1.本实用新型涉及一种不依赖机场采用三行多列旋转面水平的螺旋桨密集排列，密集的螺旋桨的旋转面水平构成一个整体，如同一个固定翼的机翼，在机身头部或机身头部两边设置拉力螺旋桨或在机尾设置推力螺旋桨，提供水平前飞动力，实现垂直升降、悬停、前后左右飞行的三行多列密集螺旋桨直升飞机。
背景技术：2.目前公知的能实现垂直升降、悬停、前后左右飞行的螺旋桨直升机的成功方法有常规多螺旋桨直升机，常规多螺旋桨直升机具有结构简单，可靠性高的优点，但常规多螺旋桨直升机的螺旋桨效率较低，常规多螺旋桨直升机的载重量较小。
技术实现要素：3.为了提高螺旋桨的效率，提高常规多螺旋桨直升机的载重，增加螺旋桨的数量，以三行多列的旋转面水平的螺旋桨密集排列方式、在机头或机头两边设置拉力螺旋桨或在机尾设置推力螺旋桨的方式提高螺旋桨的效率和总载重量，本实用新型提供一种三行多列密集螺旋桨直升飞机，实现这一目标。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：机身左右共最小采用三行四列旋转面水平的螺旋桨，共十二个旋转面水平设置的螺旋桨，在三行多列密集螺旋桨直升飞机的重心上，机身的顶部设置横梁，横梁的左边靠机身设置左边第一纵梁，在左边第一纵梁的左边设置左边第二纵梁。
5.在左边第一纵梁的前端设置一个电机安装座，电机安装座上安装一个电机，电机上安装一个旋转面水平设置的左边第一行第一列螺旋桨，在左边第一纵梁和横梁的交点处设置一个电机安装座，电机安装座上安装一个电机，电机上安装一个旋转面水平设置的左边第二行第一列螺旋桨，在左边第一纵梁的后端设置一个电机安装座，电机安装座上安装一个电机，电机上安装一个旋转面水平设置的左边第三行第一列螺旋桨，左边第一纵梁上的三个螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线，即左边第一列的三螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线。
6.在左边第二纵梁的前端设置一个电机安装座，电机安装座上安装一个电机，电机上安装一个旋转面水平设置的左边第一行第二列螺旋桨，在左边第二纵梁和横梁的交点处设置一个电机安装座，电机安装座上安装一个电机，电机上安装一个旋转面水平设置的左边第二行第二列螺旋桨，在左边第二纵梁的后端设置一个电机安装座，电机安装座上安装一个电机，电机上安装一个旋转面水平设置的左边第三行第二列的螺旋桨，左边第二纵梁上的三个螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线，即左边第二列的三个螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线。
7.横梁的右边靠机身设置右边第一纵梁，在右边第一纵梁的右边设置右边第二纵梁。
8.在右边第一纵梁的前端设置一个电机安装座，电机安装座上安装一个电机，电机上安装一个旋转面水平设置的右边第一行第一列螺旋桨，在右边第一纵梁和横梁的交点处设置一个电机安装座，电机安装座上安装一个电机，电机上安装一个旋转面水平设置的右边第二行第一列的螺旋桨，在右边第一纵梁的后端设置一个电机安装座，电机安装座上安装一个电机，电机上安装一个旋转面水平设置的右边第三行第一列螺旋桨，右边第一纵梁上的三个螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线，即右边第一列的三个螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线。
9.在右边第二纵梁的前端设置一个电机安装座，电机安装座上安装一个电机，电机上安装一个旋转面水平设置的右边第一行第二列螺旋桨，在右边第二纵梁和横梁的交点处设置一个电机安装座，电机安装座上安装一个电机，电机上安装一个旋转面水平设置的右边第二行第二列螺旋桨，在右边第二纵梁的后端设置一个电机安装座，电机安装座上安装一个电机，电机上安装一个旋转面水平设置的右边第三行第二列螺旋桨，右边第二纵梁上的三个螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线，即右边第二列的三个螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线。
10.同一列的螺旋桨，第一行的螺旋桨的旋转中心到第二行的螺旋桨的旋转中心在水平面的投影的距离与第三行的螺旋桨的旋转中心到第二行的螺旋桨的旋转中心在水平面的投影的距离相等。
11.同一列的螺旋桨，第三行的螺旋桨的旋转面的高度比第二行的螺旋桨的旋转面的高度高约0.1d（误差范围是正负百分之十五），d是螺旋桨的直径，第二行的螺旋桨的旋转面的高度比第一行的螺旋桨的旋转面的高度高约0.1d（误差范围是正负百分之十五），减少前飞时前面螺旋桨下洗气流对后面螺旋桨的影响。
12.同一列的螺旋桨，前后相邻的两个螺旋桨的桨尖最小距离在水平面的投影的距离在0.039d（误差范围是正负百分之二十五），使前后相邻的两个螺旋桨的旋转面在水平面的投影尽量的靠近但不相互重叠。
13.同一行的螺旋桨，机身左边或右边的相邻的两列的螺旋桨的桨尖最小距离在水平面的投影的距离在0.039d（误差范围是正负百分之二十五），使相邻的两列螺旋桨的旋转面在水平面的投影尽量的靠近但不相互重叠。
14.同一行的螺旋桨，各列的直径相同的螺旋桨的旋转面的高度相同。
15.这些密集的螺旋桨的旋转面如同一个固定翼的机翼。
16.左边第一列螺旋桨与右边第一列螺旋桨对称于机身纵轴，左边第二列螺旋桨与右边第二列螺旋桨对称于机身纵轴。
17.左边第一行旋转面水平的螺旋桨的旋转方向相同，右边第一行旋转面水平的螺旋桨的旋转方向相同，左边第一行旋转面水平的螺旋桨的旋转方向和右边第一行旋转面水平的螺旋桨的旋转方向相反，左边第三行旋转面水平的螺旋桨的旋转方向相同，右边第三行旋转面水平的螺旋桨的旋转方向相同，左边第三行旋转面水平的螺旋桨的旋转方向和右边第三行旋转面水平的螺旋桨的旋转方向相反，左边第三行旋转面水平的螺旋桨的旋转方向和左边第一行旋转面水平的螺旋桨的旋转方向相反，右边第一行旋转面水平的螺旋桨的旋转方向和右边第三行旋转面水平的螺旋桨的旋转方向相反，左边第一行旋转面水平的螺旋桨的旋转方向和右边第三行旋转面水平的螺旋桨的旋转方向相同，左边第三行旋转面水平
的螺旋桨的旋转方向和右边第一行旋转面水平的螺旋桨的旋转方向相同。
18.在机身头部设置一个旋转面垂直于水平面，旋转面的大约法线平行于机身纵轴的拉力螺旋桨，驱动三行多列密集螺旋桨直升飞机水平飞行，该螺旋桨由电机驱动或燃油发动机驱动。
19.或在机尾设置一个旋转面垂直于水平面，旋转面的法线大约平行于机身纵轴的推力螺旋桨，驱动三行多列密集螺旋桨直升飞机水平飞行，该螺旋桨由电机驱动或燃油发动机驱动。
20.或在机身头部两边各设置一个旋转面垂直于水平面，旋转面的法线平行于机身纵轴的拉力螺旋桨，驱动三行多列密集螺旋桨直升飞机水平飞行，该两螺旋桨的旋转方向相反，该两个螺旋桨由电机驱动或燃油发动机驱动。
21.或在机身头部两边各设置两个旋转面垂直于水平面，旋转面的法线平行于机身纵轴的拉力螺旋桨，驱动三行多列密集螺旋桨直升飞机水平飞行，该四个螺旋桨相邻的螺旋桨的旋转方向相反，该四个螺旋桨由电机驱动或燃油发动机驱动。
22.在机身的尾部设置垂直尾翼，在三行多列密集螺旋桨直升飞机高速水平飞行时操纵航向，在只需要低速飞行的场合，不需要设置垂直尾翼。
23.或在机身的尾部设置水平尾翼和垂直尾翼，在三行多列密集螺旋桨直升飞机高速水平飞行时操纵俯仰和航向。
24.或在机身的尾部设置水平尾翼和垂直尾翼，在横梁左端和右端各设置一个横滚小翼，在三行多列密集螺旋桨直升飞机高速水平飞行时操纵俯仰、航向和横滚。
25.重心附近机身下设置起落架，起落架采用轮式起落架或雪橇式起落架，这样就构成了机身左右共三行四列共12个旋转面水平的螺旋桨、机身的头部或尾部有一个旋转面垂直于水平面的螺旋桨的或在机身头部两边各有一个旋转面垂直于水平面的螺旋桨或在机身头部两边各有两个旋转面垂直于水平面的螺旋桨的三行多列密集螺旋桨直升飞机。
26.这种机身左右共三行四列共12个旋转面水平的螺旋桨的三行多列密集螺旋桨直升飞机是最小列数的三行多列密集螺旋桨直升飞机，要增加载重量，采用在横梁的左右两边再增加纵梁，使左右各增加相同的列的旋转面水平设置的螺旋桨实现，如构成左右共三行六列的共有18个旋转面水平的螺旋桨的三行多列密集螺旋桨直升飞机，或构成左右共三行八列的共有24个旋转面水平的螺旋桨的三行多列密集螺旋桨直升飞机，构成左右共三行十列的共有30个旋转面水平的螺旋桨的三行多列密集螺旋桨直升飞机等等，如此类推可以增加很多旋转面水平的螺旋桨，增加载重量。
27.以机身左右共三行四列共12个旋转面水平的螺旋桨、机身的头部有一个旋转面垂直于水平面的螺旋桨的三行多列密集螺旋桨直升飞机为例子说明三行多列密集螺旋桨直升飞机的工作原理：
28.设左边第一行第一列的螺旋桨顺时针转、左边第一行第二列的螺旋桨顺时针转、右边第一行第一列的螺旋桨逆时针转、右边第一行第二列的螺旋桨逆时针转；左边第三行第一列的螺旋桨逆时针转、左边第三行第二列的螺旋桨逆时针转、右边第三行第一列的螺旋桨顺时针转，右边第三行第二列的螺旋桨顺时针转。
29.左边第二行第一列螺旋桨逆时针转、左边第二行第二列螺旋桨顺时针转、右边第二行第一列螺旋桨逆时针转、右边第二行第二列螺旋桨顺时针转。
30.机身的头部设置一个旋转面垂直于水平面、旋转面的法线平行于机身纵轴的螺旋桨，由机头向机尾看，该螺旋桨逆时针转。
31.三行多列密集螺旋桨直升飞机的旋转面水平的12个螺旋桨的直径d和桨距相同，相应的12个螺旋桨的12个驱动电机相同。
32.三行多列密集螺旋桨直升飞机有两种飞行模式，一种是“类似常规多螺旋桨直升机”飞行模式，另一种是“类似固定翼飞机”飞行模式。
33.先说明“类似常规多螺旋桨直升机”飞行模式：
34.当机身的头部的螺旋桨，不转动，旋转面水平的12个螺旋桨转动时，在相同的转速下，由于12个旋转面水平的螺旋桨，6个顺时针转，6个逆时针转，因此，旋转面水平的12个螺旋桨的反扭矩相互抵消，三行多列密集螺旋桨直升飞机保持航向的稳定。
35.同时相同的加大旋转面水平的12个螺旋桨的转速，旋转面水平的12个螺旋桨生产相同的升力增加，当旋转面水平的12个螺旋桨的总升力大于三行多列密集螺旋桨直升飞机的重量时，三行多列密集螺旋桨直升飞机垂直上升。
36.同时相同的减少旋转面水平的12个螺旋桨的转速，旋转面水平的12个螺旋桨生产相同的升力减少，当旋转面水平的12个螺旋桨的总升力等于三行多列密集螺旋桨直升飞机的重量时，三行多列密集螺旋桨直升飞机悬停。
37.继续相同的减少旋转面水平的12个螺旋桨的转速，旋转面水平的12个螺旋桨生产相同的升力减少，当旋转面水平的12个螺旋桨的总升力小于三行多列密集螺旋桨直升飞机的重量时，三行多列密集螺旋桨直升飞机垂直下降。
38.当三行多列密集螺旋桨直升飞机在空中，相同的加大左边全部六个螺旋桨的转速，三行多列密集螺旋桨直升飞机的左边的升力增大，同时，相同的减少右边六个螺旋桨的转速，三行多列密集螺旋桨直升飞机的右边的升力减少，使三行多列密集螺旋桨直升飞机向右横滚；相同的减少左边全部六个螺旋桨的转速，三行多列密集螺旋桨直升飞机的左边的升力减少，同时，相同的增大右边全部六个螺旋桨的转速，三行多列密集螺旋桨直升飞机的右边的升力增大，使三行多列密集螺旋桨直升飞机向左横滚，实现横滚操纵。
39.当三行多列密集螺旋桨直升飞机在空中，相同的加大左右两边第一行全部四个螺旋桨的转速，三行多列密集螺旋桨直升飞机的前边升力增大，同时，相同的减少左右两边第三行全部四个螺旋桨的转速，三行多列密集螺旋桨直升飞机的后边升力减少，三行多列密集螺旋桨直升飞机后仰；相同的减少左右两边第一行全部四个螺旋桨的转速，三行多列密集螺旋桨直升飞机的前边升力减少，同时，相同的增大左右两边第三行全部四个螺旋桨的转速，三行多列密集螺旋桨直升飞机的后边升力增大，三行多列密集螺旋桨直升飞机前俯，实现俯仰操纵。
40.当三行多列密集螺旋桨直升飞机在空中，相同的加大全部6个顺时针转的螺旋桨的转速，顺时针转的螺旋桨的升力增大、反扭矩增大，同时，相同的减少全部6个逆时针转的螺旋桨的转速，逆时针转的螺旋桨的升力减少、反扭矩减少，使三行多列密集螺旋桨直升飞机逆时针转，即向左转；相同的减少全部6个顺时针转的螺旋桨的转速，顺时针转的螺旋桨的升力减少、反扭矩减少，同时，相同的增大全部6个逆时针转的螺旋桨的转速，逆时针转的螺旋桨的升力增大、反扭矩增大，使三行多列密集螺旋桨直升飞机顺时针转，即向右转，实现航向操纵。
41.操纵三行多列密集螺旋桨直升飞机前俯，并加大旋转面水平的12个螺旋桨的驱动电机油门，三行多列密集螺旋桨直升飞机向前飞行，操纵三行多列密集螺旋桨直升飞机后仰，并加大旋转面水平的12个螺旋桨的驱动电机油门，三行多列密集螺旋桨直升飞机向后飞行，操纵三行多列密集螺旋桨直升飞机前俯和向右转向，并加大旋转面水平的12个螺旋桨的驱动电机油门，三行多列密集螺旋桨直升飞机向右前方飞行，操纵三行多列密集螺旋桨直升飞机前俯和向左转向，并加大旋转面水平的12个螺旋桨的驱动电机油门，三行多列密集螺旋桨直升飞机向左前方飞行，操纵三行多列密集螺旋桨直升飞机向右横滚，并加大旋转面水平的12个螺旋桨的驱动电机油门，三行多列密集螺旋桨直升飞机向右侧飞行，操纵三行多列密集螺旋桨直升飞机向左横滚，并加大旋转面水平的12个螺旋桨的驱动电机油门，三行多列密集螺旋桨直升飞机向左侧飞行。
42.这就是“类似常规多螺旋桨直升机”飞行模式，向前飞行需要操纵前俯。
43.现说明“类似固定翼飞机”飞行模式：
44.根据螺旋桨的弗劳德效率方程：
45.e=v/（v+u）
………………………………
(1)
46.（1）式中e是弗劳德效率、v是垂直于螺旋桨旋转面的入流速度（当飞行
47.方向与螺旋桨的旋转面垂直时，v是飞机的空速，或称为来流速度）、u是螺旋桨的滑流速度。
48.从（1）式可以看出，旋转面水平的12个螺旋桨在垂直飞行时，其垂直升
49.降的速度比水平前飞的速度低很多，旋转面水平的12个螺旋桨的入流速度v比较小，螺旋桨的弗劳德效率e较小。
50.当三行多列密集螺旋桨直升飞机以“类似常规多螺旋桨直升机”飞行模式向前飞行时，三行多列密集螺旋桨直升飞机前俯使旋转面水平的12个螺旋桨的旋转面向前倾斜，设旋转面与水平面向后的夹角是a，则入流速度等于v*sin（a），通常a小于30
°
，旋转面水平的12个螺旋桨的入流速度不大于0.5v，虽然前飞时入流速度比垂直升降的时侯高，螺旋桨的弗劳德效率e升高，但因为螺旋桨倾斜，升力在垂直方向的分力减少，需要加大螺旋桨的旋转速度弥补垂直方向的分力，导致螺旋桨的滑流速度u增加，由公式（1）可知，u增加使螺旋桨的弗劳德效率e下降，所以前飞时螺旋桨的弗劳德效率e增加不多。
51.当三行多列密集螺旋桨直升飞机以“类似常规多螺旋桨直升机”模式飞行
52.时，旋转面水平的12个螺旋桨的效率不高。
53.根据叶素理论，当在没有来流时，旋转面水平的螺旋桨（假设一个两桨叶的螺旋桨），取一片桨叶上的一微段以速度v2转动时，其相当于一微段机翼，其升力l1为：
54.l1=kv
22
…………………………………………
(2)
55.k是升力系数、空气密度、桨叶直径，桨叶迎角等合成系数，两片桨叶各取同一位置的微段其总升力l为：
56.l=2kv
22
…………………………………………
(3)
57.当来流以速度v1水平吹向旋转面水平的螺旋桨时，当前行桨叶一个桨叶的展向垂直于来流时，前行的桨叶速度增加v1，后行的桨叶速度减少v1。
58.前行的桨叶上的一微段其升力l159.l1=k（v2+v1）2…………………………………………
(4)
60.后行的桨叶上同一位置的微段其升力l261.l2=k（v
2-v1）2…………………………………………
(5)
62.前行的桨叶的一微段和后行的桨叶的同一位置的一微段的总升力l
63.l= l1+ l2…………………………………………
(6)
64.l=k（v2+v1）2+ （v
2-v1）265.l= kv
22
+2kv
2v1
+kv
12 + kv
22-2kv
2v1
+kv
12
66.l= 2kv
22
+2kv
12
…………………………………………
(7)
67.比较式（7）和式（3），两片桨叶的两微段其总升力l升高了2kv
12
。
68.根据螺旋桨的叶素理论，螺旋桨的升力是桨叶微段升力的积分，所以当水平来流吹过旋转面水平的旋转的螺旋桨时，螺旋桨的升力增加。
69.由于螺旋桨的转速没有增加，升力增加了，因此螺旋桨的效率提高了。
70.当机身的头部的螺旋桨，不转动，旋转面水平的12个螺旋桨转动时，在相同的转速下，旋转面水平的12个螺旋桨的反扭矩相互抵消，三行多列密集螺旋桨直升飞机保持航向的稳定。
71.同时相同的加大旋转面水平的12个螺旋桨的转速，旋转面水平的12个螺旋桨生产相同的升力增加，当旋转面水平的12个螺旋桨的总升力大于三行多列密集螺旋桨直升飞机的重量时，三行多列密集螺旋桨直升飞机垂直上升。
