技术特征：
1.一种具有应急通讯基站的无人机，其特征在于，包括机身(1)以及机臂(2)，所述机臂(2)安装在所述机身(1)上，所述机身(1)为密闭式金属机身，所述机身(1)的内部设置有飞行控制模块(3)、通信模块(4)以及供电模块(5)，所述机身(1)的外部设置有应急通讯基站模块(6)，所述机臂(2)上设置有飞行动力模块(7)，所述供电模块(5)的输出端分别与所述飞行控制模块(3)的供电端、所述应急通讯基站模块(6)的供电端、所述通信模块(4)的供电端以及所述飞行动力模块(7)的供电端相连接，所述通信模块(4)的数据传输端以及所述飞行动力模块(7)的控制端均与所述飞行控制模块(3)的数据传输端相连接。2.根据权利要求1所述的一种具有应急通讯基站的无人机，其特征在于，还包括视频监控模块，所述视频监控模块设置在所述机身(1)的外部，所述视频监控模块的输出端和所述通信模块(4)的数据传输端相连接。3.根据权利要求2所述的一种具有应急通讯基站的无人机，其特征在于，所述机身(1)的底部设置有吊舱，所述视频监控模块设置在所述吊舱中。4.根据权利要求2所述的一种具有应急通讯基站的无人机，其特征在于，还包括gps抗干扰模块，所述gps抗干扰模块设置在所述机身(1)的内部，所述gps抗干扰模块的输出端与所述通信模块(4)的数据传输端相连接。5.根据权利要求2所述的一种具有应急通讯基站的无人机，其特征在于，还包括环境检测模块，所述环境检测模块设置于所述机身(1)的外部，所述环境检测模块的输出端和所述通信模块(4)的数据传输端相连接。6.根据权利要求5所述的一种具有应急通讯基站的无人机，其特征在于，所述环境检测模块包括温度传感器、湿度传感器、光照传感器以及风速传感器。7.根据权利要求1所述的一种具有应急通讯基站的无人机，其特征在于，所述飞行控制模块(3)包括加速度传感器(302)、角速度传感器(303)、磁航向传感器(304)、气压高度传感器(305)、压差传感器(306)以及微处理器(301)，所述通信模块(4)的数据传输端、所述飞行动力模块(7)的控制端、所述加速度传感器(302)的输出端、所述角速度传感器(303)的输出端、所述磁航向传感器(304)的输出端、所述气压高度传感器(305)的输出端以及所述压差传感器(306)的输出端均与所述微处理器(301)的数据传输端相连接，所述供电模块(5)的输出端与所述微处理器(301)的供电端相连接。8.根据权利要求1所述的一种具有应急通讯基站的无人机，其特征在于，所述机臂(2)可拆卸设置在所述机身(1)上，所述飞行动力模块(7)的控制端与所述飞行控制模块(3)的数据传输端通过第一可拆卸接口相连接，所述飞行动力模块(7)的供电端与所述供电模块(5)的输出端通过第二可拆卸接口相连接。9.根据权利要求8所述的一种具有应急通讯基站的无人机，其特征在于，所述飞行动力模块(7)包括电机(702)、电子调速器(701)以及螺旋桨(703)，所述螺旋桨(703)与所述电机(702)的转动轴相连接，所述电机(702)的控制端与所述电子调速器(701)的输出端相连接，所述电机(702)的供电端与所述供电模块(5)的输出端相连接，所述电子调速器(701)的输入端与所述飞行控制模块(3)的数据传输端相连接。10.根据权利要求8所述的一种具有应急通讯基站的无人机，其特征在于，所述机身(1)的底部表面设置有散热底盘。
技术总结
本实用新型公开了一种具有应急通讯基站的无人机，包括机身以及机臂，机臂安装在机身上，机身为密闭式金属机身，机身的内部设置有飞行控制模块、通信模块以及供电模块，机身的外部设置有应急通讯基站模块，机臂上设置有飞行动力模块，供电模块的输出端分别与飞行控制模块的供电端、应急通讯基站模块的供电端、通信模块的供电端以及飞行动力模块的供电端相连接，通信模块的数据传输端以及飞行动力模块的控制端均与飞行控制模块的数据传输端相连接。本实用新型通过将无人机的机身设置为密闭式金属机身，将应急通讯基站模块设置在机身外部，将其他模块设置在机身内部，解决了现有技术中的无人机上挂载的应急通讯基站容易受到电磁干扰的技术问题。电磁干扰的技术问题。电磁干扰的技术问题。
技术研发人员：陈章 彭真 吴宇坤
受保护的技术使用者：广东中科瑞泰智能科技有限公司
技术研发日：2021.10.28
技术公布日：2022/6/10