一种航空倾斜摄影装置

1.本实用新型属于摄像技术领域，具体涉及一种航空倾斜摄影装置。


背景技术：

2.航空摄影又称“空中摄影”。是指利用航空器上安置专用航空摄影仪，从空中对地面或空中目标所进行的摄影方式。按摄影目标和方向的不同，可划分为垂直摄影、倾斜摄影和对空摄影。能减少野外作业量，减轻劳动强度，并且不受地理环境条件的限制，具有快速、精确、经济等优点。广泛用于测绘地图、地质、水文、矿藏和森林资源调査、农业产量评估及大型厂矿和城镇的规划、铁路、公路、高压输电线路和输油管线的勘察选线、气象预报和环境监测等,也可用于航空侦察、新闻报道和拍摄电影、电视片；
3.现有的航空倾斜摄影装置虽然能够多角度的调整摄像机的摄像角度，但是无法调整到仰角进行拍摄，使得航空器无法对上方物体的底部进行拍摄，拍摄角度受限，所以需要对其进行改进。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种航空倾斜摄影装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种航空倾斜摄影装置，包括无人机，所述无人机上设置有安装环，所述安装环上滑动设置有移动块，所述安装环上开设有环形槽，所述环形槽内设置有半月内齿圈，所述移动块上开设有通孔，所述移动块上还设置有第一电机，所述第一电机与所述无人机电性连接，所述第一电机输出轴的端部设置有齿轮，所述齿轮贯穿所述通孔并与所述半月内齿圈相啮合，移动块远离所述第一电机的一侧面通过连接组件设置有摄像机。
6.作为一种优选的实施方式，所述安装环的两端分别设置在所述无人机的上下两侧上，且所述安装环位于所述无人机上下两侧面的中心线上。
7.作为一种优选的实施方式，所述摄像机倾斜设置在所述连接组件上。
8.作为一种优选的实施方式，所述连接组件包括安装块和转板，所述安装块设置在所述移动块上，所述安装块的一侧面上开设有凹槽，所述所述转板转动设置在凹槽内，所述摄像机设置在所述转板的一侧面上，所述凹槽内还设置有驱动组件，所述驱动组件用于控制转板转动。
9.作为一种优选的实施方式，所述驱动组件包括第二电机，所述第二电机设置在所述凹槽内，所述第二电机与所述无人机电性连接，所述第二电机输出轴的端部与所述转板的一侧面相连接。
10.作为一种优选的实施方式，所述安装环通过螺丝与所述无人机连接。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.该一种航空倾斜摄影装置通过设置安装环，利用安装环上滑动设置的移动块，使
得移动块能够带动摄像机沿着安装环移动，利用环形槽内设置的半月内齿圈，再利用移动块上设置的第一电机，同时利用第一电机上设置的与半月内齿圈相啮合的齿轮，启动第一电机能够带动摄像机沿着安装环做圆周运动，从而能够将摄像机转动至无人机的上方，便于拍摄无人机上方的物体；
13.该一种航空倾斜摄影装置通过设置第二电机，利用第二电机上设置的转板，启动第二电机能够带动转板转动，能够能够带动摄像机，使得摄像机能够进行自转，便于多角度的调节。
附图说明
14.图1为本实用新型的整体结构示意图；
15.图2为本实用新型安装环的结构示意图；
16.图3为本实用新型安装环的剖视结构示意图。
17.图中：1、无人机；2、安装环；3、移动块；4、环形槽；5、半月内齿圈；6、通孔；7、第一电机；8、齿轮；9、摄像机；10、安装块；11、凹槽；12、转板；13、第二电机。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.实施例一，请参阅图1-3，本实用新型提供一种航空倾斜摄影装置，包括无人机1，无人机1上设置有安装环2，安装环2上滑动设置有移动块3，安装环2上开设有环形槽4，环形槽4内设置有半月内齿圈5，移动块3上开设有通孔6，移动块3上还设置有第一电机7，第一电机7与无人机1电性连接，第一电机7输出轴的端部设置有齿轮8，齿轮8贯穿通孔6并与半月内齿圈5相啮合，移动块3远离第一电机7的一侧面通过连接组件设置有摄像机9，启动第一电机7，第一电机7带动齿轮8转动，使得齿轮8能够在半月内齿圈5上滚动啮合，带动移动块3在安装环2上滑动，从而能够带动摄像机9转动至无人机1的上方，便于拍摄到无人机1上方的物体，安装环2的两端分别设置在无人机1的上下两侧上，且安装环2位于无人机1上下两侧面的中心线上，使得摄像机9能够处于无人机1的中心线上，能够减小对无人机1的影响，确保无人机1的平衡，摄像机9倾斜设置在连接组件上，由于半月内齿圈5和安装环2均为半圆，使得移动块3无法座完整的圆周运动，将摄像机9倾斜设置在连接组件上，使得摄像机9的拍摄角度和移动块3的位置能够更合理的配合。
20.实施例二，在实施例一的基础上，连接组件包括安装块10和转板12，安装块10设置在移动块3上，安装块10的一侧面上开设有凹槽11，转板12转动设置在凹槽11内，摄像机9设置在转板12的一侧面上，凹槽11内还设置有驱动组件，驱动组件用于控制转板12转动，驱动组件包括第二电机13，第二电机13设置在凹槽11内，第二电机13与无人机1电性连接，第二电机13输出轴的端部与转板12的一侧面相连接，启动第二电机13能够带动转板12转动，使得转板12能够带动摄像机9转动，由于摄像机9倾斜设置在转板12上，当转板12带动摄像机9转动后能够使得摄像机9向四周转动，调节其拍摄角度。
21.实施例三，在实施例一的基础上，安装环2通过螺丝与无人机1连接，能够便于拆装该摄影装置。
22.在使用时，首先通过螺丝将该摄影装置安装在无人机1上，再将第一电机7和第二电机13与无人机1电性连接，然后启动无人机1飞行，当需要拍摄无人机1上方的物体时，通过无人机1内的控制模块控制第一电机7的启动，使得第一电机7通过齿轮8和内齿圈带动摄像机9在安装环2上移动，以使摄像机9能够移动至无人机1的上方，然后可以通过无人机1内的控制模块控制第二电机13转动，第二电机13能够通过转板12带动摄像机9转动，从而能够调节摄像机9的拍摄角度。
23.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。