72.三行多列密集螺旋桨直升飞机在空中，启动机身的头部的螺旋桨的驱动电机，增大机身的头部的螺旋桨转速，螺旋桨的拉力驱动三行多列密集螺旋桨直升飞机水平向前飞行，机身的头部的螺旋桨的入流速度等于三行多列密集螺旋桨直升飞机的空速v，由式（1）可知，机身的头部的螺旋桨的弗劳德效率e较旋转面水平的12个螺旋桨的弗劳德效率e高。
73.随着机身的头部的螺旋桨驱动三行多列密集螺旋桨直升飞机前飞的速度增加，水平来流吹过旋转面水平的螺旋桨的速度增加，根据式（7）可知，旋转面水平的12个螺旋桨的升力增加，这样，机身的头部的螺旋桨和旋转面水平的12个螺旋桨共同驱动三行多列密集螺旋桨直升飞机向前向上飞行，当三行多列密集螺旋桨直升飞机向前向上爬升到需要的高度，相同的减少旋转面水平的12个螺旋桨的转速，当旋转面水平的12个螺旋桨的总升力等于三行多列密集螺旋桨直升飞机的重量时，三行多列密集螺旋桨直升飞机水平快速向前飞行。
74.在三行多列密集螺旋桨直升飞机水平快速向前飞行的过程中，垂直尾翼辅助操纵航向，减轻三行多列密集螺旋桨直升飞机的12个旋转面水平的螺旋桨操纵航向的负担，保持三行多列密集螺旋桨直升飞机稳定飞行。
75.在三行多列密集螺旋桨直升飞机水平快速向前飞行的过程中，旋转面水平的12个螺旋桨的升力增加，使旋转面水平的12个螺旋桨的总升力大于三行多列密集螺旋桨直升飞机的重量，为了水平飞行，相同的减少旋转面水平的12个螺旋桨的转速，减少升力，使总升力等于三行多列密集螺旋桨直升飞机的重量，三行多列密集螺旋桨直升飞机保持水平快速向前飞行，由于旋转面水平的12个螺旋桨的转速减少，旋转面水平的12个螺旋桨的滑流速度u减少，由式（1）可知，旋转面水平的12个螺旋桨的弗劳德效率e升高。
76.这就是“类似固定翼飞机”飞行模式，以“类似固定翼飞机”飞行模式飞行，全部螺旋桨的效率比在以“类似常规多螺旋桨直升机”飞行模式飞行的效率高，以“类似固定翼飞
机”飞行模式飞行，不需要前俯，就可以向前飞行，提高了乘坐的舒适性。
77.减少机身的头部的螺旋桨转速，螺旋桨的拉力减少，三行多列密集螺旋桨直升飞机水平向前飞行的速度下降，旋转面水平的12个螺旋桨的升力下降，三行多列密集螺旋桨直升飞机向前向下飞行，当下降到接近地面，关闭机身的头部的螺旋桨的驱动电机，机身的头部的螺旋桨不转动，返回“类似常规多螺旋桨直升机”模式飞行垂直降落。
78.当三行多列密集螺旋桨直升飞机的起落架采用轮式起落架，在有跑道的时候，三行多列密集螺旋桨直升飞机可以短距滑跑起降。
79.当设置轮式起落架的三行多列密集螺旋桨直升飞机在跑道时，同时相同的加大旋转面水平的12个螺旋桨的转速，旋转面水平的12个螺旋桨生产相同的升力增加，当旋转面水平的12个螺旋桨的总升力小于三行多列密集螺旋桨直升飞机的重量时，三行多列密集螺旋桨直升飞机依然停留在跑道上，启动机身的头部的螺旋桨的驱动电机，增大机身的头部的螺旋桨转速，螺旋桨的拉力驱动三行多列密集螺旋桨直升飞机在跑道向前滑行，随着机身的头部的螺旋桨驱动三行多列密集螺旋桨直升飞机在跑道向前滑行的速度增加，水平来流吹过旋转面水平的螺旋桨的速度增加，根据式（7）可知，旋转面水平的12个螺旋桨的升力增加，这样，继续增大机身的头部的螺旋桨转速，三行多列密集螺旋桨直升飞机在跑道向前滑行的速度增大，水平来流吹过旋转面水平的螺旋桨的速度继续增加，根据式（7）可知，旋转面水平的12个螺旋桨的升力增加，当旋转面水平的12个螺旋桨的总升力大于三行多列密集螺旋桨直升飞机的重量时，三行多列密集螺旋桨直升飞机向前飞离地面，实现滑跑起飞。
80.起飞后，垂直尾翼辅助操纵航向，减轻三行多列密集螺旋桨直升飞机的12个旋转面水平的螺旋桨操纵航向的负担，保持三行多列密集螺旋桨直升飞机稳定飞行。
81.减少机身的头部的螺旋桨转速，螺旋桨的拉力减少，三行多列密集螺旋桨直升飞机水平向前飞行的速度下降，旋转面水平的12个螺旋桨的升力下降，三行多列密集螺旋桨直升飞机向前向下飞行，当下降到接近地面，降落跑道滑行，实现滑跑降落。
82.本实用新型的有益效果是，采用三行多列旋转面水平的螺旋桨提供向上的升力，由于螺旋桨的数量多，载重量大，密集的旋转面水平的螺旋桨如同一个固定翼的机翼，左右第三行的螺旋桨的旋转面的高度比左右第二行的螺旋桨的旋转面的高度高，左右第二行的螺旋桨的旋转面的高度比左右第一行的螺旋桨的旋转面的高度高，减少了前飞时，前面螺旋桨的下洗气流对后面螺旋桨的影响，在机身头部或机身头部两边设置拉力螺旋桨或在机尾设置推力螺旋桨，提供水平前飞动力，使三行多列密集螺旋桨直升飞机拥有“类似常规多螺旋桨直升机”飞行模式和“类似固定翼飞机”飞行模式，采用“类似固定翼飞机”飞行模式飞行时，不需要前俯，就可以向前飞行，提高了乘坐的舒适性，提高了旋转面水平的螺旋桨的效率，各个相邻螺旋桨的桨尖距离很短，相对减少了螺旋桨占用空间，可以垂直起降，也可以滑跑起降，适合长途飞行，可应用于运输，农药喷洒、森林灭火，测量，勘探等领域。
附图说明
83.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
84.图1是本实用新型第一个实施例左右共三行四列共12个旋转面水平的螺旋桨三行多列密集螺旋桨直升飞机的构造轴测图。
85.图2是本实用新型第一个实施例左右共三行四列共12个旋转面水平的螺旋桨的旋
转面的水平投影图。
86.图3是本实用新型三行多列密集螺旋桨直升飞机的纵梁上的螺旋桨的水平面的高度设置侧视图。
87.图4是本实用新型第二个实施例左右共三行六列共18个旋转面水平的螺旋桨三行多列密集螺旋桨直升飞机的构造轴测图。
88.图5是本实用新型第二个实施例左右共三行六列共18个旋转面水平的螺旋桨的旋转面的水平投影图。
89.图6是本实用新型第三个实施例左右共三行八列共24个旋转面水平的螺旋桨三行多列密集螺旋桨直升飞机的构造轴测图。
90.图7是本实用新型第三个实施例左右共三行八列共24个旋转面水平的螺旋桨的旋转面的水平投影图。
91.图8是本实用新型第四个实施例左右共三行十列共30个旋转面水平的螺旋桨三行多列密集螺旋桨直升飞机的构造轴测图。
92.图9是本实用新型第四个实施例左右共三行十列共30个旋转面水平的螺旋桨的旋转面的水平投影图。
93.图10是本实用新型第五个实施例左右共三行十二列共36个旋转面水平的螺旋桨三行多列密集螺旋桨直升飞机的构造轴测图。
94.图11是本实用新型第五个实施例左右共三行十二列共36个旋转面水平的螺旋桨的旋转面的水平投影图。
95.图12是本实用新型第六个实施例左右共三行十二列共36个旋转面水平的部分螺旋桨直径不相同的三行多列密集螺旋桨直升飞机的构造轴测图。
96.图13是本实用新型第六个实施例左右共三行十二列共36个旋转面水平的部分螺旋桨直径不相同的三行多列密集螺旋桨直升飞机的螺旋桨的旋转面的水平投影图。
97.图中1.机身，2.轮式起落架，3.横梁,4.尾梁,5.垂直尾翼，6.机身头部的拉力螺旋桨，7.机身头部的电机安装座，8.机身头部的拉力螺旋桨的驱动电机，11.左边第一行第一列螺旋桨，12.左边第一行第二列螺旋桨，13.左边第一行第三列螺旋桨，14.左边第一行第四列螺旋桨，15.左边第一行第五列螺旋桨，16.左边第一行第六列螺旋桨，21.左边第二行第一列螺旋桨，22.左边第二行第二列螺旋桨，23.左边第二行第三列螺旋桨，24.左边第二行第四列螺旋桨，25.左边第二行第五列螺旋桨，26.左边第二行第六列螺旋桨，31.左边第三行第一列螺旋桨，32.左边第三行第二列螺旋桨，33.左边第三行第三列螺旋桨，34.左边第三行第四列螺旋桨，35.左边第三行第五列螺旋桨，36.左边第三行第六列螺旋桨，41.左边第一纵梁，42.左边第二纵梁，43.左边第三纵梁，44.左边第四纵梁，45.左边第五纵梁，46.左边第六纵梁，51.水平尾翼，52.左边横滚小翼，53.右边横滚小翼，61.尾部推力螺旋桨，62.左边第一纵梁前端延长梁的前端的拉力螺旋桨，63.右边第一纵梁前端延长梁的前端的拉力螺旋桨，64.左边第二纵梁前端延长梁的前端的拉力螺旋桨，65.右边第二纵梁前端延长梁的前端的拉力螺旋桨，71.机身尾部的电机安装座，72.左边第一纵梁前端延长梁的前端电机安装座，73.右边第一纵梁前端延长梁的前端电机安装座，74.左边第二纵梁前端延长梁的前端电机安装座，75.右边第二纵梁前端延长梁的前端电机安装座，81.机身尾部推力螺旋桨的驱动电机，82.左
边第一纵梁前端延长梁的前端的拉力螺旋桨的驱动电机，83.右边第一纵梁前端延长梁的前端的拉力螺旋桨的驱动电机，84.左边第二纵梁前端延长梁的前端的拉力螺旋桨的驱动电机，85.右边第二纵梁前端延长梁的前端的拉力螺旋桨的驱动电机，92.左边第一纵梁前端延长梁，93.右边第一纵梁前端延长梁，94.左边第二纵梁前端延长梁，95.右边第二纵梁前端延长梁，99.三行多列密集螺旋桨直升飞机的纵梁，155.第一行电机，255.第二行电机，355.第三行电机，166.第一行电机安装座，266.第二行电机安装座，366.第三行电机安装座，199.第一行旋转面水平的螺旋桨的旋转面，299.第二行旋转面水平的螺旋桨的旋转面，399.第三行旋转面水平的螺旋桨的旋转面，101.右边第一行第一列螺旋桨，102.右边第一行第二列螺旋桨，103.右边第一行第三列螺旋桨，104.右边第一行第四列螺旋桨，105.右边第一行第五列螺旋桨，106.右边第一行第六列螺旋桨，201.右边第二行第一列螺旋桨，202.右边第二行第二列螺旋桨，203.右边第二行第三列螺旋桨，204.右边第二行第四列螺旋桨，205.右边第二行第五列螺旋桨，206.右边第二行第六列螺旋桨，301.右边第三行第一列螺旋桨，302.右边第三行第二列螺旋桨，303.右边第三行第三列螺旋桨，304.右边第三行第四列螺旋桨，305.右边第三行第五列螺旋桨，306.右边第三行第六列螺旋桨，401.右边第一纵梁，402.右边第二纵梁，403.右边第三纵梁，404.右边第四纵梁，405.右边第五纵梁，406.右边第六纵梁，511.左边第一行第一列螺旋桨驱动电机，512.左边第一行第二列螺旋桨驱动电机，513.左边第一行第三列螺旋桨驱动电机，514.左边第一行第四列螺旋桨，515.左边第一行第五列螺旋桨驱动电机，516.左边第一行第六列螺旋桨驱动电机，521.左边第二行第一列螺旋桨驱动电机，522.左边第二行第二列螺旋桨驱动电机，523.左边第二行第三列螺旋桨驱动电机，524.左边第二行第四列螺旋桨驱动电机，525.左边第二行第五列螺旋桨驱动电机，526.左边第二行第六列螺旋桨驱动电机，531.左边第三行第一列螺旋桨驱动电机，532.左边第三行第二列螺旋桨驱动电机，533.左边第三行第三列螺旋桨驱动电机，534.左边第三行第四列螺旋桨驱动电机，535.左边第三行第五列螺旋桨驱动电机，536.左边第三行第六列螺旋桨驱动电机，611.左边第一纵梁前端电机安装座，612.左边第二纵梁前端电机安装座，613.左边第三纵梁前端电机安装座，614.左边第四纵梁前端电机安装座，615.左边第五纵梁前端电机安装座，616.左边第六纵梁前端电机安装座，621.左边第一纵梁和横梁交点处的电机安装座，622.左边第二纵梁和横梁交点处的电机安装座，623.左边第三纵梁和横梁交点处的电机安装座，624.左边第四纵梁和横梁交点处的电机安装座，625.左边第五纵梁和横梁交点处的电机安装座，626.左边第六纵梁和横梁交点处的电机安装座，631.左边第一纵梁后端电机安装座，632.左边第二纵梁后端电机安装座，633.左边第三纵梁后端电机安装座，634.左边第四纵梁后端电机安装座，635.左边第五纵梁后端电机安装座，636.左边第六纵梁后端电机安装座，5101.右边第一行第一列螺旋桨驱动电机，5102.右边第一行第二列螺旋桨驱动电机，5103.右边第一行第三列螺旋桨驱动电机，5104.右边第一行第四列螺旋桨驱动电机，5105.右边第一行第五列螺旋桨驱动电机，5106.右边第一行第六列螺旋桨驱动电机，5201.右边第二行第一列螺旋桨驱动电机，5202.右边第二行第二列螺旋桨驱动电机，5203.右边第二行第三列螺旋桨驱动电机，5204.右边第二行第四列螺旋桨驱动电机，5205.右边第二行第五列螺旋桨驱动电机，5206.右边第二行第六列螺旋桨驱动电机，5301.右边第三行第一列螺旋桨驱动电机，
5302.右边第三行第二列螺旋桨驱动电机，5303.右边第三行第三列螺旋桨驱动电机，5304.右边第三行第四列螺旋桨驱动电机，5305.右边第三行第五列螺旋桨驱动电机，5306.右边第三行第六列螺旋桨驱动电机，6101.右边第一纵梁前端电机安装座，6102.右边第二纵梁前端电机安装座，6103.右边第三纵梁前端电机安装座，6104.右边第四纵梁前端电机安装座，6105.右边第五纵梁前端电机安装座，6106.右边第六纵梁前端电机安装座，6201.右边第一纵梁和横梁交点处的电机安装座，6202.右边第二纵梁和横梁交点处的电机安装座，6203.右边第三纵梁和横梁交点处的电机安装座，6204.右边第四纵梁和横梁交点处的电机安装座，6205.右边第五纵梁和横梁交点处的电机安装座，6206.右边第六纵梁和横梁交点处的电机安装座，6301.右边第一纵梁后端电机安装座，6302.右边第二纵梁后端电机安装座，6303.右边第三纵梁后端电机安装座，6304.右边第四纵梁后端电机安装座，6305.右边第五纵梁后端电机安装座，6306.右边第六纵梁后端电机安装座，d.旋转面水平的螺旋桨的直径，d1.旋转面水平的大螺旋桨的直径，d2.旋转面水平的中螺旋桨的直径，d3.旋转面水平的中螺旋桨的直径，d
12
.d
12
=（d1+d2）/2，d
23
.d
23
=（d2+d3）/2，ld.同一列的螺旋桨相邻两个螺旋桨的旋转中心的水平面的投影的距离，n.螺旋桨逆时针转，s.螺旋桨顺时针转，x.机身纵轴，p.重心，v.垂直于螺旋桨旋转面的入流速度（当飞行方向与螺旋桨的旋转面垂直时，v是飞机的空速，或称为来流速度）。
具体实施方式
98.图1所示是本实用新型第一个实施例左右共三行四列共12个旋转面水平的螺旋桨三行多列密集螺旋桨直升飞机的构造轴测图。
99.在重心p上，机身1的顶部设置横梁3，横梁3的左边靠机身1设置左边第一纵梁41，在左边第一纵梁41的左边设置左边第二纵梁42。
100.在左边第一纵梁的前端设置一个电机安装座611，电机安装座611上安装一个电机511，电机511上安装一个旋转面水平设置的左边第一行第一列螺旋桨11，在左边第一纵梁41和横梁3的交点处设置一个电机安装座621，电机安装座621上安装一个电机521，电机521上安装一个旋转面水平设置的左边第二行第一列螺旋桨21，在左边第一纵梁41的后端设置一个电机安装座631，电机安装座631上安装一个电机531，电机531上安装一个旋转面水平设置的左边第三行第一列螺旋桨31，左边第一纵梁41上的三个螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线，即左边第一列的三螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线。
101.在左边第二纵梁42的前端设置一个电机安装座612，电机安装座612上安装一个电机512，电机512上安装一个旋转面水平设置的左边第一行第二列螺旋桨12，在左边第二纵梁42和横梁3的交点处设置一个电机安装座622，电机安装座622上安装一个电机522，电机522上安装一个旋转面水平设置的左边第二行第二列螺旋桨22，在左边第二纵梁42的后端设置一个电机安装座632，电机安装座632上安装一个电机532，电机532上安装一个旋转面水平设置的左边第三行第二列的螺旋桨32，左边第二纵梁42上的三个螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线，即左边第二列的三个螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线。
102.横梁3的右边靠机身1设置右边第一纵梁401，在右边第一纵梁401的右边设置右边第二纵梁402。
103.在右边第一纵梁401的前端设置一个电机安装座6101，电机安装座6101上安装一个电机5101，电机5101上安装一个旋转面水平设置的右边第一行第一列螺旋桨101，在右边第一纵梁401和横梁3的交点处设置一个电机安装座6201，电机安装座6201上安装一个电机5201，电机5201上安装一个旋转面水平设置的右边第二行第一列的螺旋桨201，在右边第一纵梁401的后端设置一个电机安装座6301，电机安装座6301上安装一个电机5301，电机5301上安装一个旋转面水平设置的右边第三行第一列螺旋桨301，右边第一纵梁401上的三个螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线，即右边第一列的三个螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线。
