一种支架分离式新型无人机的制作方法

1.本实用新型属于无人机领域，具体涉及一种支架分离式新型无人机。


背景技术：

2.无人机是指利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机支架即是安装在无人机的底部，用于在无人机降落/起飞时用于支撑无人机的部件。
3.现有无人机支架都是固定安装在无人机底部，当无人机飞行时，无人机支架也会随之升空。因此，无人机的滞空时间毫无疑问会受到无人机支架的影响。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种支架分离式新型无人机，其目的在于解决支架影响了无人机滞空时间的问题。
5.为了达到上述目的，本实用新型提供一种支架分离式新型无人机，包括无人机本体和支架，所述无人机本体为旋翼式无人机，所述支架设置在无人机本体的下方，所述支架用于在地面支撑所述无人机本体，所述无人机本体与支架可相互分离。
6.进一步的，所述支架包括支撑部和固定部，所述固定部供与所述无人机本体的机臂接触，所述支撑部将所述固定部支撑。
7.进一步的，所述固定部整体呈圆环形。
8.进一步的，所述固定部的内环直径大于所述无人机本体底部的直径。
9.进一步的，所述固定部为呈喇叭状的通道，通道中直径大的一端处于上方。
10.进一步的，所述固定部的下端直径大于无人机本体底部的直径。
11.进一步的，所述固定部呈水平设置。
12.进一步的，所述支架上设置有固定机构，所述固定机构用于固定所述无人机本体。
13.进一步的，所述固定机构包括电磁铁，所述电磁铁设置在所述支架上，所述无人机本体的机臂上设置有磁性件，所述电磁铁可与所述无人机本体上的磁性件互相吸附。
14.进一步的，所述固定机构由控制器进行控制。
15.本实用新型的有益效果在于：与现有无人机相比，无人机在空中时，无人机的支架和无人机本体属于分离状态，从而使得无人机本体在空中时的重量变得更轻，进而获得了更长的滞空时间，无人机性能更强。
附图说明
16.图1为实施例1中正视方向的支架分离式新型无人机的剖视图。
17.图2为实施例1中俯视方向的支架分离式新型无人机的结构示意图。
18.图3为实施例2中正视方向的支架分离式新型无人机的剖视图。
19.附图标记包括：支架1、支撑部2、固定部3、电磁铁4。
具体实施方式
20.为了使实施例的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
21.实施例1
22.基本如附图1至附图2所示，一种支架分离式新型无人机，包括无人机本体和支架1，所述无人机本体为旋翼式无人机，因为旋翼式无人机垂直进行上升和下降，能够与支架1更好的配合。所述支架1设置在无人机本体的下方，所述支架1用于在地面支撑所述无人机本体，所述无人机本体飞行时与支架1相互分离。当无人机本体位于地面时，支架1即可将无人机本体撑起，避免无人机底部接触到地面而损坏；当无人机起飞，无人机本体与支架1互相分离，无人机本体于是在不携带支架1的情况下飞行，重量更轻，滞空时间也更长。(无人机本体为旋翼式无人机，具体结构为现有技术，在此不做赘述，同时在附图中也进行了省略)
23.所述支架1包括支撑部2和固定部3，支撑部2位于地面，可直接将固定部3撑起，使得固定部3位于半空中，方便容纳无人机本体。所述固定部3供与所述无人机本体的机臂接触，从而使得无人机本体能够停靠在支架1上。支撑部2主要包括了底板和支撑杆，底板为圆形，设置在地面，支撑杆竖直设置在底板上，一共有4根，支撑杆顶端与固定部3连接。
24.所述固定部3整体呈圆环形。无人机本体的底部可直接从固定部3的内环中穿过，然后机臂因为向外延伸了较长的距离，于是机臂被固定部3抵住，无人机便停靠在了支架1上。
25.为了使得无人机的底部能够从固定部3的内环中穿过，从而避免无人机本体卡在固定部3中。因此，将所述固定部3的内环直径设定为大于无人机本体底部的直径。
26.因为无人机本体为旋翼式无人机，旋翼式无人机都是上下垂直起降的，因此，将所述固定部3呈水平设置，从而边可方便无人机本体垂直的停靠在支架1上，避免无人机本体在停靠时发生倾斜。
27.所述支架1上设置有固定机构。因为旋翼式无人机在起飞时，理论上是垂直向上的，但是在遇到一些特殊的情况时，无人机本体就可能会发生一些偏移。因此，在支架1上设定了固定机构用于将无人机本体固定，待到无人机本体工作稳定后，操作者便操纵固定装置松开，无人机本体即可自行向空中飞去。
28.所述固定机构主要包括了4个电磁铁4，所述电磁铁4均匀设置在支撑杆上。所述无人机本体的机臂上设置有磁性件，所述电磁铁4与所述无人机本体上的磁性件互相吸附，从而将无人机本体固定在支架1上。当需要将无人机解除固定时，可以断开电磁铁4的电源，于是无人机被解除固定。(磁性件设置在无人机本体上，在附图中进行了省略)
29.除了上述的固定方式外，还可有多种固定的方式，例如通过负压进行吸附等，在此不做赘述。
30.所述固定机构由控制器远程进行控制，当操作者在远处观察到无人机已经工作稳定后，即可远程操纵控制器将固定机构解除固定。
31.下面通过具体实施方式进一步详细的说明：当无人机本体位于地面时，无人机本体底部的支架1将无人机本体支撑住，避免无人机本体底部与地面接触而损坏。
32.当无人机本体需要起飞时，无人机本体可直接从支架1上进行起飞。
33.当需要无人机本体在特殊情况下起飞时，即可将支架1上的固定机构启动，使得无人机本体被固定。之后待到无人机本体工作稳定后，操纵者再远程控制支架1上的固定机构解除固定，无人机本体自行上升。
34.当无人机本体需要下降时，操作者可直接用手接住无人机本体的底部或者直接操纵无人机本体下落进位于地面的支架1上。
35.实施例2
36.本实施例与实施例1的区别在于，具体如附图3所示：所述固定部3为整体呈喇叭形的通道，所述固定部3中直径大的一端处于上方，固定部3中直径小的一端位于下方。固定部3顶部最大处的直径小于无人机本体上机臂延伸的最大直径。因为固定部3为喇叭形的通道，所以当无人机本体在下降时，即使无人机的下降位置没有位于支架1的正上方，但是在无人机本体的底部接触到固定部3时，由于固定部3为喇叭形，无人机本体的底部会沿着固定部3的内管中滑动，直到无人机本体的机臂停靠在固定部3的顶部。
37.所述固定部3的下端直径大于无人机本体底部的直径。从而使得无人机本体的底部能够从固定部3的内管中顺利穿过，避免固定部3将无人机本体的底部卡住。
38.以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本技术要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。