联动腔前内壁与所述限位腔后内壁且与所述限位杆后端固定连接的限位拉绳。
10.进一步地，所述联动腔左内壁上设有开口向右的制动腔，所述制动腔下内壁上设有开口向上的制动槽，所述制动槽内转动连接有制动轴，所述制动槽上固定连接有制动轮，所述制动槽下内壁上固定连接有与所述制动轴下端固定连接的制动扭簧，所述机体下端面山设有开口向后的支撑腔，所述支撑腔上内壁上固定连接有可上下伸缩的伸缩杆，所述支撑腔内滑动连接有移动块，所述支撑腔前内壁上固定连接有与所述移动块前端固定连接的限制弹簧，所述移动块前端面上固定连接有贯穿所述支撑腔前端面与所述制动腔左内壁且与所述制动轴固定缠绕连接的制动拉绳，所述移动块下端面上设有开口向左的限制腔，所述限制腔前后内壁上转动连接有限制轴，所述限制轴上固定连接有连接杆，所述连接杆左端与所述伸缩杆下端铰接，所述机体前端面上固定连接有摄像头。
11.进一步地，所述离心块远离所述动力轴中心端面与所述滑动块左端面摩擦连接，所述从动锥齿轮向前移动可与所述动力锥齿轮相啮合，所述制动扭簧的扭力大于所述限制弹簧的弹力，所述联动弹簧的弹力大于所述限位弹簧的弹力，所述传动板与左侧所述打孔块相吸，所述限位元件块受到压力后会传递电信号给所述动力电机，所述联动块左端面上固定设有与所述制动轮相啮合的螺纹齿。
12.本发明的有益效果 ：该发明结构简单，操作便捷，在将摄像机升至高空拍摄时，通过机械传动可以完成自动伸展飞行器并启动，达到将摄像机升至高空的效果，当需要将摄
像机进行固定在墙面上时，通过机械传动可以实现将摄像机固定在墙面上，并将飞行器自动停止工作并收回，从而达到拍摄过程中不会受到噪音和抖动的影响，增加拍摄画面的质量。
附图说明
13.为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图 1是本发明实施例的结构示意图；图 2是本发明实施例图1中a-a处结构示意图；图 3是本发明实施例图2中b-b处结构示意图；图 4是本发明实施例图1中c-c处结构示意图；图 5是本发明实施例图1中d-d处结构示意图；图 6是本发明实施例图1中e-e处结构示意图。
具体实施方式
15.下面结合图1-6对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
16.结合附图1-6所述的一种墙面固定式稳定拍摄飞行器，包括机体10，所述机体10上端面上设有两个开口向上的收缩腔11，所述收缩腔11内设有将拍摄器提供飞行功能的飞行机构76，所述，所述机体10后端面上设有两个开口向后的钻孔腔31，所述钻孔腔31内设有将拍摄器进行固定的固定机构77，两个所述钻孔腔31之间由动力腔32连通，所述动力腔32内设有提供动力的制动机构78；所述飞行机构76包括位于两个所述收缩腔11内均滑动连接的收缩块12，所述收缩腔11下内壁上固定连接有与所述收缩块12下端面固定连接的收缩弹簧13，所述收缩腔11靠近所述机体10中心内壁上固定连接有固定块26，所述收缩块12上端面上设有开口朝向远离所述机体10中心方向的转动腔15，两个所述转动腔15前后前后内壁上均转动连接有转动轴16，所述转动轴16上固定连接有与所述转动腔15后内壁固定连接的转动扭簧18，所述转动轴16上固定连接有转动板17，所述转动板17内设有开口朝向远离所述机体10中心方向的飞行腔20，所述飞行腔20靠近所述机体10内壁上设有两个开口朝向靠近所述机体10中心方向的透气腔21，两个所述飞行腔20靠近所述机体10中心内壁上均固定连接有飞行电机22，所述飞行电机22远离所述机体10中心端动力连接有飞行轴23，所述飞行轴23上均固定连接有飞行扇叶24，两个所述收缩块12上端面上均设有开口向上的带动腔28，所述带动腔28内滑动连接有带动块29，所述带动腔28下内壁上固定连接有与所述带动块29下端固定连接的带动弹簧30，两个所述转动轴16上均固定缠绕连接有贯穿所述转动腔15靠近所述机体10中心内壁与所述带动腔28左内壁且与所述带动块29左端面固定连接的转动拉绳19，两个所述转动板17下端面上均固定连接有向上延伸分别与两个所述飞行电机22靠近所述机体10中心端面配合连接的飞行电线25。
