一种具有应急通讯基站的无人机的制作方法

1.本技术实施例涉及无人机领域，尤其涉及一种具有应急通讯基站的无人机。


背景技术：

2.目前，无人机上一般都挂载有应急通讯基站，但无人机上挂载的应急通讯基站容易受到无人机的供电系统和控制系统的电磁干扰，导致应急通讯基站覆盖范围和网络通讯顺畅性受到影响，无法保障正常的通信，甚至影响应急救灾抢险调度以及情况通报等紧急通信需要。
3.综上所述，现有技术中的无人机上挂载的应急通讯基站，存在着容易受到电磁干扰的技术问题。


技术实现要素：

4.本实用新型实施例提供了一种具有应急通讯基站的无人机，用于解决现有技术中的无人机上挂载的应急通讯基站，存在着容易受到电磁干扰的技术问题。
5.本实用新型实施例提供了一种具有应急通讯基站的无人机，包括机身以及机臂，所述机臂安装在所述机身上，所述机身为密闭式金属机身，所述机身的内部设置有飞行控制模块、通信模块以及供电模块，所述机身的外部设置有应急通讯基站模块，所述机臂上设置有飞行动力模块，所述供电模块的输出端分别与所述飞行控制模块的供电端、所述应急通讯基站模块的供电端、所述通信模块的供电端以及所述飞行动力模块的供电端相连接，所述通信模块的数据传输端以及所述飞行动力模块的控制端均与所述飞行控制模块的数据传输端相连接。
6.优选的，还包括视频监控模块，所述视频监控模块设置在所述机身的外部，所述视频监控模块的输出端和所述通信模块的数据传输端相连接。
7.优选的，所述机身的底部设置有吊舱，所述视频监控模块设置在所述吊舱中。
8.优选的，还包括gps抗干扰模块，所述gps抗干扰模块设置在所述机身的内部，所述gps抗干扰模块的输出端与所述通信模块的数据传输端相连接。
9.优选的，还包括环境检测模块，所述环境检测模块设置于所述机身的外部，所述环境检测模块的输出端和所述通信模块的数据传输端相连接。
10.优选的，所述环境检测模块包括温度传感器、湿度传感器、光照传感器以及风速传感器。
11.优选的，所述飞行控制模块包括加速度传感器、角速度传感器、磁航向传感器、气压高度传感器、压差传感器以及微处理器，所述通信模块的输出端、所述飞行动力模块的控制端、所述加速度传感器的数据传输端、所述角速度传感器的输出端、所述磁航向传感器的输出端、所述气压高度传感器的输出端以及所述压差传感器的输出端均与所述微处理器的数据传输端相连接，所述供电模块的输出端与所述微处理器的供电端相连接。
12.优选的，所述机臂可拆卸设置在所述机身上，所述飞行动力模块的控制端与所述
飞行控制模块的数据传输端通过第一可拆卸接口相连接，所述飞行动力模块的供电端与所述供电模块的输出端通过第二可拆卸接口相连接。
13.优选的，所述飞行动力模块包括电机、电子调速器以及螺旋桨，所述螺旋桨与所述电机的转动轴相连接，所述电机的控制端与所述电子调速器的输出端相连接，所述电机的供电端与所述供电模块的输出端相连接，所述电子调速器的输入端与所述飞行控制模块的数据传输端相连接。
14.优选的，所述机身的底部表面设置有散热底盘。
15.上述，本实用新型实施例通过将无人机的机身设置为密闭式金属机身，并将飞行控制模块、通信模块以及供电模块设置在机身内部，将应急通讯基站模块设置在机身外部，飞行控制模块、通信模块以及供电模块即使在工作时产生电磁干扰，机身也能够屏蔽电磁干扰，避免对应急通讯基站模块造成影响，保证应急通讯基站模块的覆盖范围和网络通讯顺畅，解决了现有技术中的无人机上挂载的应急通讯基站，存在容易受到电磁干扰的技术问题。
附图说明
16.图1为本实用新型实施例提供的一种具有应急通讯基站的无人机的外形示意图。
17.图2为本实用新型实施例提供的一种具有应急通讯基站的无人机的局部放大图。
18.图3为本实用新型实施例提供的一种具有应急通讯基站的无人机的电路原理图。
19.图4为本实用新型实施例提供的飞行控制模块的电路原理图。
20.图5为本实用新型实施例提供的飞行动力模块的连接示意图。
21.附图标记：
22.机身-1、机臂-2、飞行控制模块-3、通信模块-4、供电模块-5、应急通讯基站模块-6、飞行动力模块-7、微处理器-301、加速度传感器-302、角速度传感器-303、磁航向传感器-304、气压高度传感器-305、压差传感器-306、电子调速器-701、电机-702以及螺旋桨-703。
具体实施方式
23.以下描述和附图充分地示出本技术的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本技术的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。在本文中，各实施方案可以被单独地或总地用术语“实用新型”来表示，这仅仅是为了方便，并且如果事实上公开了超过一个的实用新型，不是要自动地限制该应用的范围为任何单个实用新型或实用新型构思。本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用于将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素。本文中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的结构、产品等而言，由于其与实施例公开的部分相对应，所以描