104.在右边第二纵梁402的前端设置一个电机安装座6102，电机安装座6102上安装一个电机5102，电机5102上安装一个旋转面水平设置的右边第一行第二列螺旋桨102，在右边第二纵梁402和横梁3的交点处设置一个电机安装座6202，电机安装座6202上安装一个电机5202，电机5202上安装一个旋转面水平设置的右边第二行第二列螺旋桨202，在右边第二纵梁402的后端设置一个电机安装座6302，电机安装座6302上安装一个电机5302，电机5302上安装一个旋转面水平设置的右边第三行第二列螺旋桨302，右边第二纵梁402上的三个螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线，即右边第二列的三个螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线。
105.同一列的螺旋桨，第一行的螺旋桨的旋转中心到第二行的螺旋桨的旋转中心在水平面的投影的距离与第三行的螺旋桨的旋转中心到第二行的螺旋桨的旋转中心在水平面的投影的距离相等，都第于ld，参见图3。
106.同一列的螺旋桨，第三行的螺旋桨的旋转面的高度比第二行的螺旋桨的旋转面的高度高约0.1d（误差范围是正负百分之十五），参见图3，第二行的螺旋桨的旋转面的高度比第一行的螺旋桨的旋转面的高度高约0.1d（误差范围是正负百分之十五），减少前飞时前面螺旋桨下洗气流对后面螺旋桨的影响。
107.同一列的螺旋桨，前后相邻的两个螺旋桨的桨尖最小距离在水平面的投影的距离在0.039d（误差范围是正负百分之二十五），参见图2，使前后相邻的两个螺旋桨的旋转面在水平面的投影尽量的靠近但不相互重叠。
108.同一行的螺旋桨，任意相邻的两列的螺旋桨的桨尖最小距离在水平面的投影的距离在0.039d（误差范围是正负百分之二十五），参见图2，使任意相邻的两列螺旋桨的旋转面在水平面的投影尽量的靠近但不相互重叠。
109.同一行的螺旋桨，各列的螺旋桨的旋转面的高度相同。
110.这些密集的螺旋桨的旋转面如同一个固定翼的机翼。
111.左边第一列螺旋桨与右边第一列螺旋桨对称于机身纵轴，左边第二列螺旋桨与右边第二列螺旋桨对称于机身纵轴。
112.在机身1头部设置一个电机安装座7，电机安装座7上安装一个电机8，电机8上安装一个旋转面垂直于水平面，旋转面的法线大约平行于机身纵轴的拉力螺旋桨6，驱动三行多列密集螺旋桨直升飞机水平飞行，该拉力螺旋桨由电机驱动或燃油发动机驱动。
113.在机身1的尾部设置尾梁4，在尾梁4的后端设置垂直尾翼5，在三行多列密集螺旋
桨直升飞机高速水平飞行时操纵航向。
114.重心p附近机身1下设置轮式起落架2，这样就构成了机身左右共三行四列共12个旋转面水平的螺旋桨的三行多列密集螺旋桨直升飞机。
115.这个三行多列密集螺旋桨直升飞机的工作原理在图2的说明中说明。
116.图2所示是本实用新型第一个实施例左右共三行四列共12个旋转面水平的螺旋桨的旋转面的水平投影图。
117.图2中带箭头的圆代表由上向下看，旋转面水平的螺旋桨的旋转方向和桨尖旋转想象圆，圆中的数字是螺旋桨的编号。
118.x轴代表机身1纵轴线，垂直于机身1纵轴线的虚线代表横梁3的横轴。
119.平行于机身1纵轴线的虚线是各列螺旋桨旋转中心的连线在水平面的投影线。
120.相近的两条平行实线展示相邻的两个螺旋桨的桨尖最小距离。
121.同一列的螺旋桨，前后相邻的两个螺旋桨的桨尖最小距离在水平面的投影的距离在0.039d（误差范围是正负百分之二十五），使前后相邻的两个螺旋桨的旋转面在水平面的投影尽量的靠近但不相互重叠。
122.同一行的螺旋桨，左边或右边任意相邻的两列的螺旋桨的桨尖最小距离在水平面的投影的距离在0.039d（误差范围是正负百分之二十五），使左边或右边任意相邻的两列螺旋桨的旋转面在水平面的投影尽量的靠近但不相互重叠。
123.设左边第一行第一列的螺旋桨11顺时针转s、左边第一行第二列的螺旋桨12顺时针转s、右边第一行第一列的螺旋桨101逆时针转n、右边第一行第二列的螺旋桨102逆时针转n；左边第三行第一列的螺旋桨31逆时针转n、左边第三行第二列的螺旋桨32逆时针转n、右边第三行第一列的螺旋桨301顺时针转s，右边第三行第二列的螺旋桨302顺时针转s。
124.左边第二行第一列螺旋桨21逆时针转n、左边第二行第二列螺旋桨22顺时针转s、右边第二行第一列螺旋桨201逆时针转n、右边第二行第二列螺旋桨202顺时针转s。
125.机身的头部拉力螺旋桨6，由机头向机尾看，该螺旋桨逆时针转n。
126.这种三行多列密集螺旋桨直升飞机的旋转面水平的12个螺旋桨的直径和桨距相同，相应的12个螺旋桨的12个驱动电机相同。
127.当机身的头部拉力螺旋桨6，不转动，旋转面水平的12个螺旋桨转动时，在相同的转速下，由于12个旋转面水平的螺旋桨，6个顺时针转，6个逆时针转，因此，旋转面水平的12个螺旋桨的反扭矩相互抵消，三行多列密集螺旋桨直升飞机保持航向的稳定。
128.同时相同的加大旋转面水平的12个螺旋桨的转速，旋转面水平的12个螺旋桨生产相同的升力增加，当旋转面水平的12个螺旋桨的总升力大于三行多列密集螺旋桨直升飞机的重量时，三行多列密集螺旋桨直升飞机垂直上升。
129.同时相同的减少旋转面水平的12个螺旋桨的转速，旋转面水平的12个螺旋桨生产相同的升力减少，当旋转面水平的12个螺旋桨的总升力等于三行多列密集螺旋桨直升飞机的重量时，三行多列密集螺旋桨直升飞机悬停。
130.继续相同的减少旋转面水平的12个螺旋桨的转速，旋转面水平的12个螺旋桨生产相同的升力减少，当旋转面水平的12个螺旋桨的总升力小于三行多列密集螺旋桨直升飞机的重量时，三行多列密集螺旋桨直升飞机垂直下降。
131.当三行多列密集螺旋桨直升飞机在空中，相同的加大左边全部六个螺旋桨的转
速，三行多列密集螺旋桨直升飞机的左边的升力增大，同时，相同的减少右边六个螺旋桨的转速，三行多列密集螺旋桨直升飞机的右边的升力减少，使三行多列密集螺旋桨直升飞机向右横滚；相同的减少左边全部六个螺旋桨的转速，三行多列密集螺旋桨直升飞机的左边的升力减少，同时，相同的增大右边全部六个螺旋桨的转速，三行多列密集螺旋桨直升飞机的右边的升力增大，使三行多列密集螺旋桨直升飞机向左横滚，实现横滚操纵。
132.当三行多列密集螺旋桨直升飞机在空中，相同的加大左右两边第一行全部四个螺旋桨的转速，三行多列密集螺旋桨直升飞机的前边升力增大，同时，相同的减少左右两边第三行全部四个螺旋桨的转速，三行多列密集螺旋桨直升飞机的后边升力减少，三行多列密集螺旋桨直升飞机后仰；相同的减少左右两边第一行全部四个螺旋桨的转速，三行多列密集螺旋桨直升飞机的前边升力减少，同时，相同的增大左右两边第三行全部四个螺旋桨的转速，三行多列密集螺旋桨直升飞机的后边升力增大，三行多列密集螺旋桨直升飞机前俯，实现俯仰操纵。
133.当三行多列密集螺旋桨直升飞机在空中，相同的加大全部6个顺时针转s的螺旋桨的转速，顺时针转s的螺旋桨的升力增大、反扭矩增大，同时，相同的减少全部6个逆时针转n的螺旋桨的转速，逆时针转n的螺旋桨的升力减少、反扭矩减少，使三行多列密集螺旋桨直升飞机逆时针转n，即向左转；相同的减少全部6个顺时针转s的螺旋桨的转速，顺时针转s的螺旋桨的升力减少、反扭矩减少，同时，相同的增大全部6个逆时针转n的螺旋桨的转速，逆时针转n的螺旋桨的升力增大、反扭矩增大，使三行多列密集螺旋桨直升飞机顺时针转s，即向右转，实现航向操纵。
134.操纵三行多列密集螺旋桨直升飞机前俯，并加大旋转面水平的12个螺旋桨的驱动电机油门，三行多列密集螺旋桨直升飞机向前飞行，操纵三行多列密集螺旋桨直升飞机后仰，并加大旋转面水平的12个螺旋桨的驱动电机油门，三行多列密集螺旋桨直升飞机向后飞行，操纵三行多列密集螺旋桨直升飞机前俯和向右转向，并加大旋转面水平的12个螺旋桨的驱动电机油门，三行多列密集螺旋桨直升飞机向右前方飞行，操纵三行多列密集螺旋桨直升飞机前俯和向左转向，并加大旋转面水平的12个螺旋桨的驱动电机油门，三行多列密集螺旋桨直升飞机向左前方飞行，操纵三行多列密集螺旋桨直升飞机向右横滚，并加大旋转面水平的12个螺旋桨的驱动电机油门，三行多列密集螺旋桨直升飞机向右侧飞行，操纵三行多列密集螺旋桨直升飞机向左横滚，并加大旋转面水平的12个螺旋桨的驱动电机油门，三行多列密集螺旋桨直升飞机向左侧飞行。
135.这就是“类似常规多螺旋桨直升机”飞行模式。
136.现说明“类似固定翼飞机”飞行模式：
137.当机身的头部的拉力螺旋桨6，不转动，旋转面水平的12个螺旋桨转动时，在相同的转速下，旋转面水平的12个螺旋桨的反扭矩相互抵消，三行多列密集螺旋桨直升飞机保持航向的稳定。
138.同时相同的加大旋转面水平的12个螺旋桨的转速，旋转面水平的12个螺旋桨生产相同的升力增加，当旋转面水平的12个螺旋桨的总升力大于三行多列密集螺旋桨直升飞机的重量时，三行多列密集螺旋桨直升飞机垂直上升。
139.三行多列密集螺旋桨直升飞机在空中，启动机身的头部的拉力螺旋桨的驱动电机8，参见图1，增大机身的头部的拉力螺旋桨6的转速，拉力螺旋桨6的拉力驱动三行多列密集
螺旋桨直升飞机水平向前飞行，拉力螺旋桨6的入流速度等于三行多列密集螺旋桨直升飞机的空速v，所以，拉力螺旋桨6的弗劳德效率e比旋转面水平的12个螺旋桨的弗劳德效率e高。
140.随着拉力螺旋桨6驱动三行多列密集螺旋桨直升飞机前飞的速度增加，水平来流吹过旋转面水平的螺旋桨的速度增加，根据式（7）可知，旋转面水平的12个螺旋桨的升力增加，这样，拉力螺旋桨6和旋转面水平的12个螺旋桨共同驱动三行多列密集螺旋桨直升飞机向前向上飞行，当三行多列密集螺旋桨直升飞机向前向上爬升到需要的高度，相同的减少旋转面水平的12个螺旋桨的转速，当旋转面水平的12个螺旋桨的总升力等于三行多列密集螺旋桨直升飞机的重量时，三行多列密集螺旋桨直升飞机水平快速向前飞行。
141.在三行多列密集螺旋桨直升飞机水平快速向前飞行的过程中，垂直尾翼5辅助操纵航向，使三行多列密集螺旋桨直升飞机保持稳定飞行。
142.在三行多列密集螺旋桨直升飞机水平快速向前飞行的过程中，旋转面水平的12个螺旋桨的升力增加，使旋转面水平的12个螺旋桨的总升力大于三行多列密集螺旋桨直升飞机的重量，为了水平飞行，相同的减少旋转面水平的12个螺旋桨的转速，减少升力，使总升力等于三行多列密集螺旋桨直升飞机的重量，三行多列密集螺旋桨直升飞机保持水平快速向前飞行，由于旋转面水平的12个螺旋桨的转速减少，旋转面水平的12个螺旋桨的滑流速度u减少，由式（1）可知，旋转面水平的12个螺旋桨的弗劳德效率e升高。
143.这就是“类似固定翼飞机”飞行模式。
144.减少拉力螺旋桨6的转速，拉力螺旋桨6的拉力减少，三行多列密集螺旋桨直升飞机水平向前飞行的速度下降，旋转面水平的12个螺旋桨的升力下降，三行多列密集螺旋桨直升飞机向前向下飞行，当下降到接近地面，关闭拉力螺旋桨的驱动电机8，拉力螺旋桨6不转动，返回“类似常规多螺旋桨直升机”模式飞行垂直降落。
145.利用三行多列密集螺旋桨直升飞机的轮式起落架2，在有跑道的时候，可以短距滑跑起降。
146.当三行多列密集螺旋桨直升飞机在跑道时，同时相同的加大旋转面水平的12个螺旋桨的转速，旋转面水平的12个螺旋桨生产相同的升力增加，当旋转面水平的12个螺旋桨的总升力小于三行多列密集螺旋桨直升飞机的重量时，三行多列密集螺旋桨直升飞机依然停留在跑道上，启动机身头部的拉力螺旋桨的驱动电机8，增大机身的头部的拉力螺旋桨6的转速，拉力螺旋桨6的拉力驱动三行多列密集螺旋桨直升飞机在跑道向前滑行，随着拉力螺旋桨6驱动三行多列密集螺旋桨直升飞机在跑道向前滑行的速度增加，水平来流吹过旋转面水平的螺旋桨的速度增加，根据式（7）可知，旋转面水平的12个螺旋桨的升力增加，这样，继续增加拉力螺旋桨6的转速，三行多列密集螺旋桨直升飞机在跑道向前滑行的速度增大，水平来流吹过旋转面水平的螺旋桨的速度继续增加，根据式（7）可知，旋转面水平的12个螺旋桨的升力继续增加，当旋转面水平的12个螺旋桨的总升力大于三行多列密集螺旋桨直升飞机的重量时，三行多列密集螺旋桨直升飞机向前飞离地面，实现滑跑起飞。
147.起飞后，垂直尾翼辅助操纵航向，减轻三行多列密集螺旋桨直升飞机的12个旋转面水平的螺旋桨操纵航向的负担，保持三行多列密集螺旋桨直升飞机稳定飞行。
148.减少机身的头部的拉力螺旋桨6的转速，拉力螺旋桨6的拉力减少，三行多列密集螺旋桨直升飞机水平向前飞行的速度下降，旋转面水平的12个螺旋桨的升力下降，三行多
列密集螺旋桨直升飞机向前向下飞行，当下降到接近地面，降落跑道滑行，实现滑跑降落。
149.图3是本实用新型三行多列密集螺旋桨直升飞机的纵梁上的螺旋桨的水平面的高度设置侧视图。
150.图3中展示了三行多列密集螺旋桨直升飞机的纵梁上的电机安装座、电机和旋转面水平的三行螺旋桨的高度差别。
151.三行多列密集螺旋桨直升飞机的第三行电机安装座366的高度，比三行多列密集螺旋桨直升飞机的第二行电机安装座266的高度高，三行多列密集螺旋桨直升飞机的第二行电机安装座266的高度比三行多列密集螺旋桨直升飞机的第一行电机安装座166的高度高，使三行多列密集螺旋桨直升飞机的第三行旋转面水平的螺旋桨的旋转面399的高度比三行多列密集螺旋桨直升飞机的第二行旋转面水平的螺旋桨的旋转面299的高度高0.1d，d是螺旋桨的直径，三行多列密集螺旋桨直升飞机的第二行旋转面水平的螺旋桨的旋转面299的高度比三行多列密集螺旋桨直升飞机第一行旋转面水平的螺旋桨的旋转面199的高度高0.1d，减少前飞时前面螺旋桨下洗气流对后面螺旋桨的影响。
152.图4是本实用新型第二个实施例左右共三行六列共18个旋转面水平的螺旋桨三行多列密集螺旋桨直升飞机的构造轴测图。
153.在重心p上，机身1的顶部设置横梁3，横梁3的左边靠机身1设置左边第一纵梁41，在左边第一纵梁41的左边设置左边第二纵梁42，在左边第二纵梁42的左边设置左边第三纵梁43。
154.在左边第一纵梁的前端设置一个电机安装座611，电机安装座611上安装一个电机511，电机511上安装一个旋转面水平设置的左边第一行第一列螺旋桨11，在左边第一纵梁41和横梁3的交点处设置一个电机安装座621，电机安装座621上安装一个电机521，电机521上安装一个旋转面水平设置的左边第二行第一列螺旋桨21，在左边第一纵梁41的后端设置一个电机安装座631，电机安装座631上安装一个电机531，电机531上安装一个旋转面水平设置的左边第三行第一列螺旋桨31，左边第一纵梁41上的三个螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线，即左边第一列的三螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线。
155.在左边第二纵梁42的前端设置一个电机安装座612，电机安装座612上安装一个电机512，电机512上安装一个旋转面水平设置的左边第一行第二列螺旋桨12，在左边第二纵梁42和横梁3的交点处设置一个电机安装座622，电机安装座622上安装一个电机522，电机522上安装一个旋转面水平设置的左边第二行第二列螺旋桨22，在左边第二纵梁42的后端设置一个电机安装座632，电机安装座632上安装一个电机532，电机532上安装一个旋转面水平设置的左边第三行第二列的螺旋桨32，左边第二纵梁42上的三个螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线，即左边第二列的三个螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线。
156.在左边第三纵梁43的前端设置一个电机安装座613，电机安装座613上安装一个电机513，电机513上安装一个旋转面水平设置的左边第一行第三列螺旋桨13，在左边第三纵梁43和横梁3的交点处设置一个电机安装座623，电机安装座623上安装一个电机523，电机523上安装一个旋转面水平设置的左边第二行第三列螺旋桨23，在左边第三纵梁43的后端设置一个电机安装座633，电机安装座633上安装一个电机533，电机533上安装一个旋转面
水平设置的左边第三行第三列的螺旋桨33，左边第三纵梁43上的三个螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线，即左边第三列的三个螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线。
157.横梁3的右边靠机身1设置右边第一纵梁401，在右边第一纵梁401的右边设置右边第二纵梁402，在右边第二纵梁402的右边设置右边第三纵梁403。