17.有益地，所述制动机构78包括位于所述动力腔32上内壁上固定连接的动力电机33，两个所述收缩腔11靠近所述机体10中心内壁设有固定设有贯穿所述动力腔32左右内壁且与所述动力电机33左右端面配合连接的动力电线35，两个所述转动腔15靠近所述机体10中心内壁上固定设有贯穿所述收缩块12靠近所述机体10中心端且与之固定连接的过渡电线27，所述动力电机33下端面上动力连接有动力轴34，所述动力轴34上固定连接有动力锥齿轮36与动力离心轮37，所述动力离心轮37内设有十四个开口朝向远离所述动力轴34中心方向的离心腔79，所述离心腔79内滑动连接有离心块80，所述离心腔79靠近所述动力轴34中心内壁上固定连接有与所述离心块80靠近所述动力轴34中心端固定连接的离心弹簧81，所述动力腔32右内壁上设有开口向左的滑动腔38，所述滑动腔38内滑动连接有滑动块39，两个所述收缩块12上端面上均固定连接有贯穿所述固定块26下端面与所述滑动腔38右端面且与所述滑动块39右端固定连接的收缩拉绳14。
18.有益地，所述固定机构77包括位于两个所述钻孔腔31后内壁上均转动连接有打孔轴57，所述打孔轴57上键连接有打孔块58，所述打孔块58上固定设有一段螺纹齿59，所述钻孔腔31内壁上设有与所述82相啮合的螺纹，左侧所述打孔轴57上滑动连接有传动板60，左侧所述钻孔腔31后内壁上设有开口向前的传动腔63，所述传动腔63内固定连接有限位元件块66，所述传动腔63内滑动连接有传动块64，所述传动腔63前内壁上固定连接有与所述传动块64前端固定连接的传动弹簧65，所述传动块64后端固定连接有前后贯穿所述限位元件块66且与之滑动连接并与所述传动板60前端固定连接的传动拉绳67。
19.有益地，两个所述打孔轴57上均固定连接有打孔轮61，所述动力腔32前后内壁上转动连接有从动轴40，所述从动轴40上固定连接有从动轮41，所述从动轮41与两个所述打孔轮61之间由打孔皮带62动力配合连接，所述从动轴40上键连接有从动锥齿轮51，所述从动锥齿轮51内设有开口向后的限位槽52，所述动力腔32后内壁上设有开口向前的限位腔53，所述限位腔53内滑动连接有前端在所述限位槽52内滑动连接的限位杆54，所述限位腔53后内壁上固定连接有与所述限位杆54后端固定连接的限位弹簧55，所述机体10后端面上设有开口向后的联动腔42，所述联动腔42内滑动连接有联动块43，所述联动腔42前内壁上固定连接有与所述联动块43前端固定连接的联动弹簧44，所述联动块43前端固定连接有贯穿所述联动腔42前内壁与所述限位腔53后内壁且与所述限位杆54后端固定连接的限位拉绳56。
20.有益地，所述联动腔42左内壁上设有开口向右的制动腔45，所述制动腔45下内壁上设有开口向上的制动槽46，所述制动槽46内转动连接有制动轴47，所述制动槽46上固定连接有制动轮49，所述制动槽46下内壁上固定连接有与所述制动轴47下端固定连接的制动扭簧48，所述机体10下端面山设有开口向后的支撑腔69，所述支撑腔69上内壁上固定连接有可上下伸缩的伸缩杆74，所述支撑腔69内滑动连接有移动块70，所述支撑腔69前内壁上固定连接有与所述移动块70前端固定连接的限制弹簧73，所述移动块70前端面上固定连接有贯穿所述支撑腔69前端面与所述制动腔45左内壁且与所述制动轴47固定缠绕连接的制动拉绳50，所述移动块70下端面上设有开口向左的限制腔71，所述限制腔71前后内壁上转动连接有限制轴72，所述限制轴72上固定连接有连接杆75，所述连接杆75左端与所述伸缩杆74下端铰接，所述机体10前端面上固定连接有摄像头68。
21.有益地，所述离心块80远离所述动力轴34中心端面与所述滑动块39左端面摩擦连