述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
24.如图1和图2所示，图1为本实施例提供的一种具有应急通讯基站的无人机的外形示意图，图2为无人机的局部放大图。如图1所示，本实施提供的无人机包括机身1以及机臂2，机臂2安装在机身1上，机身1为密闭式金属机身，如图2所示，机身1的内部设置有飞行控制模块3、通信模块4以及供电模块5，机身1的外部设置有应急通讯基站模块6，机臂2上设置有飞行动力模块7，供电模块5的输出端分别与飞行控制模块3的供电端、应急通讯基站模块6的供电端、通信模块4的供电端以及飞行动力模块7的供电端相连接，通信模块4的数据传输端以及飞行动力模块7的控制端均与飞行控制模块3的数据传输端相连接，其电路原理图如图3所示。
25.在本实施例中，如图1所示，机身1为正方体形状，且机身1为密闭式一体化金属机身，在机身1的内部设置有飞行控制模块3、通信模块4以及供电模块5，在机身1的外部设置有应急通讯基站模块6，机身1的外部还连接有四个机臂2，每个机臂2上设置有飞行动力模块7。其中，供电模块5的输出端分别与飞行控制模块3的供电端、应急通讯基站模块6的供电端、通信模块4的供电端以及飞行动力模块7的供电端相连接，通信模块4的数据传输端以及飞行动力模块7的控制端均与飞行控制模块3的数据传输端相连接。需要说明的是，在本实施例中，可以在机身1上设置接线端口从而实现不同模块之间的相互连接，对于供电模块5，可以在机身1上设置充电接口，从而为供电模块5充电。
26.在本实施例中，供电模块5用于为飞行控制模块3、通信模块4、飞行动力模块7以及应急通讯基站模块6进行供电。
27.应急通讯基站模块6用于对指定区域进行通讯覆盖，以实现指定区域内终端和基站之间、终端和终端之间的相互通信，以及指定区域内终端与指定区域外的网络的相互通信。
28.通信模块4用于接收控制终端发送的控制指令，并通过数据传输端将控制指令发送给飞行控制模块3。
29.飞行动力模块7用于通过控制端接收飞行控制模块3发送的飞行控制指令，根据飞行控制指令执行相应的飞行动作。
30.飞行控制模块3用于采集无人机的飞行状态信息，并根据飞行状态信息向飞行动力模块7发送飞行控制指令，从而使得无人机在飞行过程中，能够实现精准悬停、平稳姿态调整以及顺利起降等功能；以及用于通过数据传输端接收通信模块4发送的控制指令，根据飞行控制指令向飞行动力模块7发送飞行控制指令，从而使得无人机能够根据控制终端的控制指令执行相应的操作。
31.在本实施例中，通过将飞行控制模块3、通信模块4以及供电模块5设置在密闭式一体化金属机身内，飞行控制模块3、通信模块4以及供电模块5即使在工作时产生电磁干扰，机身1也能够屏蔽电磁干扰，避免电磁干扰对应急通讯基站模块6造成影响，保证应急通讯基站模块6的覆盖范围和网络通讯顺畅。
32.在上述实施例的基础上，还包括视频监控模块，视频监控模块设置在机身1的外部，视频监控模块的输出端和通信模块4的数据传输端相连接。
33.在本实施例中，无人机的机身1上还设置有视频监控模块，视频监控模块用于在无人机飞行过程中拍摄无人机周边的视频，并将拍摄的视频通过输出端发送至通信模块4，通
信模块4的数据传输端在接收到视频后，再将视频发送至控制终端中，供操作人员查看。
34.在上述实施例的基础上，机身1的底部设置有吊舱，视频监控模块设置在吊舱中。
35.在一个实施例中，机身1的底部上还设置有吊舱，视频监控模块为旋转式摄像头，旋转式摄像头设置在吊舱上，从而减小机身1对摄像头的阻挡面积，扩大摄像头的拍摄视野。
36.在上述实施例的基础上，还包括gps抗干扰模块，gps抗干扰模块设置在机身1的内部，gps抗干扰模块的输出端与通信模块4的数据传输端相连接。
37.在一个实施例中，无人机的机身1内还设置有gps抗干扰模块，gps抗干扰模块用于记录无人机的位置信息，并通过输出端发送至通信模块4，通信模块4在通过数据传输端接收到位置信息后，再将位置信息发送至控制终端中，使得操作人员能够获悉无人机的具体位置。
38.在上述实施例的基础上，还包括环境检测模块，环境检测模块设置于机身1的外部，环境检测模块的输出端和通信模块4的数据传输端相连接。
39.在一个实施例中，无人机的机身1外部还设置有环境检测模块，环境检测模块用于采集无人机周边的环境信息，并通过输出端将环境信息发送至通信模块4，通信模块4的数据传输端在接收到环境信息后，再将环境信息发送至控制终端中，使得工作人员能够获知无人机周边此时的环境信息。其中，需要说明的是，环境检测模块包括温度传感器、湿度传感器、光照传感器以及风速传感器。温度传感器用于采集温度信息，湿度传感器用于采集湿度信息，光照传感器用于采集光照强度信息，风速传感器用于采集风速信息。