158.在右边第一纵梁401的前端设置一个电机安装座6101，电机安装座6101上安装一个电机5101，电机5101上安装一个旋转面水平设置的右边第一行第一列螺旋桨101，在右边第一纵梁401和横梁3的交点处设置一个电机安装座6201，电机安装座6201上安装一个电机5201，电机5201上安装一个旋转面水平设置的右边第二行第一列的螺旋桨201，在右边第一纵梁401的后端设置一个电机安装座6301，电机安装座6301上安装一个电机5301，电机5301上安装一个旋转面水平设置的右边第三行第一列螺旋桨301，右边第一纵梁401上的三个螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线，即右边第一列的三个螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线。
159.在右边第二纵梁402的前端设置一个电机安装座6102，电机安装座6102上安装一个电机5102，电机5102上安装一个旋转面水平设置的右边第一行第二列螺旋桨102，在右边第二纵梁402和横梁3的交点处设置一个电机安装座6202，电机安装座6202上安装一个电机5202，电机5202上安装一个旋转面水平设置的右边第二行第二列螺旋桨202，在右边第二纵梁402的后端设置一个电机安装座6302，电机安装座6302上安装一个电机5302，电机5302上安装一个旋转面水平设置的右边第三行第二列螺旋桨302，右边第二纵梁402上的三个螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线，即右边第二列的三个螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线。
160.在右边第三纵梁403的前端设置一个电机安装座6103，电机安装座6103上安装一个电机5103，电机5103上安装一个旋转面水平设置的右边第一行第三列螺旋桨103，在右边第三纵梁403和横梁3的交点处设置一个电机安装座6203，电机安装座6203上安装一个电机5203，电机5203上安装一个旋转面水平设置的右边第二行第三列螺旋桨203，在右边第三纵梁403的后端设置一个电机安装座6303，电机安装座6303上安装一个电机5303，电机5303上安装一个旋转面水平设置的右边第三行第三列螺旋桨303，右边第三纵梁403上的三个螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线，即右边第三列的三个螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线。
161.同一列的螺旋桨，第一行的螺旋桨的旋转中心到第二行的螺旋桨的旋转中心在水平面的投影的距离与第三行的螺旋桨的旋转中心到第二行的螺旋桨的旋转中心在水平面的投影的距离相等，都第于ld，参见图3。
162.同一列的螺旋桨，第三行的螺旋桨的旋转面的高度比第二行的螺旋桨的旋转面的高度高约0.1d（误差范围是正负百分之十五），参见图，第二行的螺旋桨的旋转面的高度比第一行的螺旋桨的旋转面的高度高约0.1d（误差范围是正负百分之十五），减少前飞时前面螺旋桨下洗气流对后面螺旋桨的影响。
163.同一列的螺旋桨，前后相邻的两个螺旋桨的桨尖最小距离在水平面的投影的距离在0.039d（误差范围是正负百分之二十五），参见图5，使前后相邻的两个螺旋桨的旋转面在水平面的投影尽量的靠近但不相互重叠。
164.同一行的螺旋桨，任意相邻的两列的螺旋桨的桨尖最小距离在水平面的投影的距离在0.039d（误差范围是正负百分之二十五），参见图5，使任意相邻的两列螺旋桨的旋转面在水平面的投影尽量的靠近但不相互重叠。
165.同一行的螺旋桨，各列的螺旋桨的旋转面的高度相同。
166.这些密集的螺旋桨的旋转面如同一个固定翼的机翼。
167.左边第一列螺旋桨与右边第一列螺旋桨对称于机身纵轴，左边第二列螺旋桨与右边第二列螺旋桨对称于机身纵轴，左边第三列螺旋桨与右边第三列螺旋桨对称于机身纵轴。
168.在机身1尾部设置一条尾梁4，在尾梁4的后端设置电机安装座71，电机安装座71上安装一个电机81，电机81上安装一个旋转面垂直于水平面，旋转面的法线大约平行于机身纵轴的推力螺旋桨61，驱动三行多列密集螺旋桨直升飞机水平飞行，推力螺旋桨61由电机驱动或燃油发动机驱动。
169.在尾梁4的后端设置垂直尾翼5，在三行多列密集螺旋桨直升飞机高速水平飞行时辅助操纵航向。
170.重心p附近机身1下设置轮式起落架2，这样就构成了机身左右共三行六列共18个旋转面水平的螺旋桨的三行多列密集螺旋桨直升飞机。
171.这个三行多列密集螺旋桨直升飞机的工作原理在图5的说明中说明。
172.图5是本实用新型第二个实施例左右共三行六列共18个旋转面水平的螺旋桨的旋转面的水平投影图。
173.图5中带箭头的圆代表由上向下看，旋转面水平的螺旋桨的旋转方向和桨尖旋转想象圆，圆中的数字是螺旋桨的编号。
174.x轴代表机身1纵轴线，垂直于机身1纵轴线的虚线代表横梁3的横轴。
175.平行于机身1纵轴线的虚线是各列螺旋桨旋转中心的连线在水平面的投影线。
176.相近的两条平行实线展示相邻的两个螺旋桨的桨尖最小距离。
177.同一列的螺旋桨，前后相邻的两个螺旋桨的桨尖最小距离在水平面的投影的距离在0.039d（误差范围是正负百分之二十五），使前后相邻的两个螺旋桨的旋转面在水平面的投影尽量的靠近但不相互重叠。
178.同一行的螺旋桨，左边或右边任意相邻的两列的螺旋桨的桨尖最小距离在水平面的投影的距离在0.039d（误差范围是正负百分之二十五），使左边或右边任意相邻的两列螺旋桨的旋转面在水平面的投影尽量的靠近但不相互重叠。
179.设左边第一行第一列的螺旋桨11顺时针转s、左边第一行第二列的螺旋桨12顺时针转s、左边第一行第三列的螺旋桨13顺时针转s、右边第一行第一列的螺旋桨101逆时针转n、右边第一行第二列的螺旋桨102逆时针转n、右边第一行第三列的螺旋桨103逆时针转n。
180.左边第三行第一列的螺旋桨31逆时针转n、左边第三行第二列的螺旋桨32逆时针转n、左边第三行第三列的螺旋桨33逆时针转n、右边第三行第一列的螺旋桨301顺时针转s，右边第三行第二列的螺旋桨302顺时针转s、右边第三行第三列的螺旋桨303顺时针转s。
181.左边第二行第一列螺旋桨21逆时针转n、左边第二行第二列螺旋桨22顺时针转s、左边第二行第三列螺旋桨23逆时针转n、右边第二行第一列螺旋桨201逆时针转n、右边第二行第二列螺旋桨202顺时针转s、右边第二行第三列螺旋桨203顺时针转s。
182.机身的尾部推力螺旋桨61，由机头向机尾看，该螺旋桨逆时针转n。
183.三行多列密集螺旋桨直升飞机的旋转面水平的18个螺旋桨的直径和桨距相同，相应的18个螺旋桨的18个驱动电机相同。
184.当机身的尾部推力螺旋桨61，不转动，旋转面水平的18个螺旋桨转动时，在相同的转速下，由于18个旋转面水平的螺旋桨，9个顺时针转，9个逆时针转，因此，旋转面水平的18个螺旋桨的反扭矩相互抵消，三行多列密集螺旋桨直升飞机保持航向的稳定。
185.同时相同的加大旋转面水平的18个螺旋桨的转速，旋转面水平的18个螺旋桨生产相同的升力增加，当旋转面水平的18个螺旋桨的总升力大于三行多列密集螺旋桨直升飞机的重量时，三行多列密集螺旋桨直升飞机垂直上升。
186.同时相同的减少旋转面水平的18个螺旋桨的转速，旋转面水平的18个螺旋桨生产相同的升力减少，当旋转面水平的18个螺旋桨的总升力等于三行多列密集螺旋桨直升飞机的重量时，三行多列密集螺旋桨直升飞机悬停。
187.继续相同的减少旋转面水平的18个螺旋桨的转速，旋转面水平的18个螺旋桨生产相同的升力减少，当旋转面水平的18个螺旋桨的总升力小于三行多列密集螺旋桨直升飞机的重量时，三行多列密集螺旋桨直升飞机垂直下降。
188.当三行多列密集螺旋桨直升飞机在空中，相同的加大左边第一列、第二列全部六个螺旋桨和第三列第一行、第三行的两个螺旋桨共八个螺旋桨的转速，三行多列密集螺旋桨直升飞机的左边的升力增大，同时，相同的减少右边第一列、第二列全部六个螺旋桨和第三列第一行、第三行的两个螺旋桨共八个螺旋桨的转速，三行多列密集螺旋桨直升飞机的右边的升力减少，使三行多列密集螺旋桨直升飞机向右横滚；相同的减少左边第一列、第二列全部六个螺旋桨和第三列第一行、第三行的两个螺旋桨共八个螺旋桨的转速，三行多列密集螺旋桨直升飞机的左边的升力减少，同时，相同的增大右边第一列、第二列全部六个螺旋桨和第三列第一行、第三行的两个螺旋桨共八个螺旋桨的转速，三行多列密集螺旋桨直升飞机的右边的升力增大，使三行多列密集螺旋桨直升飞机向左横滚，实现横滚操纵。
189.当三行多列密集螺旋桨直升飞机在空中，相同的加大左右两边第一行全部六个螺旋桨的转速，三行多列密集螺旋桨直升飞机的前边升力增大，同时，相同的减少左右两边第三行全部六个螺旋桨的转速，三行多列密集螺旋桨直升飞机的后边升力减少，三行多列密集螺旋桨直升飞机后仰；相同的减少左右两边第一行全部六个螺旋桨的转速，三行多列密集螺旋桨直升飞机的前边升力减少，同时，相同的增大左右两边第三行全部六个螺旋桨的转速，三行多列密集螺旋桨直升飞机的后边升力增大，三行多列密集螺旋桨直升飞机前俯，实现俯仰操纵。
190.当三行多列密集螺旋桨直升飞机在空中，相同的加大除了右边第二行第三列的螺旋桨203以外的8个顺时针转s的螺旋桨的转速，顺时针转s的螺旋桨的升力增大、反扭矩增大，同时，相同的减少除了左边第二行第三列的螺旋桨23以外的8个逆时针转n的螺旋桨的转速，逆时针转n的螺旋桨的升力减少、反扭矩减少，使三行多列密集螺旋桨直升飞机逆时针转n，即向左转；相同的减少除了右边第二行第三列螺旋桨203以外的8个顺时针转s的螺旋桨的转速，顺时针转s的螺旋桨的升力减少、反扭矩减少，同时，相同的增大除了左边第二行第三列螺旋桨23以外的8个逆时针转n的螺旋桨的转速，逆时针转n的螺旋桨的升力增大、反扭矩增大，使三行多列密集螺旋桨直升飞机顺时针转s，即向右转，实现航向操纵。
191.操纵三行多列密集螺旋桨直升飞机前俯，并加大旋转面水平的18个螺旋桨的驱动电机油门，三行多列密集螺旋桨直升飞机向前飞行，操纵三行多列密集螺旋桨直升飞机后仰，并加大旋转面水平的18个螺旋桨的驱动电机油门，三行多列密集螺旋桨直升飞机向后飞行，操纵三行多列密集螺旋桨直升飞机前俯和向右转向，并加大旋转面水平的18个螺旋桨的驱动电机油门，三行多列密集螺旋桨直升飞机向右前方飞行，操纵三行多列密集螺旋桨直升飞机前俯和向左转向，并加大旋转面水平的18个螺旋桨的驱动电机油门，三行多列密集螺旋桨直升飞机向左前方飞行，操纵三行多列密集螺旋桨直升飞机向右横滚，并加大旋转面水平的18个螺旋桨的驱动电机油门，三行多列密集螺旋桨直升飞机向右侧飞行，操纵三行多列密集螺旋桨直升飞机向左横滚，并加大旋转面水平的18个螺旋桨的驱动电机油门，三行多列密集螺旋桨直升飞机向左侧飞行。
192.这就是“类似常规多螺旋桨直升机”飞行模式。
193.现说明“类似固定翼飞机”飞行模式：
194.当机身的尾部的推力螺旋桨61不转动，旋转面水平的18个螺旋桨转动时，在相同的转速下，旋转面水平的18个螺旋桨的反扭矩相互抵消，三行多列密集螺旋桨直升飞机保持航向的稳定。
195.同时相同的加大旋转面水平的18个螺旋桨的转速，旋转面水平的18个螺旋桨生产相同的升力增加，当旋转面水平的18个螺旋桨的总升力大于三行多列密集螺旋桨直升飞机的重量时，三行多列密集螺旋桨直升飞机垂直上升。
196.三行多列密集螺旋桨直升飞机在空中，启动机身的尾部的推力螺旋桨的驱动电机81，参见图4，增大机身的尾部的推力螺旋桨61的转速，推力螺旋桨61的推力驱动三行多列密集螺旋桨直升飞机水平向前飞行，推力螺旋桨61的入流速度v等于三行多列密集螺旋桨直升飞机的空速，由式（1）可知，推力螺旋桨61的弗劳德效率e比旋转面水平的18个螺旋桨的弗劳德效率e高。
197.随着推力螺旋桨61驱动三行多列密集螺旋桨直升飞机前飞的速度增加，水平来流吹过旋转面水平的螺旋桨的速度增加，根据式（7）可知，旋转面水平的18个螺旋桨的升力增加，这样，推力螺旋桨61和旋转面水平的18个螺旋桨共同驱动三行多列密集螺旋桨直升飞机向前向上飞行，当三行多列密集螺旋桨直升飞机向前向上爬升到需要的高度，相同的减少旋转面水平的18个螺旋桨的转速，当旋转面水平的18个螺旋桨的总升力等于三行多列密集螺旋桨直升飞机的重量时，三行多列密集螺旋桨直升飞机水平快速向前飞行。
198.在三行多列密集螺旋桨直升飞机水平快速向前飞行的过程中，垂直尾翼5辅助操纵航向，使三行多列密集螺旋桨直升飞机保持稳定飞行。
199.在三行多列密集螺旋桨直升飞机水平快速向前飞行的过程中，旋转面水平的18个螺旋桨的升力增加，使旋转面水平的18个螺旋桨的总升力大于三行多列密集螺旋桨直升飞机的重量，为了水平飞行，相同的减少旋转面水平的18个螺旋桨的转速，减少升力，使总升力等于三行多列密集螺旋桨直升飞机的重量，三行多列密集螺旋桨直升飞机保持水平快速向前飞行，由于旋转面水平的18个螺旋桨的转速减少，旋转面水平的18个螺旋桨的滑流速度u减少，由式（1）可知，旋转面水平的18个螺旋桨的弗劳德效率e升高。
200.这就是“类似固定翼飞机”飞行模式。
201.减少推力螺旋桨61的转速，推力螺旋桨61的推力减少，三行多列密集螺旋桨直升
飞机水平向前飞行的速度下降，旋转面水平的18个螺旋桨的升力下降，三行多列密集螺旋桨直升飞机向前向下飞行，当下降到接近地面，关闭推力螺旋桨的驱动电机81，推力螺旋桨61不转动，返回“类似常规多螺旋桨直升机”模式飞行垂直降落。
202.利用三行多列密集螺旋桨直升飞机的轮式起落架2，在有跑道的时候，可以短距滑跑起降。
203.当三行多列密集螺旋桨直升飞机在跑道时，同时相同的加大旋转面水平的18个螺旋桨的转速，旋转面水平的18个螺旋桨生产相同的升力增加，当旋转面水平的18个螺旋桨的总升力小于三行多列密集螺旋桨直升飞机的重量时，三行多列密集螺旋桨直升飞机依然停留在跑道上，启动推力螺旋桨的驱动电机81，增大机身的尾部的推力螺旋桨61的转速，推力螺旋桨61的推力驱动三行多列密集螺旋桨直升飞机在跑道向前滑行，随着推力螺旋桨61驱动三行多列密集螺旋桨直升飞机在跑道向前滑行的速度增加，水平来流吹过旋转面水平的螺旋桨的速度增加，根据式（7）可知，旋转面水平的18个螺旋桨的升力增加，这样，继续增加推力螺旋桨61转速，三行多列密集螺旋桨直升飞机在跑道向前滑行的速度增大，水平来流吹过旋转面水平的螺旋桨的速度继续增加，根据式（7）可知，旋转面水平的18个螺旋桨的升力继续增加，当旋转面水平的18个螺旋桨的总升力大于三行多列密集螺旋桨直升飞机的重量时，三行多列密集螺旋桨直升飞机向前飞离地面，实现滑跑起飞。
204.起飞后，垂直尾翼5辅助操纵航向，减轻三行多列密集螺旋桨直升飞机的18个旋转面水平的螺旋桨操纵航向的负担，保持三行多列密集螺旋桨直升飞机稳定飞行。
205.减少机身的尾部的推力螺旋桨61的转速，推力螺旋桨61的推力减少，三行多列密集螺旋桨直升飞机水平向前飞行的速度下降，旋转面水平的18个螺旋桨的升力下降，三行多列密集螺旋桨直升飞机向前向下飞行，当下降到接近地面，降落跑道滑行，实现滑跑降落。
206.图6是本实用新型第三个实施例左右共三行八列共24个旋转面水平的螺旋桨三行多列密集螺旋桨直升飞机的构造轴测图。
207.在重心p上，机身1的顶部设置横梁3，横梁3的左边靠机身1设置左边第一纵梁41，在左边第一纵梁41的左边设置左边第二纵梁42，在左边第二纵梁42的左边设置左边第三纵梁43，在左边第三纵梁43的左边设置左边第四纵梁44。
208.在左边第一纵梁的前端设置一个电机安装座611，电机安装座611上安装一个电机511，电机511上安装一个旋转面水平设置的左边第一行第一列螺旋桨11，在左边第一纵梁41和横梁3的交点处设置一个电机安装座621，电机安装座621上安装一个电机521，电机521上安装一个旋转面水平设置的左边第二行第一列螺旋桨21，在左边第一纵梁41的后端设置一个电机安装座631，电机安装座631上安装一个电机531，电机531上安装一个旋转面水平设置的左边第三行第一列螺旋桨31，左边第一纵梁41上的三个螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线，即左边第一列的三螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线。
209.在左边第二纵梁42的前端设置一个电机安装座612，电机安装座612上安装一个电机512，电机512上安装一个旋转面水平设置的左边第一行第二列螺旋桨12，在左边第二纵梁42和横梁3的交点处设置一个电机安装座622，电机安装座622上安装一个电机522，电机522上安装一个旋转面水平设置的左边第二行第二列螺旋桨22，在左边第二纵梁42的后端