接，所述从动锥齿轮51向前移动可与所述动力锥齿轮36相啮合，所述制动扭簧48的扭力大于所述限制弹簧73的弹力，所述联动弹簧44的弹力大于所述限位弹簧55的弹力，所述传动板60与左侧所述打孔块58相吸，所述限位元件块66受到压力后会传递电信号给所述动力电机33，所述联动块43左端面上固定设有与所述制动轮49相啮合的螺纹齿。
22.初始状态时，所述限位弹簧55处于被压缩状态，所述限制弹簧73处于被压缩状态。
23.进行工作时，启动动力电机33,此时动力电机33工作带动动力轴34正转，使得动力离心轮37与动力锥齿轮36正转，使得动力离心轮37转动使得离心块80向远离动力轴34中心方向移动，使得离心块80与滑动块39接触并将滑动块39向后推动，使得两个收缩拉绳14被拉动，使得两个收缩块12被向上拉动，使得两个收缩弹簧13被拉伸，两个收缩块12向上移动会与固定块26相接触，此时两个过渡电线27与两个动力电线35相连，使得带动块29被固定块26向下推动，使得两个带动弹簧30被压缩、两个转动拉绳19被拉伸，使得两个转动扭簧18被扭转，使得两个转动轴16与转动板17转动，使得两个转动板17向相互远离方向转动九十度，使得两个飞行电线25与两个过渡电线27相连，使得动力电机33通过动力电线35、过渡电线27与飞行电线25对两个飞行电机22进行供电，使得两个飞行轴23转动，使得两个飞行扇叶24转动，从而达到飞行的效果。
24.当飞行到指定的合适高度时，此时控制飞行机构76将该装置后端面与墙面贴紧，使得联动块43被向前推动，使得联动弹簧44被压缩、联动腔42被放松，使得限位弹簧55复位，使得限位杆54与从动锥齿轮51被向前推动，使得从动锥齿轮51与动力锥齿轮36相啮合，联动块43向前移动使得制动轮49被带动转动，使得制动拉绳50被缠绕在制动轴47上、制动扭簧48被扭转，使得限制弹簧73复位，使得移动块70与限制轴72被向后推动，使得伸缩杆74向下伸长，动力锥齿轮36转动带动从动锥齿轮51转动，使得从动轴40与从动轮41被带动转动，使得打孔皮带62与两个打孔轮61进行转动，此时两个打孔轮61正转，使得两个打孔轴57转动，使得两个打孔块58转动，由于螺纹齿59与钻孔腔31内壁上的螺纹相啮合，使得打孔块58会向前移动的过程中并转动，使得两个打孔块58对前面进行钻孔，使得传动拉绳67被拉动，使得传动块64被向后拉动、传动弹簧65被拉伸，当传动块64与限位元件块66相碰撞时，说明打孔完成，此时停止动力电机33工作，伸缩杆74向下伸长可以达到与墙面的接触面积增大，达到更好的支撑效果，此时摄像头68可以进行工作拍摄，动力电机33停止工作使得动力轴34、动力离心轮37与动力锥齿轮36状态转动，使得停止打孔，使得离心块80移动至初始位置，使得滑动块39移动至初始位置，使得两个收缩拉绳14复位，使得两个带动块29与两个转动拉绳19复位，使得两个转动扭簧18复位，使得两个转动扭簧18与两个转动板17转动至初始位置，从而达到复位飞行机构76的效果，使得在拍摄过程中不会受到噪音和抖动的影响。
25.需要取下该装置时，启动动力电机33工作并使得动力轴34反转，使得动力离心轮37与动力锥齿轮36反转，使得离心块80向远离动力轴34中心方向移动并与滑动块39相接触，使得滑动块39被向前推动，使得两个收缩拉绳14被拉动，使得飞行机构76进行飞行，动力锥齿轮36反转带动从动锥齿轮51反转，使得从动轴40、从动轮41反转，使得打孔皮带62与两个打孔轮61反转，使得两个打孔轴57反转，使得两个打孔块58向后移动至初始位置，使得传动块64移动至初始位置，使得两个打孔块58不再接触墙壁，使得该装置被取下。
26.上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的
人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。