技术特征：
1.一种油动变螺距四旋翼无人机，包括防护框(1)、无人机本体(2)和螺旋叶(3)，其特征在于：所述无人机本体(2)的四个拐角位置处均设置有支角(21)，所述支角(21)的顶部固定传动机构(7)，且传动机构(7)的上方转动连接有螺旋叶(3)，所述支角(21)的外侧壁上通过支架固定有防护框(1)，所述无人机本体(2)内部的两侧分别固定有第一电机(5)和第二电机(6)，所述第一电机(5)和第二电机(6)的转动端传动连接有传动轴(4)，所述传动轴(4)远离第一电机(5)的一端与传动机构(7)传动连接。2.根据权利要求1所述的一种油动变螺距四旋翼无人机，其特征在于，所述第一电机(5)和第二电机(6)关于无人机本体(2)的中心对称设置，靠近第一电机(5)的传动轴(4)设置有两根，靠近第二电机(6)的传动轴(4)设置有两根。3.根据权利要求1所述的一种油动变螺距四旋翼无人机，其特征在于，所述第一电机(5)和第二电机(6)的转动端均套设有第一角齿轮(8)，所述传动轴(4)靠近第一电机(5)和第二电机(6)的一端均套设有第二角齿轮(9)，且传动轴(4)的另一端均套设固定有第三角齿轮(10)。4.根据权利要求3所述的一种油动变螺距四旋翼无人机，其特征在于，所述第一角齿轮(8)分别与靠近其的两个第二角齿轮(9)啮合连接，四根传动轴(4)上的第三角齿轮(10)分别延伸至四个支角(21)位置处的传动机构(7)内。5.根据权利要求1所述的一种油动变螺距四旋翼无人机，其特征在于，所述传动机构(7)的顶部通过轴承转动连接有转轴(12)，所述螺旋叶(3)套设在转轴(12)的上端，所述转轴(12)的下端套设固定有第四角齿轮(11)，且第四角齿轮(11)与第三角齿轮(10)啮合连接。6.根据权利要求1所述的一种油动变螺距四旋翼无人机，其特征在于，所述防护框(1)的内侧壁与支架连接，支架与无人机本体(2)一体成型，所述防护框(1)的外侧壁上设置有缓冲条(13)。
技术总结
本实用新型公开了一种油动变螺距四旋翼无人机，涉及无人机技术领域。本实用新型包括防护框、无人机本体和螺旋叶，无人机本体的四个拐角位置处均设置有支角，支角的顶部固定传动机构，且传动机构的上方转动连接有螺旋叶，支角的外侧壁上通过支架固定有防护框，无人机本体内部的两侧分别固定有第一电机和第二电机，第一电机和第二电机的转动端传动连接有传动轴，传动轴远离第一电机的一端与传动机构传动连接。本实用新型通过将无人机由四个电机驱动缩减至两个电机驱动，能够有效的减低无人机的自身重量，并方便对无人机进行维护，同时防护框的设置，能够在该无人机靠近障碍物的过程中首先与障碍物接触，并进行有效的缓冲，避免无人机磕碰受损。无人机磕碰受损。无人机磕碰受损。
技术研发人员：田凤柱 田凤云 田风顺 张再磊
受保护的技术使用者：山东晨诚科技有限公司
技术研发日：2021.08.31
技术公布日：2022/1/14