设置一个电机安装座632，电机安装座632上安装一个电机532，电机532上安装一个旋转面水平设置的左边第三行第二列的螺旋桨32，左边第二纵梁42上的三个螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线，即左边第二列的三个螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线。
210.在左边第三纵梁43的前端设置一个电机安装座613，电机安装座613上安装一个电机513，电机513上安装一个旋转面水平设置的左边第一行第三列螺旋桨13，在左边第三纵梁43和横梁3的交点处设置一个电机安装座623，电机安装座623上安装一个电机523，电机523上安装一个旋转面水平设置的左边第二行第三列螺旋桨23，在左边第三纵梁43的后端设置一个电机安装座633，电机安装座633上安装一个电机533，电机533上安装一个旋转面水平设置的左边第三行第三列的螺旋桨33，左边第三纵梁43上的三个螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线，即左边第三列的三个螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线。
211.在左边第四纵梁44的前端设置一个电机安装座614，电机安装座614上安装一个电机514，电机514上安装一个旋转面水平设置的左边第一行第四列螺旋桨14，在左边第四纵梁44和横梁3的交点处设置一个电机安装座624，电机安装座624上安装一个电机524，电机524上安装一个旋转面水平设置的左边第二行第四列螺旋桨24，在左边第四纵梁44的后端设置一个电机安装座634，电机安装座634上安装一个电机534，电机534上安装一个旋转面水平设置的左边第三行第四列的螺旋桨34，左边第四纵梁44上的三个螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线，即左边第四列的三个螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线。
212.横梁3的右边靠机身1设置右边第一纵梁401，在右边第一纵梁401的右边设置右边第二纵梁402，在右边第二纵梁402的右边设置右边第三纵梁403，在右边第三纵梁403的右边设置右边第四纵梁404。
213.在右边第一纵梁401的前端设置一个电机安装座6101，电机安装座6101上安装一个电机5101，电机5101上安装一个旋转面水平设置的右边第一行第一列螺旋桨101，在右边第一纵梁401和横梁3的交点处设置一个电机安装座6201，电机安装座6201上安装一个电机5201，电机5201上安装一个旋转面水平设置的右边第二行第一列的螺旋桨201，在右边第一纵梁401的后端设置一个电机安装座6301，电机安装座6301上安装一个电机5301，电机5301上安装一个旋转面水平设置的右边第三行第一列螺旋桨301，右边第一纵梁401上的三个螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线，即右边第一列的三个螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线。
214.在右边第二纵梁402的前端设置一个电机安装座6102，电机安装座6102上安装一个电机5102，电机5102上安装一个旋转面水平设置的右边第一行第二列螺旋桨102，在右边第二纵梁402和横梁3的交点处设置一个电机安装座6202，电机安装座6202上安装一个电机5202，电机5202上安装一个旋转面水平设置的右边第二行第二列螺旋桨202，在右边第二纵梁402的后端设置一个电机安装座6302，电机安装座6302上安装一个电机5302，电机5302上安装一个旋转面水平设置的右边第三行第二列螺旋桨302，右边第二纵梁402上的三个螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线，即右边第二列的三个螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线。
215.在右边第三纵梁403的前端设置一个电机安装座6103，电机安装座6103上安装一个电机5103，电机5103上安装一个旋转面水平设置的右边第一行第三列螺旋桨103，在右边第三纵梁403和横梁3的交点处设置一个电机安装座6203，电机安装座6203上安装一个电机5203，电机5203上安装一个旋转面水平设置的右边第二行第三列螺旋桨203，在右边第三纵梁403的后端设置一个电机安装座6303，电机安装座6303上安装一个电机5303，电机5303上安装一个旋转面水平设置的右边第三行第三列螺旋桨303，右边第三纵梁403上的三个螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线，即右边第三列的三个螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线。
216.在右边第四纵梁404的前端设置一个电机安装座6104，电机安装座6104上安装一个电机5104，电机5104上安装一个旋转面水平设置的右边第一行第四列螺旋桨104，在右边第四纵梁404和横梁3的交点处设置一个电机安装座6204，电机安装座6204上安装一个电机5204，电机5204上安装一个旋转面水平设置的右边第二行第四列螺旋桨204，在右边第四纵梁404的后端设置一个电机安装座6304，电机安装座6304上安装一个电机5304，电机5304上安装一个旋转面水平设置的右边第三行第四列螺旋桨304，右边第四纵梁404上的三个螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线，即右边第四列的三个螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线。
217.同一列的螺旋桨，第一行的螺旋桨的旋转中心到第二行的螺旋桨的旋转中心在水平面的投影的距离与第三行的螺旋桨的旋转中心到第二行的螺旋桨的旋转中心在水平面的投影的距离相等，都第于ld，参见图3。
218.同一列的螺旋桨，第三行的螺旋桨的旋转面的高度比第二行的螺旋桨的旋转面的高度高约0.1d（误差范围是正负百分之十五），参见图3，第二行的螺旋桨的旋转面的高度比第一行的螺旋桨的旋转面的高度高约0.1d（误差范围是正负百分之十五），减少前飞时前面螺旋桨下洗气流对后面螺旋桨的影响。
219.同一列的螺旋桨，前后相邻的两个螺旋桨的桨尖最小距离在水平面的投影的距离在0.039d（误差范围是正负百分之二十五），参见图7，使前后相邻的两个螺旋桨的旋转面在水平面的投影尽量的靠近但不相互重叠。
220.同一行的螺旋桨，任意相邻的两列的螺旋桨的桨尖最小距离在水平面的投影的距离在0.039d（误差范围是正负百分之二十五），参见图7，使任意相邻的两列螺旋桨的旋转面在水平面的投影尽量的靠近但不相互重叠。
221.同一行的螺旋桨，各列的螺旋桨的旋转面的高度相同。
222.这些密集的螺旋桨的旋转面如同一个固定翼的机翼。
223.左边第一列螺旋桨与右边第一列螺旋桨对称于机身纵轴，左边第二列螺旋桨与右边第二列螺旋桨对称于机身纵轴，左边第三列螺旋桨与右边第三列螺旋桨对称于机身纵轴，左边第四列螺旋桨与右边第四列螺旋桨对称于机身纵轴。
224.左边第一纵梁41的前端连接一条左边第一纵梁前端延长梁92，左边第一纵梁前端延长梁92的前端设置电机安装座72，电机安装座72上安装一个电机82，电机82上安装一个旋转面垂直于水平面，旋转面的法线大约平行于机身纵轴的拉力螺旋桨62，拉力螺旋桨62由电机驱动或燃油发动机驱动。
225.右边第一纵梁401的前端连接一条右边第一纵梁前端延长梁93，右边第一纵梁前
端延长梁93的前端设置电机安装座73，电机安装座73上安装一个电机83，电机83上安装一个旋转面垂直于水平面，旋转面的法线大约平行于机身纵轴的拉力螺旋桨63，拉力螺旋桨63与拉力螺旋桨62尺寸相同、旋转方向相反，拉力螺旋桨63由电机驱动或燃油发动机驱动。
226.在尾梁4的后端设置垂直尾翼5，在三行多列密集螺旋桨直升飞机高速水平飞行时辅助操纵航向。
227.重心p附近机身1下设置轮式起落架2，这样就构成了机身左右共三行八列共24个旋转面水平的螺旋桨的三行多列密集螺旋桨直升飞机。
228.这个三行多列密集螺旋桨直升飞机的工作原理在图7的说明中说明。
229.图7是本实用新型第三个实施例左右共三行八列共24个旋转面水平的螺旋桨的旋转面的水平投影图。
230.图7中带箭头的圆代表由上向下看，旋转面水平的螺旋桨的旋转方向和桨尖旋转想象圆，圆中的数字是螺旋桨的编号。
231.x轴代表机身1纵轴线，垂直于机身1纵轴线的虚线代表横梁3的横轴。
232.平行于机身1纵轴线的虚线是各列螺旋桨旋转中心的连线在水平面的投影线。
233.相近的两条平行实线展示相邻的两个螺旋桨的桨尖最小距离。
234.同一列的螺旋桨，前后相邻的两个螺旋桨的桨尖最小距离在水平面的投影的距离在0.039d（误差范围是正负百分之二十五），使前后相邻的两个螺旋桨的旋转面在水平面的投影尽量的靠近但不相互重叠。
235.同一行的螺旋桨，任意相邻的两列的螺旋桨的桨尖最小距离在水平面的投影的距离在0.039d（误差范围是正负百分之二十五），使任意相邻的两列螺旋桨的旋转面在水平面的投影尽量的靠近但不相互重叠。
236.设左边第一行第一列的螺旋桨11顺时针转s、左边第一行第二列的螺旋桨12顺时针转s、左边第一行第三列的螺旋桨13顺时针转s、左边第一行第四列的螺旋桨14顺时针转s、右边第一行第一列的螺旋桨101逆时针转n、右边第一行第二列的螺旋桨102逆时针转n、右边第一行第三列的螺旋桨103逆时针转n、右边第一行第四列的螺旋桨104逆时针转n。
237.左边第三行第一列的螺旋桨31逆时针转n、左边第三行第二列的螺旋桨32逆时针转n、左边第三行第三列的螺旋桨33逆时针转n、左边第三行第四列的螺旋桨34逆时针转n、右边第三行第一列的螺旋桨301顺时针转s，右边第三行第二列的螺旋桨302顺时针转s、右边第三行第三列的螺旋桨303顺时针转s、右边第三行第四列的螺旋桨304顺时针转s。
238.左边第二行第一列螺旋桨21逆时针转n、左边第二行第二列螺旋桨22顺时针转s、左边第二行第三列螺旋桨23逆时针转n、左边第二行第四列螺旋桨24顺时针转s、右边第二行第一列螺旋桨201逆时针转n、右边第二行第二列螺旋桨202顺时针转s、右边第二行第三列螺旋桨203逆时针转n、右边第二行第四列螺旋桨204顺时针转s。
239.拉力螺旋桨62，由机头向机尾看，该螺旋桨逆时针转n，拉力螺旋桨63，由机头向机尾看，该螺旋桨顺时针转s。
240.三行多列密集螺旋桨直升飞机的旋转面水平的24个螺旋桨的直径和桨距相同，相应的24个螺旋桨的24个驱动电机相同。
241.当拉力螺旋桨62、拉力螺旋桨63不转动，旋转面水平的24个螺旋桨转动时，在相同的转速下，由于24个旋转面水平的螺旋桨，12个顺时针转，12个逆时针转，因此，旋转面水平
的24个螺旋桨的反扭矩相互抵消，三行多列密集螺旋桨直升飞机保持航向的稳定。
242.同时相同的加大旋转面水平的24个螺旋桨的转速，旋转面水平的24个螺旋桨生产相同的升力增加，当旋转面水平的24个螺旋桨的总升力大于三行多列密集螺旋桨直升飞机的重量时，三行多列密集螺旋桨直升飞机垂直上升。
243.同时相同的减少旋转面水平的24个螺旋桨的转速，旋转面水平的24个螺旋桨生产相同的升力减少，当旋转面水平的24个螺旋桨的总升力等于三行多列密集螺旋桨直升飞机的重量时，三行多列密集螺旋桨直升飞机悬停。
244.继续相同的减少旋转面水平的24个螺旋桨的转速，旋转面水平的24个螺旋桨生产相同的升力减少，当旋转面水平的24个螺旋桨的总升力小于三行多列密集螺旋桨直升飞机的重量时，三行多列密集螺旋桨直升飞机垂直下降。
245.当三行多列密集螺旋桨直升飞机在空中，相同的加大左边全部12个螺旋桨的转速，三行多列密集螺旋桨直升飞机的左边的升力增大，同时，相同的减少右边全部12个螺旋桨的转速，三行多列密集螺旋桨直升飞机的右边的升力减少，使三行多列密集螺旋桨直升飞机向右横滚；相同的减少左边全部12个螺旋桨的转速，三行多列密集螺旋桨直升飞机的左边的升力减少，同时，相同的增大右边全部12个螺旋桨的转速，三行多列密集螺旋桨直升飞机的右边的升力增大，使三行多列密集螺旋桨直升飞机向左横滚，实现横滚操纵。
246.当三行多列密集螺旋桨直升飞机在空中，相同的加大左右两边第一行全部八个螺旋桨的转速，三行多列密集螺旋桨直升飞机的前边升力增大，同时，相同的减少左右两边第三行全部八个螺旋桨的转速，三行多列密集螺旋桨直升飞机的后边升力减少，三行多列密集螺旋桨直升飞机后仰；相同的减少左右两边第一行全部八个螺旋桨的转速，三行多列密集螺旋桨直升飞机的前边升力减少，同时，相同的增大左右两边第三行全部八个螺旋桨的转速，三行多列密集螺旋桨直升飞机的后边升力增大，三行多列密集螺旋桨直升飞机前俯，实现俯仰操纵。
247.当三行多列密集螺旋桨直升飞机在空中，相同的加大左右两边全部12个顺时针转s的螺旋桨的转速，顺时针转s的螺旋桨的升力增大、反扭矩增大，同时，相同的减少左右两边全部12个逆时针转n的螺旋桨的转速，逆时针转n的螺旋桨的升力减少、反扭矩减少，使三行多列密集螺旋桨直升飞机逆时针转n，即向左转；相同的减少左右两边全部12个顺时针转s的螺旋桨的转速，顺时针转s的螺旋桨的升力减少、反扭矩减少，同时，相同的增大左右两边全部12个逆时针转n的螺旋桨的转速，逆时针转n的螺旋桨的升力增大、反扭矩增大，使三行多列密集螺旋桨直升飞机顺时针转s，即向右转，实现航向操纵。
248.操纵三行多列密集螺旋桨直升飞机前俯，并加大旋转面水平的24个螺旋桨的驱动电机油门，三行多列密集螺旋桨直升飞机向前飞行，操纵三行多列密集螺旋桨直升飞机后仰，并加大旋转面水平的24个螺旋桨的驱动电机油门，三行多列密集螺旋桨直升飞机向后飞行，操纵三行多列密集螺旋桨直升飞机前俯和向右转向，并加大旋转面水平的24个螺旋桨的驱动电机油门，三行多列密集螺旋桨直升飞机向右前方飞行，操纵三行多列密集螺旋桨直升飞机前俯和向左转向，并加大旋转面水平的24个螺旋桨的驱动电机油门，三行多列密集螺旋桨直升飞机向左前方飞行，操纵三行多列密集螺旋桨直升飞机向右横滚，并加大旋转面水平的24个螺旋桨的驱动电机油门，三行多列密集螺旋桨直升飞机向右侧飞行，操纵三行多列密集螺旋桨直升飞机向左横滚，并加大旋转面水平的24个螺旋桨的驱动电机油
门，三行多列密集螺旋桨直升飞机向左侧飞行。
249.这就是“类似常规多螺旋桨直升机”飞行模式。
250.现说明“类似固定翼飞机”飞行模式：
251.当拉力螺旋桨62、拉力螺旋桨63不转动，旋转面水平的24个螺旋桨转动时，在相同的转速下，旋转面水平的24个螺旋桨的反扭矩相互抵消，三行多列密集螺旋桨直升飞机保持航向的稳定。
252.同时相同的加大旋转面水平的24个螺旋桨的转速，旋转面水平的24个螺旋桨生产相同的升力增加，当旋转面水平的24个螺旋桨的总升力大于三行多列密集螺旋桨直升飞机的重量时，三行多列密集螺旋桨直升飞机垂直上升。
253.三行多列密集螺旋桨直升飞机在空中，启动拉力螺旋桨驱动电机82、拉力螺旋桨的驱动电机83，增大拉力螺旋桨62、拉力螺旋桨63的转速，拉力螺旋桨62、拉力螺旋桨63的拉力驱动三行多列密集螺旋桨直升飞机水平向前飞行，拉力螺旋桨62、拉力螺旋桨63的入流速度v等于三行多列密集螺旋桨直升飞机的空速，由式（1）可知，拉力螺旋桨62、拉力螺旋桨63的弗劳德效率e比旋转面水平的24个螺旋桨的弗劳德效率e高。
254.随着拉力螺旋桨62、拉力螺旋桨63驱动三行多列密集螺旋桨直升飞机前飞的速度增加，水平来流吹过旋转面水平的螺旋桨的速度增加，根据式（7）可知，旋转面水平的24个螺旋桨的升力增加，这样，拉力螺旋桨62、拉力螺旋桨63和旋转面水平的24个螺旋桨共同驱动三行多列密集螺旋桨直升飞机向前向上飞行，当三行多列密集螺旋桨直升飞机向前向上爬升到需要的高度，相同的减少旋转面水平的24个螺旋桨的转速，当旋转面水平的24个螺旋桨的总升力等于三行多列密集螺旋桨直升飞机的重量时，三行多列密集螺旋桨直升飞机水平快速向前飞行。
255.在三行多列密集螺旋桨直升飞机水平快速向前飞行的过程中，垂直尾翼5辅助操纵航向，使三行多列密集螺旋桨直升飞机保持稳定飞行。
256.在三行多列密集螺旋桨直升飞机水平快速向前飞行的过程中，旋转面水平的24个螺旋桨的升力增加，使旋转面水平的24个螺旋桨的总升力大于三行多列密集螺旋桨直升飞机的重量，为了水平飞行，相同的减少旋转面水平的24个螺旋桨的转速，减少升力，使总升力等于三行多列密集螺旋桨直升飞机的重量，三行多列密集螺旋桨直升飞机保持水平快速向前飞行，由于旋转面水平的24个螺旋桨的转速减少，旋转面水平的24个螺旋桨的滑流速度u减少，由式（1）可知，旋转面水平的24个螺旋桨的弗劳德效率e升高。
257.这就是“类似固定翼飞机”飞行模式。