40.在上述实施例的基础上，飞行控制模块3包括加速度传感器302、角速度传感器303、磁航向传感器304、气压高度传感器305、压差传感器306以及微处理器301，通信模块4的数据传输端、飞行动力模块7的控制端、加速度传感器302的输出端、角速度传感器303的输出端、磁航向传感器304的输出端、气压高度传感器305的输出端以及压差传感器306的输出端均与微处理器301的数据传输端相连接，供电模块5的输出端与微处理器301的供电端相连接。
41.在本实施例中，如图4所示，飞行控制模块3包括加速度传感器302、角速度传感器303、磁航向传感器304、气压高度传感器305、压差传感器306以及微处理器301，加速度传感器302用于采集无人机的加速度信息，并将加速度信息发送至微处理器301中，角速度传感器303用于采集无人机的角速度信息，并将角速度信息发送至微处理器301中，气压高度传感器305用于采集当前的气压信息以及高度信息，并将气压信息以及高度信息发送至微处理器301中，压差传感器306用于测量动压和所在高度的大气静压之间的压差，并将压差发送至微处理器301中。微处理器301在接收到各个传感器发送的飞行状态信息后，根据飞行状态信息确定无人机此时的飞行状态，并判断是否对无人机的飞行动作进行调整，若是，则生成飞行控制指令并发送至飞行动力模块7中。
42.需要进一步说明的是，在本实施例中，供电模块5为微处理器301进行供电，对于飞行控制模块3中的各个传感器，可以根据需要从供电模块的输出端中引出相应的接口进行供电。
43.在上述实施例的基础上，机臂2可拆卸设置在机身1上，飞行动力模块7的控制端与飞行控制模块3的数据传输端通过第一可拆卸接口相连接，飞行动力模块7的供电端与供电
模块5的输出端通过第二可拆卸接口相连接。
44.在一个实施例中，机臂2可拆卸设置在机身1上，并且飞行动力模块7的控制端与飞行控制模块3的数据传输端通过第一可拆卸接口相连接，飞行动力模块7的供电端与供电模块5的输出端通过第二可拆卸接口相连接。无人机不需要工作时，可以将机臂2和机身1分离，方便无人机的运输和储存。
45.在上述实施例的基础上，如图5所示，飞行动力模块7包括电机702、电子调速器701以及螺旋桨703，螺旋桨703与电机702的转动轴相连接，电机702的控制端与电子调速器701的输出端相连接，电机702的供电端与供电模块5的输出端相连接，电子调速器701的输入端与飞行控制模块3的数据传输端相连接。
46.在一个实施例中，飞行动力模块7上包括有电机702、电子调速器701以及螺旋桨703。当电子调速器701接收到飞行控制模块3发送的飞行控制指令时，根据飞行控制指令调节电机702转动轴的转速，从而使得无人机能够根据飞行控制指令实现相应的飞行动作，例如上升或下降等。需要进一步说明的是，电子调速器701可以根据需要从供电模块5的输出端中引出相应的接口进行供电。
47.在上述实施例的基础上，机身1的底部表面设置有散热底盘。
48.在一个实施例中，机身1的底部表面上还设置有散热底盘，散热底盘可以提高机身1的散热性能，避免机身1内部的电路由于温度过高而损坏。
49.上述，本实用新型实施例提供了一种具有应急通讯基站的无人机，包括机身以及机臂，机臂安装在机身上，机身为密闭式金属机身，机身的内部设置有飞行控制模块、通信模块以及供电模块，机身的外部设置有应急通讯基站模块，机臂上设置有飞行动力模块，供电模块的输出端分别与飞行控制模块的供电端、应急通讯基站模块的供电端、通信模块的供电端以及飞行动力模块的供电端相连接，通信模块的数据传输端以及飞行动力模块的控制端均与飞行控制模块的数据传输端相连接。
50.本实用新型实施例通过将无人机的机身设置为密闭式金属机身，并将飞行控制模块、通信模块以及供电模块设置在机身内部，将应急通讯基站模块设置在机身外部，飞行控制模块、通信模块以及供电模块即使在工作时产生电磁干扰，机身也能够屏蔽电磁干扰，避免对应急通讯基站模块造成影响，保证应急通讯基站模块的覆盖范围和网络通讯顺畅。解决了现有技术中的无人机上挂载的应急通讯基站，存在容易受到电磁干扰的技术问题。
51.注意，上述仅为本实用新型实施例的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型实施例不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型实施例的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型实施例进行了较为详细的说明，但是本实用新型实施例不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型实施例构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型实施例的范围由所附的权利要求范围决定。