一种滑动式矢量电机座

1.本实用新型涉及无人机飞行器技术领域，具体涉及一种滑动式矢量电机座。


背景技术：

2.随着航空航天模型运动在我国的持续发展，航空模型的类型越发多元化。其中，固定翼飞机发展的最为成熟，而固定翼的起降条件困难，应用场景受限，可垂直起降的倾转旋翼成为了发展重点。常见通过矢量电机座实现倾转旋翼控制，但传统的矢量电机座多采用齿轮或拉杆的方式控制电机座本体，电机倾转需要较大的力矩，直接作用舵机上，容易造成齿轮组受损，因此，探索新的机械结构，提高控制的稳定性与安全性成为亟待解决的问题。


技术实现要素：

3.

技术实现要素：
是提供一种滑动式矢量电机座，用于垂直起降倾转旋翼的具体实施。
4.本实用新型所采用的技术方案是：
5.本实用新型一种滑动式矢量电机座，主要包括电机座本体、无刷电机、螺旋桨、舵机、圆管、限位环、限位滑杆、活动滑槽、舵角、左翼肋、箱梁、右翼勒组成。
6.所述电机座本体通过限位环安装在圆管上，所述圆管的两侧分别安装有左翼肋和右翼肋，所述左翼肋和右翼肋前端上下位置分别开有两个凹槽，用于安装箱梁，起到加强固定的作用，所述右翼勒上开有卡槽固定舵机。
7.所述舵机上装有舵角可以以一定角度转动；所述舵角上固定的限位滑杆和电机座本体上开设的活动滑槽共同构成限位装置。
8.所述电机座本体由电机固定座、左侧板、右侧板、四个三角形加强板组成；所述电机固定座与垂直方向的左侧板和右侧板之间加装有大小相等的四个三角形加强板，增加结构强度；所述右侧板设有活动滑槽的长臂部分由箱梁限制过幅偏转。
9.本实用新型一种滑动式矢量电机座，采用滑动限位及杠杆转动方式控制，实现电机座本体的倾转，使得舵机上承载的倾转力矩大大减小，同时将倾转结构嵌入机翼内部，加强机翼同时减少风阻，提升飞行器的整体性能。
附图说明
10.图1是本实用新型一种滑动式矢量电机座的整体示意图。
11.图2是图1中电机座本体结构示意图。
12.图3是图1舵机摇臂连接示意图。
13.图中：1、螺旋桨，2、无刷电机，3、电机座本体，4、圆管，5、箱梁，6、舵机，7、右翼肋， 8、限位环，9、限位滑杆，10、活动滑槽，11、舵角，12、左翼肋。
具体实施方式
14.本实用新型一种滑动式矢量电机座，采用滑动限位及杠杆转动方式控制舵机，实现电机座本体的倾转。
15.下面结合附图对本实用新型一种滑动式矢量电机座做进一步说明。应当理解以下实例仅为说明本实用新型，而不是为了限制本实用新型的保护范围。
16.如图1所示为本实用新型一种滑动式矢量电机座的整体示意图，包括螺旋桨1，无刷电机2，电机座本体3，圆管4，箱梁5，舵机6，右翼肋7，限位环8，限位滑杆9，活动滑槽10，舵角11，左翼肋12。所述圆管4为机翼主梁，所述电机座本体3安装与碳纤维4上，其结构示意图如图2所示，所述电机座本体3配有限位环8，控制电机座本体3绕圆管4转动时不发生左右侧滑。所述圆管4的两侧分别固定有左翼肋12和右翼肋7，其前端上下位置分别开有两个凹槽，用于安装箱梁5，起到加强固定的作用，所述右翼勒7上开有卡槽固定舵机6。
17.所述舵机6转轴上装有舵角11，所述舵角11顶端上固定有限位滑杆9，所述舵角11上固定的限位滑杆9和电机座本体3上开设的活动滑槽10共同构成限位装置，其连接图如图2所示。控制舵机6的转动带动限位滑杆9的旋转，从而改变限位滑杆9在限位滑槽10的位置，进而带动电机座本体3绕圆管4转动。对限位滑槽10和舵角11的长度调节可控制电机座本体3 倾转的最大幅度。所述电机座本体3上的活动滑槽10的长臂部分由箱梁5限制电机座本体3 的过幅偏转，在发生意外时保护电机座本体3和舵机6的安全，同时提高稳定性。


技术特征：
1.一种滑动式矢量电机座，由电机座本体(3)、圆管(4)、箱梁(5)、舵机(6)、右翼肋(7)、限位环(8)、限位滑杆(9)、活动滑槽(10)和舵角(11)组成，其特征在于：所述电机座本体(3)上安装有电机(2)和螺旋桨(1)，并通过限位环(8)固定在圆管(4)上；所述圆管(4)的两侧分别安装有左翼肋(12)和右翼肋(7)。2.根据权利要求1所述的一种滑动式矢量电机座，其特征在于：所述左翼肋(12)和右翼肋(7)前段上下位置分别开有两个凹槽，用于安装箱梁(5)，起到加强固定的作用；所述右翼肋(7)上开有卡槽固定舵机(6)。3.根据权利要求2所述的一种滑动式矢量电机座，其特征在于：所述舵角(11)可以在舵机(6)的驱动下以一定角度转动；所述舵角(11)上固定有限位滑杆(9)，所述限位滑杆(9)和电机座本体(3)上开设的活动滑槽(10)中滑动，构成限位装置。4.根据权利要求1所述的一种滑动式矢量电机座，其特征在于：所述电机座本体(3)由电机固定座(3.1)、左侧板(3.4)、右侧板(3.3)、四个三角形加强板(3.2)组成；所述电机固定座(3.1)与垂直方向的左侧板(3.4)和右侧板(3.3)之间加装有大小相等的四个三角形加强板(3.2)，增加结构强度；所述右侧板(3.3)设有活动滑槽(10)的长臂部分由箱梁(5)限制过幅偏转。

技术总结
本实用新型公开一种滑动式矢量电机座，该滑动式矢量电机座包括电机座本体、无刷电机、螺旋桨、舵机、圆管、限位环、限位滑杆、活动滑槽、舵角、左翼肋、右翼勒以及箱梁组成。所述电机座本体上设置有限位滑槽；所述右翼肋上开有槽固定舵机；所述舵角底端固定在舵机转轴，顶端连接限位滑杆；所述限位滑杆可在限位滑槽内滑动控制电机座本体的偏转。所述电机座本体由箱梁限制过幅偏转。本实用新型结构精巧、造价低廉、功能稳定，采用滑动限位及杠杆转动方式实现电机座本体的倾转，提高舵机效率同时将倾转结构嵌入机翼内部，加强机翼同时减少风阻，提升飞行器的整体性能。提升飞行器的整体性能。提升飞行器的整体性能。


技术研发人员：龚伟 王睿臻 董潍祯 冯畴境 王欣雨
受保护的技术使用者：西南石油大学
技术研发日：2021.03.04
技术公布日：2021/10/23