258.减少拉力螺旋桨62、拉力螺旋桨63的转速，拉力螺旋桨62、拉力螺旋桨63的拉力减少，三行多列密集螺旋桨直升飞机水平向前飞行的速度下降，旋转面水平的24个螺旋桨的升力下降，三行多列密集螺旋桨直升飞机向前向下飞行，当下降到接近地面，关闭拉力螺旋桨驱动电机82、拉力螺旋桨的驱动电机83，拉力螺旋桨62、拉力螺旋桨63不转动，返回“类似常规多螺旋桨直升机”模式飞行垂直降落。
259.利用三行多列密集螺旋桨直升飞机的轮式起落架2，在有跑道的时候，可以短距滑跑起降。
260.当三行多列密集螺旋桨直升飞机在跑道时，同时相同的加大旋转面水平的24个螺旋桨的转速，旋转面水平的24个螺旋桨生产相同的升力增加，当旋转面水平的24个螺旋桨
的总升力小于三行多列密集螺旋桨直升飞机的重量时，三行多列密集螺旋桨直升飞机依然停留在跑道上，启动拉力螺旋桨驱动电机82、拉力螺旋桨的驱动电机83，增大拉力螺旋桨62、拉力螺旋桨63的转速，拉力螺旋桨62、拉力螺旋桨63的拉力驱动三行多列密集螺旋桨直升飞机在跑道向前滑行，随着拉力螺旋桨62、拉力螺旋桨63驱动三行多列密集螺旋桨直升飞机在跑道向前滑行的速度增加，水平来流吹过旋转面水平的螺旋桨的速度增加，根据式（7）可知，旋转面水平的24个螺旋桨的升力增加，这样，继续增加拉力螺旋桨62、拉力螺旋桨63转速，三行多列密集螺旋桨直升飞机在跑道向前滑行的速度继续增大，水平来流吹过旋转面水平的螺旋桨的速度继续增加，根据式（7）可知，旋转面水平的24个螺旋桨的升力继续增加，当旋转面水平的24个螺旋桨的总升力大于三行多列密集螺旋桨直升飞机的重量时，三行多列密集螺旋桨直升飞机向前飞离地面，实现滑跑起飞。
261.起飞后，垂直尾翼5辅助操纵航向，减轻三行多列密集螺旋桨直升飞机的24个旋转面水平的螺旋桨操纵航向的负担，保持三行多列密集螺旋桨直升飞机稳定飞行。
262.减少拉力螺旋桨62、拉力螺旋桨63的转速，拉力螺旋桨62、拉力螺旋桨63的拉力减少，三行多列密集螺旋桨直升飞机水平向前飞行的速度下降，旋转面水平的24个螺旋桨的升力下降，三行多列密集螺旋桨直升飞机向前向下飞行，当下降到接近地面，降落跑道滑行，实现滑跑降落。
263.图8是本实用新型第四个实施例左右共三行十列共30个旋转面水平的螺旋桨三行多列密集螺旋桨直升飞机的构造轴测图。
264.在重心p上，机身1的顶部设置横梁3，横梁3的左边靠机身1设置左边第一纵梁41，在左边第一纵梁41的左边设置左边第二纵梁42，在左边第二纵梁42的左边设置左边第三纵梁43，在左边第三纵梁43的左边设置左边第四纵梁44，在左边第四纵梁44的左边设置左边第五纵梁45。
265.在左边第一纵梁的前端设置一个电机安装座611，电机安装座611上安装一个电机511，电机511上安装一个旋转面水平设置的左边第一行第一列螺旋桨11，在左边第一纵梁41和横梁3的交点处设置一个电机安装座621，电机安装座621上安装一个电机521，电机521上安装一个旋转面水平设置的左边第二行第一列螺旋桨21，在左边第一纵梁41的后端设置一个电机安装座631，电机安装座631上安装一个电机531，电机531上安装一个旋转面水平设置的左边第三行第一列螺旋桨31，左边第一纵梁41上的三个螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线，即左边第一列的三螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线。
266.在左边第二纵梁42的前端设置一个电机安装座612，电机安装座612上安装一个电机512，电机512上安装一个旋转面水平设置的左边第一行第二列螺旋桨12，在左边第二纵梁42和横梁3的交点处设置一个电机安装座622，电机安装座622上安装一个电机522，电机522上安装一个旋转面水平设置的左边第二行第二列螺旋桨22，在左边第二纵梁42的后端设置一个电机安装座632，电机安装座632上安装一个电机532，电机532上安装一个旋转面水平设置的左边第三行第二列的螺旋桨32，左边第二纵梁42上的三个螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线，即左边第二列的三个螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线。
267.在左边第三纵梁43的前端设置一个电机安装座613，电机安装座613上安装一个电
机513，电机513上安装一个旋转面水平设置的左边第一行第三列螺旋桨13，在左边第三纵梁43和横梁3的交点处设置一个电机安装座623，电机安装座623上安装一个电机523，电机523上安装一个旋转面水平设置的左边第二行第三列螺旋桨23，在左边第三纵梁43的后端设置一个电机安装座633，电机安装座633上安装一个电机533，电机533上安装一个旋转面水平设置的左边第三行第三列的螺旋桨33，左边第三纵梁43上的三个螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线，即左边第三列的三个螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线。
268.在左边第四纵梁44的前端设置一个电机安装座614，电机安装座614上安装一个电机514，电机514上安装一个旋转面水平设置的左边第一行第四列螺旋桨14，在左边第四纵梁44和横梁3的交点处设置一个电机安装座624，电机安装座624上安装一个电机524，电机524上安装一个旋转面水平设置的左边第二行第四列螺旋桨24，在左边第四纵梁44的后端设置一个电机安装座634，电机安装座634上安装一个电机534，电机534上安装一个旋转面水平设置的左边第三行第四列的螺旋桨34，左边第四纵梁44上的三个螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线，即左边第四列的三个螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线。
269.在左边第五纵梁45的前端设置一个电机安装座615，电机安装座615上安装一个电机515，电机515上安装一个旋转面水平设置的左边第一行第五列螺旋桨15，在左边第五纵梁45和横梁3的交点处设置一个电机安装座625，电机安装座625上安装一个电机525，电机525上安装一个旋转面水平设置的左边第二行第五列螺旋桨25，在左边第五纵梁45的后端设置一个电机安装座635，电机安装座635上安装一个电机535，电机535上安装一个旋转面水平设置的左边第三行第五列的螺旋桨35，左边第五纵梁45上的三个螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线，即左边第五列的三个螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线。
270.横梁3的右边靠机身1设置右边第一纵梁401，在右边第一纵梁401的右边设置右边第二纵梁402，在右边第二纵梁402的右边设置右边第三纵梁403，在右边第三纵梁403的右边设置右边第四纵梁404，在右边第四纵梁404的右边设置右边第五纵梁405。
271.在右边第一纵梁401的前端设置一个电机安装座6101，电机安装座6101上安装一个电机5101，电机5101上安装一个旋转面水平设置的右边第一行第一列螺旋桨101，在右边第一纵梁401和横梁3的交点处设置一个电机安装座6201，电机安装座6201上安装一个电机5201，电机5201上安装一个旋转面水平设置的右边第二行第一列的螺旋桨201，在右边第一纵梁401的后端设置一个电机安装座6301，电机安装座6301上安装一个电机5301，电机5301上安装一个旋转面水平设置的右边第三行第一列螺旋桨301，右边第一纵梁401上的三个螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线，即右边第一列的三个螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线。
272.在右边第二纵梁402的前端设置一个电机安装座6102，电机安装座6102上安装一个电机5102，电机5102上安装一个旋转面水平设置的右边第一行第二列螺旋桨102，在右边第二纵梁402和横梁3的交点处设置一个电机安装座6202，电机安装座6202上安装一个电机5202，电机5202上安装一个旋转面水平设置的右边第二行第二列螺旋桨202，在右边第二纵梁402的后端设置一个电机安装座6302，电机安装座6302上安装一个电机5302，电机5302上
安装一个旋转面水平设置的右边第三行第二列螺旋桨302，右边第二纵梁402上的三个螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线，即右边第二列的三个螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线。
273.在右边第三纵梁403的前端设置一个电机安装座6103，电机安装座6103上安装一个电机5103，电机5103上安装一个旋转面水平设置的右边第一行第三列螺旋桨103，在右边第三纵梁403和横梁3的交点处设置一个电机安装座6203，电机安装座6203上安装一个电机5203，电机5203上安装一个旋转面水平设置的右边第二行第三列螺旋桨203，在右边第三纵梁403的后端设置一个电机安装座6303，电机安装座6303上安装一个电机5303，电机5303上安装一个旋转面水平设置的右边第三行第三列螺旋桨303，右边第三纵梁403上的三个螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线，即右边第三列的三个螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线。
274.在右边第四纵梁404的前端设置一个电机安装座6104，电机安装座6104上安装一个电机5104，电机5104上安装一个旋转面水平设置的右边第一行第四列螺旋桨104，在右边第四纵梁404和横梁3的交点处设置一个电机安装座6204，电机安装座6204上安装一个电机5204，电机5204上安装一个旋转面水平设置的右边第二行第四列螺旋桨204，在右边第四纵梁404的后端设置一个电机安装座6304，电机安装座6304上安装一个电机5304，电机5304上安装一个旋转面水平设置的右边第三行第四列螺旋桨304，右边第四纵梁404上的三个螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线，即右边第四列的三个螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线。
275.在右边第五纵梁405的前端设置一个电机安装座6105，电机安装座6105上安装一个电机5105，电机5105上安装一个旋转面水平设置的右边第一行第五列螺旋桨105，在右边第五纵梁405和横梁3的交点处设置一个电机安装座6205，电机安装座6205上安装一个电机5205，电机5205上安装一个旋转面水平设置的右边第二行第五列螺旋桨205，在右边第五纵梁405的后端设置一个电机安装座6305，电机安装座6305上安装一个电机5305，电机5305上安装一个旋转面水平设置的右边第三行第五列螺旋桨305，右边第五纵梁405上的三个螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线，即右边第五列的三个螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线。
276.同一列的螺旋桨，第一行的螺旋桨的旋转中心到第二行的螺旋桨的旋转中心在水平面的投影的距离与第三行的螺旋桨的旋转中心到第二行的螺旋桨的旋转中心在水平面的投影的距离相等，都第于ld，参见图3。
277.同一列的螺旋桨，第三行的螺旋桨的旋转面的高度比第二行的螺旋桨的旋转面的高度高约0.1d（误差范围是正负百分之十五），参见图3，第二行的螺旋桨的旋转面的高度比第一行的螺旋桨的旋转面的高度高约0.1d（误差范围是正负百分之十五），减少前飞时前面螺旋桨下洗气流对后面螺旋桨的影响。
278.同一列的螺旋桨，前后相邻的两个螺旋桨的桨尖最小距离在水平面的投影的距离在0.039d（误差范围是正负百分之二十五），参见图9，使前后相邻的两个螺旋桨的旋转面在水平面的投影尽量的靠近但不相互重叠。
279.同一行的螺旋桨，任意相邻的两列的螺旋桨的桨尖最小距离在水平面的投影的距离在0.039d（误差范围是正负百分之二十五），参见图9，使任意相邻的两列螺旋桨的旋转面
在水平面的投影尽量的靠近但不相互重叠。
280.同一行的螺旋桨，各列的螺旋桨的旋转面的高度相同。
281.这些密集的螺旋桨的旋转面如同一个固定翼的机翼。
282.左边第一列螺旋桨与右边第一列螺旋桨对称于机身纵轴，左边第二列螺旋桨与右边第二列螺旋桨对称于机身纵轴，左边第三列螺旋桨与右边第三列螺旋桨对称于机身纵轴，左边第四列螺旋桨与右边第四列螺旋桨对称于机身纵轴，左边第五列螺旋桨与右边第五列螺旋桨对称于机身纵轴。
283.左边第一纵梁41的前端连接一条左边第一纵梁前端延长梁92，左边第一纵梁前端延长梁92的前端设置电机安装座72，电机安装座72上安装一个电机82，电机82上安装一个旋转面垂直于水平面，旋转面的法线大约平行于机身纵轴的拉力螺旋桨62，拉力螺旋桨62由电机驱动或燃油发动机驱动。
284.右边第一纵梁401的前端连接一条右边第一纵梁前端延长梁93，右边第一纵梁前端延长梁93的前端设置电机安装座73，电机安装座73上安装一个电机83，电机83上安装一个旋转面垂直于水平面，旋转面的法线大约平行于机身纵轴的拉力螺旋桨63，拉力螺旋桨63与拉力螺旋桨62尺寸相同、旋转方向相反，拉力螺旋桨63由电机驱动或燃油发动机驱动。
285.在尾梁4的后端设置垂直尾翼5，在三行多列密集螺旋桨直升飞机高速水平飞行时辅助操纵航向。
286.在尾梁4的后端设置水平尾翼51，在三行多列密集螺旋桨直升飞机高速水平飞行时辅助操纵俯仰。
287.重心p附近机身1下设置轮式起落架2，这样就构成了机身左右共三行十列共30个旋转面水平的螺旋桨的三行多列密集螺旋桨直升飞机。
288.这个三行多列密集螺旋桨直升飞机的工作原理在图9的说明中说明。
289.图9是本实用新型第四个实施例左右共三行十列共30个旋转面水平的螺旋桨的旋转面的水平投影图。
290.图9中带箭头的圆代表由上向下看，旋转面水平的螺旋桨的旋转方向和桨尖旋转想象圆，圆中的数字是螺旋桨的编号。
291.x轴代表机身1纵轴线，垂直于机身1纵轴线的虚线代表横梁3的横轴。
292.平行于机身1纵轴线的虚线是各列螺旋桨旋转中心的连线在水平面的投影线。
293.相近的两条平行实线展示相邻的两个螺旋桨的桨尖最小距离。
294.同一列的螺旋桨，前后相邻的两个螺旋桨的桨尖最小距离在水平面的投影的距离在0.039d（误差范围是正负百分之二十五），使前后相邻的两个螺旋桨的旋转面在水平面的投影尽量的靠近但不相互重叠。
295.同一行的螺旋桨，任意相邻的两列的螺旋桨的桨尖最小距离在水平面的投影的距离在0.039d（误差范围是正负百分之二十五），使任意相邻的两列螺旋桨的旋转面在水平面的投影尽量的靠近但不相互重叠。
296.设左边第一行第一列的螺旋桨11顺时针转s、左边第一行第二列的螺旋桨12顺时针转s、左边第一行第三列的螺旋桨13顺时针转s、左边第一行第四列的螺旋桨14顺时针转s、左边第一行第五列的螺旋桨15顺时针转s、右边第一行第一列的螺旋桨101逆时针转n、右边第一行第二列的螺旋桨102逆时针转n、右边第一行第三列的螺旋桨103逆时针转n、右边
第一行第四列的螺旋桨104逆时针转n、右边第一行第五列的螺旋桨105逆时针转n。
297.左边第三行第一列的螺旋桨31逆时针转n、左边第三行第二列的螺旋桨32逆时针转n、左边第三行第三列的螺旋桨33逆时针转n、左边第三行第四列的螺旋桨34逆时针转n、左边第三行第五列的螺旋桨35逆时针转n、右边第三行第一列的螺旋桨301顺时针转s，右边第三行第二列的螺旋桨302顺时针转s、右边第三行第三列的螺旋桨303顺时针转s、右边第三行第四列的螺旋桨304顺时针转s、右边第三行第五列的螺旋桨305顺时针转s。
298.左边第二行第一列螺旋桨21逆时针转n、左边第二行第二列螺旋桨22顺时针转s、左边第二行第三列螺旋桨23逆时针转n、左边第二行第四列螺旋桨24顺时针转s、左边第二行第五列螺旋桨25逆时针转n、右边第二行第一列螺旋桨201逆时针转n、右边第二行第二列螺旋桨202顺时针转s、右边第二行第三列螺旋桨203逆时针转n、右边第二行第四列螺旋桨204顺时针转s、右边第二行第五列螺旋桨205顺时针转s。
299.拉力螺旋桨62，由机头向机尾看，该螺旋桨逆时针转n，拉力螺旋桨63，由机头向机尾看，该螺旋桨顺时针转s。
300.三行多列密集螺旋桨直升飞机的旋转面水平的30个螺旋桨的直径和桨距相同，相应的30个螺旋桨的30个驱动电机相同。
301.当拉力螺旋桨62、拉力螺旋桨63不转动，旋转面水平的30个螺旋桨转动时，在相同的转速下，由于30个旋转面水平的螺旋桨，15个顺时针转，15个逆时针转，因此，旋转面水平的30个螺旋桨的反扭矩相互抵消，三行多列密集螺旋桨直升飞机保持航向的稳定。
302.同时相同的加大旋转面水平的30个螺旋桨的转速，旋转面水平的30个螺旋桨生产相同的升力增加，当旋转面水平的30个螺旋桨的总升力大于三行多列密集螺旋桨直升飞机的重量时，三行多列密集螺旋桨直升飞机垂直上升。
303.同时相同的减少旋转面水平的30个螺旋桨的转速，旋转面水平的30个螺旋桨生产相同的升力减少，当旋转面水平的30个螺旋桨的总升力等于三行多列密集螺旋桨直升飞机的重量时，三行多列密集螺旋桨直升飞机悬停。
304.继续相同的减少旋转面水平的30个螺旋桨的转速，旋转面水平的30个螺旋桨生产相同的升力减少，当旋转面水平的30个螺旋桨的总升力小于三行多列密集螺旋桨直升飞机的重量时，三行多列密集螺旋桨直升飞机垂直下降。
305.当三行多列密集螺旋桨直升飞机在空中，相同的加大左边除了左边第二行第五列螺旋桨25以外的全部14个螺旋桨的转速，三行多列密集螺旋桨直升飞机的左边的升力增大，同时，相同的减少右边除了右边第二行第五列螺旋桨205以外的全部14个螺旋桨的转速，三行多列密集螺旋桨直升飞机的右边的升力减少，使三行多列密集螺旋桨直升飞机向右横滚；相同的减少左边除了左边第二行第五列螺旋桨25以外的全部14个螺旋桨的转速，三行多列密集螺旋桨直升飞机的左边的升力减少，同时，相同的增大右边除了右边第二行第五列螺旋桨205以外的全部14个螺旋桨的转速，三行多列密集螺旋桨直升飞机的右边的升力增大，使三行多列密集螺旋桨直升飞机向左横滚，实现横滚操纵。
306.当三行多列密集螺旋桨直升飞机在空中，相同的加大左右两边第一行全部十个螺旋桨的转速，三行多列密集螺旋桨直升飞机的前边升力增大，同时，相同的减少左右两边第三行全部十个螺旋桨的转速，三行多列密集螺旋桨直升飞机的后边升力减少，三行多列密集螺旋桨直升飞机后仰；相同的减少左右两边第一行全部十个螺旋桨的转速，三行多列密
集螺旋桨直升飞机的前边升力减少，同时，相同的增大左右两边第三行全部十个螺旋桨的转速，三行多列密集螺旋桨直升飞机的后边升力增大，三行多列密集螺旋桨直升飞机前俯，实现俯仰操纵。
307.当三行多列密集螺旋桨直升飞机在空中，相同的加大左右两边除了右边第二行第五列螺旋桨205以外的全部14个顺时针转s的螺旋桨的转速，顺时针转s的螺旋桨的升力增大、反扭矩增大，同时，相同的减少左右两边除了左边第二行第五列螺旋桨25以外的全部14个逆时针转n的螺旋桨的转速，逆时针转n的螺旋桨的升力减少、反扭矩减少，使三行多列密集螺旋桨直升飞机逆时针转n，即向左转；相同的减少左右两边除了右边第二行第五列螺旋桨205以外的全部14个顺时针转s的螺旋桨的转速，顺时针转s的螺旋桨的升力减少、反扭矩减少，同时，相同的增大左右两边除了左边第二行第五列螺旋桨25以外的全部14个逆时针转n的螺旋桨的转速，逆时针转n的螺旋桨的升力增大、反扭矩增大，使三行多列密集螺旋桨直升飞机顺时针转s，即向右转，实现航向操纵。
308.操纵三行多列密集螺旋桨直升飞机前俯，并加大旋转面水平的30个螺旋桨的驱动电机油门，三行多列密集螺旋桨直升飞机向前飞行，操纵三行多列密集螺旋桨直升飞机后仰，并加大旋转面水平的30个螺旋桨的驱动电机油门，三行多列密集螺旋桨直升飞机向后飞行，操纵三行多列密集螺旋桨直升飞机前俯和向右转向，并加大旋转面水平的30个螺旋桨的驱动电机油门，三行多列密集螺旋桨直升飞机向右前方飞行，操纵三行多列密集螺旋桨直升飞机前俯和向左转向，并加大旋转面水平的30个螺旋桨的驱动电机油门，三行多列密集螺旋桨直升飞机向左前方飞行，操纵三行多列密集螺旋桨直升飞机向右横滚，并加大旋转面水平的30个螺旋桨的驱动电机油门，三行多列密集螺旋桨直升飞机向右侧飞行，操纵三行多列密集螺旋桨直升飞机向左横滚，并加大旋转面水平的30个螺旋桨的驱动电机油门，三行多列密集螺旋桨直升飞机向左侧飞行。
309.这就是“类似常规多螺旋桨直升机”飞行模式。
310.现说明“类似固定翼飞机”飞行模式：
311.当拉力螺旋桨62、拉力螺旋桨63不转动，旋转面水平的30个螺旋桨转动时，在相同的转速下，旋转面水平的30个螺旋桨的反扭矩相互抵消，三行多列密集螺旋桨直升飞机保持航向的稳定。
312.同时相同的加大旋转面水平的30个螺旋桨的转速，旋转面水平的30个螺旋桨生产相同的升力增加，当旋转面水平的30个螺旋桨的总升力大于三行多列密集螺旋桨直升飞机的重量时，三行多列密集螺旋桨直升飞机垂直上升。
313.三行多列密集螺旋桨直升飞机在空中，启动拉力螺旋桨驱动电机82、拉力螺旋桨的驱动电机83，增大拉力螺旋桨62、拉力螺旋桨63的转速，拉力螺旋桨62、拉力螺旋桨63的拉力驱动三行多列密集螺旋桨直升飞机水平向前飞行，拉力螺旋桨62、拉力螺旋桨63的入流速度v等于三行多列密集螺旋桨直升飞机的空速，由式（1）可知，拉力螺旋桨62、拉力螺旋桨63的弗劳德效率e比旋转面水平的30个螺旋桨的弗劳德效率e高。
314.随着拉力螺旋桨62、拉力螺旋桨63驱动三行多列密集螺旋桨直升飞机前飞的速度增加，水平来流吹过旋转面水平的螺旋桨的速度增加，根据式（7）可知，旋转面水平的30个螺旋桨的升力增加，这样，拉力螺旋桨62、拉力螺旋桨63和旋转面水平的30个螺旋桨共同驱动三行多列密集螺旋桨直升飞机向前向上飞行，当三行多列密集螺旋桨直升飞机向前向上
爬升到需要的高度，相同的减少旋转面水平的30个螺旋桨的转速，当旋转面水平的30个螺旋桨的总升力等于三行多列密集螺旋桨直升飞机的重量时，三行多列密集螺旋桨直升飞机水平快速向前飞行。
315.在三行多列密集螺旋桨直升飞机水平快速向前飞行的过程中，垂直尾翼5辅助操纵航向，水平尾翼51辅助操纵俯仰，使三行多列密集螺旋桨直升飞机保持稳定飞行。
316.在三行多列密集螺旋桨直升飞机水平快速向前飞行的过程中，旋转面水平的30个螺旋桨的升力增加，使旋转面水平的30个螺旋桨的总升力大于三行多列密集螺旋桨直升飞机的重量，为了水平飞行，相同的减少旋转面水平的30个螺旋桨的转速，减少升力，使总升力等于三行多列密集螺旋桨直升飞机的重量，三行多列密集螺旋桨直升飞机保持水平快速向前飞行，由于旋转面水平的30个螺旋桨的转速减少，旋转面水平的30个螺旋桨的滑流速度u减少，由式（1）可知，旋转面水平的30个螺旋桨的弗劳德效率e升高。
317.这就是“类似固定翼飞机”飞行模式。
318.减少拉力螺旋桨62、拉力螺旋桨63的转速，拉力螺旋桨62、拉力螺旋桨63的拉力减少，三行多列密集螺旋桨直升飞机水平向前飞行的速度下降，旋转面水平的30个螺旋桨的升力下降，三行多列密集螺旋桨直升飞机向前向下飞行，当下降到接近地面，关闭拉力螺旋桨驱动电机82、拉力螺旋桨的驱动电机83，拉力螺旋桨62、拉力螺旋桨63不转动，返回“类似常规多螺旋桨直升机”模式飞行垂直降落。
319.利用三行多列密集螺旋桨直升飞机的轮式起落架2，在有跑道的时候，可以短距滑跑起降。
320.当三行多列密集螺旋桨直升飞机在跑道时，同时相同的加大旋转面水平的30个螺旋桨的转速，旋转面水平的30个螺旋桨生产相同的升力增加，当旋转面水平的30个螺旋桨的总升力小于三行多列密集螺旋桨直升飞机的重量时，三行多列密集螺旋桨直升飞机依然停留在跑道上，启动拉力螺旋桨驱动电机82、拉力螺旋桨的驱动电机83，增大拉力螺旋桨62、拉力螺旋桨63的转速，拉力螺旋桨62、拉力螺旋桨63的拉力驱动三行多列密集螺旋桨直升飞机在跑道向前滑行，随着拉力螺旋桨62、拉力螺旋桨63驱动三行多列密集螺旋桨直升飞机在跑道向前滑行的速度增加，水平来流吹过旋转面水平的螺旋桨的速度增加，根据式（7）可知，旋转面水平的30个螺旋桨的升力增加，这样，继续增加拉力螺旋桨62、拉力螺旋桨63转速，三行多列密集螺旋桨直升飞机在跑道向前滑行的速度继续增大，水平来流吹过旋转面水平的螺旋桨的速度继续增加，根据式（7）可知，旋转面水平的30个螺旋桨的升力继续增加，当旋转面水平的30个螺旋桨的总升力大于三行多列密集螺旋桨直升飞机的重量时，三行多列密集螺旋桨直升飞机向前飞离地面，实现滑跑起飞。
321.起飞后，垂直尾翼5辅助操纵航向，水平尾翼51辅助操纵俯仰，减轻三行多列密集螺旋桨直升飞机的30个旋转面水平的螺旋桨操纵航向和俯仰的负担，保持三行多列密集螺旋桨直升飞机稳定飞行。
322.减少拉力螺旋桨62、拉力螺旋桨63的转速，拉力螺旋桨62、拉力螺旋桨63的拉力减少，三行多列密集螺旋桨直升飞机水平向前飞行的速度下降，旋转面水平的30个螺旋桨的升力下降，三行多列密集螺旋桨直升飞机向前向下飞行，当下降到接近地面，降落跑道滑行，实现滑跑降落。
323.图10是本实用新型第五个实施例左右共三行十二列共36个旋转面水平的螺旋桨
三行多列密集螺旋桨直升飞机的构造轴测图。
324.在重心p上，机身1的顶部设置横梁3，横梁3的左边靠机身1设置左边第一纵梁41，在左边第一纵梁41的左边设置左边第二纵梁42，在左边第二纵梁42的左边设置左边第三纵梁43，在左边第三纵梁43的左边设置左边第四纵梁44，在左边第四纵梁44的左边设置左边第五纵梁45，在左边第五纵梁45的左边设置左边第六纵梁46。
325.在左边第一纵梁的前端设置一个电机安装座611，电机安装座611上安装一个电机511，电机511上安装一个旋转面水平设置的左边第一行第一列螺旋桨11，在左边第一纵梁41和横梁3的交点处设置一个电机安装座621，电机安装座621上安装一个电机521，电机521上安装一个旋转面水平设置的左边第二行第一列螺旋桨21，在左边第一纵梁41的后端设置一个电机安装座631，电机安装座631上安装一个电机531，电机531上安装一个旋转面水平设置的左边第三行第一列螺旋桨31，左边第一纵梁41上的三个螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线，即左边第一列的三螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线。
326.在左边第二纵梁42的前端设置一个电机安装座612，电机安装座612上安装一个电机512，电机512上安装一个旋转面水平设置的左边第一行第二列螺旋桨12，在左边第二纵梁42和横梁3的交点处设置一个电机安装座622，电机安装座622上安装一个电机522，电机522上安装一个旋转面水平设置的左边第二行第二列螺旋桨22，在左边第二纵梁42的后端设置一个电机安装座632，电机安装座632上安装一个电机532，电机532上安装一个旋转面水平设置的左边第三行第二列的螺旋桨32，左边第二纵梁42上的三个螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线，即左边第二列的三个螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线。
327.在左边第三纵梁43的前端设置一个电机安装座613，电机安装座613上安装一个电机513，电机513上安装一个旋转面水平设置的左边第一行第三列螺旋桨13，在左边第三纵梁43和横梁3的交点处设置一个电机安装座623，电机安装座623上安装一个电机523，电机523上安装一个旋转面水平设置的左边第二行第三列螺旋桨23，在左边第三纵梁43的后端设置一个电机安装座633，电机安装座633上安装一个电机533，电机533上安装一个旋转面水平设置的左边第三行第三列的螺旋桨33，左边第三纵梁43上的三个螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线，即左边第三列的三个螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线。
328.在左边第四纵梁44的前端设置一个电机安装座614，电机安装座614上安装一个电机514，电机514上安装一个旋转面水平设置的左边第一行第四列螺旋桨14，在左边第四纵梁44和横梁3的交点处设置一个电机安装座624，电机安装座624上安装一个电机524，电机524上安装一个旋转面水平设置的左边第二行第四列螺旋桨24，在左边第四纵梁44的后端设置一个电机安装座634，电机安装座634上安装一个电机534，电机534上安装一个旋转面水平设置的左边第三行第四列的螺旋桨34，左边第四纵梁44上的三个螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线，即左边第四列的三个螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线。
329.在左边第五纵梁45的前端设置一个电机安装座615，电机安装座615上安装一个电机515，电机515上安装一个旋转面水平设置的左边第一行第五列螺旋桨15，在左边第五纵
梁45和横梁3的交点处设置一个电机安装座625，电机安装座625上安装一个电机525，电机525上安装一个旋转面水平设置的左边第二行第五列螺旋桨25，在左边第五纵梁45的后端设置一个电机安装座635，电机安装座635上安装一个电机535，电机535上安装一个旋转面水平设置的左边第三行第五列的螺旋桨35，左边第五纵梁45上的三个螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线，即左边第五列的三个螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线。
330.在左边第六纵梁46的前端设置一个电机安装座616，电机安装座616上安装一个电机516，电机516上安装一个旋转面水平设置的左边第一行第六列螺旋桨16，在左边第六纵梁46和横梁3的交点处设置一个电机安装座626，电机安装座626上安装一个电机526，电机526上安装一个旋转面水平设置的左边第二行第六列螺旋桨26，在左边第六纵梁46的后端设置一个电机安装座636，电机安装座636上安装一个电机536，电机536上安装一个旋转面水平设置的左边第三行第六列的螺旋桨36，左边第六纵梁46上的三个螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线，即左边第六列的三个螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线。
331.横梁3的右边靠机身1设置右边第一纵梁401，在右边第一纵梁401的右边设置右边第二纵梁402，在右边第二纵梁402的右边设置右边第三纵梁403，在右边第三纵梁403的右边设置右边第四纵梁404，在右边第四纵梁404的右边设置右边第五纵梁405，在右边第五纵梁405的右边设置右边第六纵梁406。
332.在右边第一纵梁401的前端设置一个电机安装座6101，电机安装座6101上安装一个电机5101，电机5101上安装一个旋转面水平设置的右边第一行第一列螺旋桨101，在右边第一纵梁401和横梁3的交点处设置一个电机安装座6201，电机安装座6201上安装一个电机5201，电机5201上安装一个旋转面水平设置的右边第二行第一列的螺旋桨201，在右边第一纵梁401的后端设置一个电机安装座6301，电机安装座6301上安装一个电机5301，电机5301上安装一个旋转面水平设置的右边第三行第一列螺旋桨301，右边第一纵梁401上的三个螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线，即右边第一列的三个螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线。
333.在右边第二纵梁402的前端设置一个电机安装座6102，电机安装座6102上安装一个电机5102，电机5102上安装一个旋转面水平设置的右边第一行第二列螺旋桨102，在右边第二纵梁402和横梁3的交点处设置一个电机安装座6202，电机安装座6202上安装一个电机5202，电机5202上安装一个旋转面水平设置的右边第二行第二列螺旋桨202，在右边第二纵梁402的后端设置一个电机安装座6302，电机安装座6302上安装一个电机5302，电机5302上安装一个旋转面水平设置的右边第三行第二列螺旋桨302，右边第二纵梁402上的三个螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线，即右边第二列的三个螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线。
334.在右边第三纵梁403的前端设置一个电机安装座6103，电机安装座6103上安装一个电机5103，电机5103上安装一个旋转面水平设置的右边第一行第三列螺旋桨103，在右边第三纵梁403和横梁3的交点处设置一个电机安装座6203，电机安装座6203上安装一个电机5203，电机5203上安装一个旋转面水平设置的右边第二行第三列螺旋桨203，在右边第三纵梁403的后端设置一个电机安装座6303，电机安装座6303上安装一个电机5303，电机5303上
安装一个旋转面水平设置的右边第三行第三列螺旋桨303，右边第三纵梁403上的三个螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线，即右边第三列的三个螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线。
335.在右边第四纵梁404的前端设置一个电机安装座6104，电机安装座6104上安装一个电机5104，电机5104上安装一个旋转面水平设置的右边第一行第四列螺旋桨104，在右边第四纵梁404和横梁3的交点处设置一个电机安装座6204，电机安装座6204上安装一个电机5204，电机5204上安装一个旋转面水平设置的右边第二行第四列螺旋桨204，在右边第四纵梁404的后端设置一个电机安装座6304，电机安装座6304上安装一个电机5304，电机5304上安装一个旋转面水平设置的右边第三行第四列螺旋桨304，右边第四纵梁404上的三个螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线，即右边第四列的三个螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线。
336.在右边第五纵梁405的前端设置一个电机安装座6105，电机安装座6105上安装一个电机5105，电机5105上安装一个旋转面水平设置的右边第一行第五列螺旋桨105，在右边第五纵梁405和横梁3的交点处设置一个电机安装座6205，电机安装座6205上安装一个电机5205，电机5205上安装一个旋转面水平设置的右边第二行第五列螺旋桨205，在右边第五纵梁405的后端设置一个电机安装座6305，电机安装座6305上安装一个电机5305，电机5305上安装一个旋转面水平设置的右边第三行第五列螺旋桨305，右边第五纵梁405上的三个螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线，即右边第五列的三个螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线。
337.在右边第六纵梁406的前端设置一个电机安装座6106，电机安装座6106上安装一个电机5106，电机5106上安装一个旋转面水平设置的右边第一行第六列螺旋桨106，在右边第六纵梁406和横梁3的交点处设置一个电机安装座6206，电机安装座6206上安装一个电机5206，电机5206上安装一个旋转面水平设置的右边第二行第六列螺旋桨206，在右边第六纵梁406的后端设置一个电机安装座6306，电机安装座6306上安装一个电机5306，电机5306上安装一个旋转面水平设置的右边第三行第六列螺旋桨306，右边第六纵梁406上的三个螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线，即右边第六列的三个螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线。
338.同一列的螺旋桨，第一行的螺旋桨的旋转中心到第二行的螺旋桨的旋转中心在水平面的投影的距离与第三行的螺旋桨的旋转中心到第二行的螺旋桨的旋转中心在水平面的投影的距离相等，都第于ld，参见图3。
339.同一列的螺旋桨，第三行的螺旋桨的旋转面的高度比第二行的螺旋桨的旋转面的高度高约0.1d（误差范围是正负百分之十五），参见图3，第二行的螺旋桨的旋转面的高度比第一行的螺旋桨的旋转面的高度高约0.1d（误差范围是正负百分之十五），减少前飞时前面螺旋桨下洗气流对后面螺旋桨的影响。
340.同一列的螺旋桨，前后相邻的两个螺旋桨的桨尖最小距离在水平面的投影的距离在0.039d（误差范围是正负百分之二十五），参见图11，使前后相邻的两个螺旋桨的旋转面在水平面的投影尽量的靠近但不相互重叠。
341.同一行的螺旋桨，任意相邻的两列的螺旋桨的桨尖最小距离在水平面的投影的距离在0.039d（误差范围是正负百分之二十五），参见图11，使任意相邻的两列螺旋桨的旋转
面在水平面的投影尽量的靠近但不相互重叠。
342.同一行的螺旋桨，各列的螺旋桨的旋转面的高度相同。
343.这些密集的螺旋桨的旋转面如同一个固定翼的机翼。
344.左边第一列螺旋桨与右边第一列螺旋桨对称于机身纵轴，左边第二列螺旋桨与右边第二列螺旋桨对称于机身纵轴，左边第三列螺旋桨与右边第三列螺旋桨对称于机身纵轴，左边第四列螺旋桨与右边第四列螺旋桨对称于机身纵轴，左边第五列螺旋桨与右边第五列螺旋桨对称于机身纵轴，左边第六列螺旋桨与右边第六列螺旋桨对称于机身纵轴。
345.左边第一纵梁41的前端连接一条左边第一纵梁前端延长梁92，左边第一纵梁前端延长梁92的前端设置电机安装座72，电机安装座72上安装一个电机82，电机82上安装一个旋转面垂直于水平面，旋转面的法线大约平行于机身纵轴的拉力螺旋桨62，拉力螺旋桨62由电机驱动或燃油发动机驱动。
346.右边第一纵梁401的前端连接一条右边第一纵梁前端延长梁93，右边第一纵梁前端延长梁93的前端设置电机安装座73，电机安装座73上安装一个电机83，电机83上安装一个旋转面垂直于水平面，旋转面的法线大约平行于机身纵轴的拉力螺旋桨63，拉力螺旋桨63与拉力螺旋桨62尺寸相同、旋转方向相反，拉力螺旋桨63由电机驱动或燃油发动机驱动。
347.左边第二纵梁42的前端连接一条左边第一纵梁前端延长梁94，左边第二纵梁前端延长梁94的前端设置电机安装座74，电机安装座74上安装一个电机84，电机84上安装一个旋转面垂直于水平面，旋转面的法线大约平行于机身纵轴的拉力螺旋桨64，拉力螺旋桨64由电机驱动或燃油发动机驱动。
348.右边第二纵梁402的前端连接一条右边第二纵梁前端延长梁95，右边第二纵梁前端延长梁95的前端设置电机安装座75，电机安装座75上安装一个电机85，电机85上安装一个旋转面垂直于水平面，旋转面的法线大约平行于机身纵轴的拉力螺旋桨65，拉力螺旋桨65与拉力螺旋桨64尺寸相同、旋转方向相反，拉力螺旋桨65由电机驱动或燃油发动机驱动。
349.在尾梁4的后端设置垂直尾翼5，在三行多列密集螺旋桨直升飞机高速水平飞行时辅助操纵航向。
350.在尾梁4的后端设置水平尾翼52，在三行多列密集螺旋桨直升飞机高速水平飞行时辅助操纵俯仰。
351.在横梁3的左端设置左边横滚小翼52，在横梁3的右端设置右边横滚小翼52。
352.左边横滚小翼52和右边横滚小翼，在三行多列密集螺旋桨直升飞机高速水平飞行时辅助操纵横滚。
353.重心p附近机身1下设置轮式起落架2，这样就构成了机身左右共三行十二列共36个旋转面水平的螺旋桨的三行多列密集螺旋桨直升飞机。
354.这个三行多列密集螺旋桨直升飞机的工作原理在图11的说明中说明。
355.图11是本实用新型第五个实施例左右共三行十二列共36个旋转面水平的螺旋桨的旋转面的水平投影图。
356.图11中带箭头的圆代表由上向下看，旋转面水平的螺旋桨的旋转方向和桨尖旋转想象圆，圆中的数字代表螺旋桨的编号。
357.x轴代表机身1纵轴线，垂直于机身1纵轴线的虚线代表横梁3的横轴。
358.平行于机身1纵轴线的虚线是各列螺旋桨旋转中心的连线在水平面的投影线。
359.相近的两条平行实线展示相邻的两个螺旋桨的桨尖最小距离。
360.同一列的螺旋桨，前后相邻的两个螺旋桨的桨尖最小距离在水平面的投影的距离在0.039d（误差范围是正负百分之二十五），使前后相邻的两个螺旋桨的旋转面在水平面的投影尽量的靠近但不相互重叠。
361.同一行的螺旋桨，任意相邻的两列的螺旋桨的桨尖最小距离在水平面的投影的距离在0.039d（误差范围是正负百分之二十五），使任意相邻的两列螺旋桨的旋转面在水平面的投影尽量的靠近但不相互重叠。
362.设左边第一行第一列的螺旋桨11顺时针转s、左边第一行第二列的螺旋桨12顺时针转s、左边第一行第三列的螺旋桨13顺时针转s、左边第一行第四列的螺旋桨14顺时针转s、左边第一行第五列的螺旋桨15顺时针转s、左边第一行第六列的螺旋桨16顺时针转s、右边第一行第一列的螺旋桨101逆时针转n、右边第一行第二列的螺旋桨102逆时针转n、右边第一行第三列的螺旋桨103逆时针转n、右边第一行第四列的螺旋桨104逆时针转n、右边第一行第五列的螺旋桨105逆时针转n、右边第一行第六列的螺旋桨106逆时针转n。
363.左边第三行第一列的螺旋桨31逆时针转n、左边第三行第二列的螺旋桨32逆时针转n、左边第三行第三列的螺旋桨33逆时针转n、左边第三行第四列的螺旋桨34逆时针转n、左边第三行第五列的螺旋桨35逆时针转n、左边第三行第6列的螺旋桨36逆时针转n、右边第三行第一列的螺旋桨301顺时针转s，右边第三行第二列的螺旋桨302顺时针转s、右边第三行第三列的螺旋桨303顺时针转s、右边第三行第四列的螺旋桨304顺时针转s、右边第三行第五列的螺旋桨305顺时针转s、右边第三行第六列的螺旋桨306顺时针转s。
364.左边第二行第一列螺旋桨21逆时针转n、左边第二行第二列螺旋桨22顺时针转s、左边第二行第三列螺旋桨23逆时针转n、左边第二行第四列螺旋桨24顺时针转s、左边第二行第五列螺旋桨25逆时针转n、左边第二行第六列螺旋桨26顺时针转s、右边第二行第一列螺旋桨201逆时针转n、右边第二行第二列螺旋桨202顺时针转s、右边第二行第三列螺旋桨203逆时针转n、右边第二行第四列螺旋桨204顺时针转s、右边第二行第五列螺旋桨205逆时针转n、右边第二行第六列螺旋桨206顺时针转s。
365.拉力螺旋桨62，由机头向机尾看，该螺旋桨逆时针转n，拉力螺旋桨63，由机头向机尾看，该螺旋桨顺时针转s。
366.拉力螺旋桨64，由机头向机尾看，该螺旋桨顺时针转s，拉力螺旋桨65，由机头向机尾看，该螺旋桨逆时针转n。
367.三行多列密集螺旋桨直升飞机的旋转面水平的36个螺旋桨的直径和桨距相同，相应的36个螺旋桨的36个驱动电机相同。
368.当拉力螺旋桨62、拉力螺旋桨63、拉力螺旋桨64、拉力螺旋桨65不转动，旋转面水平的36个螺旋桨转动时，在相同的转速下，由于36个旋转面水平的螺旋桨，18个顺时针转，18个逆时针转，因此，旋转面水平的36个螺旋桨的反扭矩相互抵消，三行多列密集螺旋桨直升飞机保持航向的稳定。
369.同时相同的加大旋转面水平的36个螺旋桨的转速，旋转面水平的36个螺旋桨生产相同的升力增加，当旋转面水平的36个螺旋桨的总升力大于三行多列密集螺旋桨直升飞机的重量时，三行多列密集螺旋桨直升飞机垂直上升。
370.同时相同的减少旋转面水平的36个螺旋桨的转速，旋转面水平的36个螺旋桨生产
相同的升力减少，当旋转面水平的36个螺旋桨的总升力等于三行多列密集螺旋桨直升飞机的重量时，三行多列密集螺旋桨直升飞机悬停。
371.继续相同的减少旋转面水平的36个螺旋桨的转速，旋转面水平的36个螺旋桨生产相同的升力减少，当旋转面水平的36个螺旋桨的总升力小于三行多列密集螺旋桨直升飞机的重量时，三行多列密集螺旋桨直升飞机垂直下降。
372.当三行多列密集螺旋桨直升飞机在空中，相同的加大左边全部18个螺旋桨的转速，三行多列密集螺旋桨直升飞机的左边的升力增大，同时，相同的减少右边全部18个螺旋桨的转速，三行多列密集螺旋桨直升飞机的右边的升力减少，使三行多列密集螺旋桨直升飞机向右横滚；相同的减少左边全部18个螺旋桨的转速，三行多列密集螺旋桨直升飞机的左边的升力减少，同时，相同的增大右边全部18个螺旋桨的转速，三行多列密集螺旋桨直升飞机的右边的升力增大，使三行多列密集螺旋桨直升飞机向左横滚，实现横滚操纵。
373.当三行多列密集螺旋桨直升飞机在空中，相同的加大左右两边第一行全部十二个螺旋桨的转速，三行多列密集螺旋桨直升飞机的前边升力增大，同时，相同的减少左右两边第三行全部十二个螺旋桨的转速，三行多列密集螺旋桨直升飞机的后边升力减少，三行多列密集螺旋桨直升飞机后仰；相同的减少左右两边第一行全部十二个螺旋桨的转速，三行多列密集螺旋桨直升飞机的前边升力减少，同时，相同的增大左右两边第三行全部十二个螺旋桨的转速，三行多列密集螺旋桨直升飞机的后边升力增大，三行多列密集螺旋桨直升飞机前俯，实现俯仰操纵。
374.当三行多列密集螺旋桨直升飞机在空中，相同的加大左右两边全部18个顺时针转s的螺旋桨的转速，顺时针转s的螺旋桨的升力增大、反扭矩增大，同时，相同的减少左右两边全部18个逆时针转n的螺旋桨的转速，逆时针转n的螺旋桨的升力减少、反扭矩减少，使三行多列密集螺旋桨直升飞机逆时针转n，即向左转；相同的减少左右两边全部18个顺时针转s的螺旋桨的转速，顺时针转s的螺旋桨的升力减少、反扭矩减少，同时，相同的增大左右两边全部18个逆时针转n的螺旋桨的转速，逆时针转n的螺旋桨的升力增大、反扭矩增大，使三行多列密集螺旋桨直升飞机顺时针转s，即向右转，实现航向操纵。
375.操纵三行多列密集螺旋桨直升飞机前俯，并加大旋转面水平的36个螺旋桨的驱动电机油门，三行多列密集螺旋桨直升飞机向前飞行，操纵三行多列密集螺旋桨直升飞机后仰，并加大旋转面水平的36个螺旋桨的驱动电机油门，三行多列密集螺旋桨直升飞机向后飞行，操纵三行多列密集螺旋桨直升飞机前俯和向右转向，并加大旋转面水平的36个螺旋桨的驱动电机油门，三行多列密集螺旋桨直升飞机向右前方飞行，操纵三行多列密集螺旋桨直升飞机前俯和向左转向，并加大旋转面水平的36个螺旋桨的驱动电机油门，三行多列密集螺旋桨直升飞机向左前方飞行，操纵三行多列密集螺旋桨直升飞机向右横滚，并加大旋转面水平的36个螺旋桨的驱动电机油门，三行多列密集螺旋桨直升飞机向右侧飞行，操纵三行多列密集螺旋桨直升飞机向左横滚，并加大旋转面水平的36个螺旋桨的驱动电机油门，三行多列密集螺旋桨直升飞机向左侧飞行。
376.这就是“类似常规多螺旋桨直升机”飞行模式。
377.现说明“类似固定翼飞机”飞行模式：
378.当拉力螺旋桨62、拉力螺旋桨63、拉力螺旋桨64、拉力螺旋桨65不转动，旋转面水平的36个螺旋桨转动时，在相同的转速下，旋转面水平的36个螺旋桨的反扭矩相互抵消，三
行多列密集螺旋桨直升飞机保持航向的稳定。
379.同时相同的加大旋转面水平的36个螺旋桨的转速，旋转面水平的36个螺旋桨生产相同的升力增加，当旋转面水平的36个螺旋桨的总升力大于三行多列密集螺旋桨直升飞机的重量时，三行多列密集螺旋桨直升飞机垂直上升。
380.三行多列密集螺旋桨直升飞机在空中，启动拉力螺旋桨驱动电机82、拉力螺旋桨的驱动电机83、拉力螺旋桨驱动电机84和拉力螺旋桨的驱动电机85，增大拉力螺旋桨62、拉力螺旋桨63、拉力螺旋桨64、拉力螺旋桨65的转速，拉力螺旋桨62、拉力螺旋桨63、拉力螺旋桨64、拉力螺旋桨65的拉力驱动三行多列密集螺旋桨直升飞机水平向前飞行，拉力螺旋桨62、拉力螺旋桨63、拉力螺旋桨64、拉力螺旋桨65的入流速度v等于三行多列密集螺旋桨直升飞机的空速，由式（1）可知，拉力螺旋桨62、拉力螺旋桨63、拉力螺旋桨64、拉力螺旋桨65的弗劳德效率e比旋转面水平的36个螺旋桨的弗劳德效率e高。
381.随着拉力螺旋桨62、拉力螺旋桨63、拉力螺旋桨64、拉力螺旋桨65驱动三行多列密集螺旋桨直升飞机前飞的速度增加，水平来流吹过旋转面水平的螺旋桨的速度增加，根据式（7）可知，旋转面水平的36个螺旋桨的升力增加，这样，拉力螺旋桨62、拉力螺旋桨63、拉力螺旋桨64、拉力螺旋桨65和旋转面水平的36个螺旋桨共同驱动三行多列密集螺旋桨直升飞机向前向上飞行，当三行多列密集螺旋桨直升飞机向前向上爬升到需要的高度，相同的减少旋转面水平的36个螺旋桨的转速，当旋转面水平的36个螺旋桨的总升力等于三行多列密集螺旋桨直升飞机的重量时，三行多列密集螺旋桨直升飞机水平快速向前飞行。
382.在三行多列密集螺旋桨直升飞机水平快速向前飞行的过程中，垂直尾翼5辅助操纵航向，水平尾翼51辅助操纵俯仰，左边横滚小翼52和右边横滚小翼辅助操纵横滚，使三行多列密集螺旋桨直升飞机保持稳定飞行。
383.在三行多列密集螺旋桨直升飞机水平快速向前飞行的过程中，旋转面水平的36个螺旋桨的升力增加，使旋转面水平的36个螺旋桨的总升力大于三行多列密集螺旋桨直升飞机的重量，为了水平飞行，相同的减少旋转面水平的36个螺旋桨的转速，减少升力，使总升力等于三行多列密集螺旋桨直升飞机的重量，三行多列密集螺旋桨直升飞机保持水平快速向前飞行，由于旋转面水平的36个螺旋桨的转速减少，旋转面水平的36个螺旋桨的滑流速度u减少，由式（1）可知，旋转面水平的36个螺旋桨的弗劳德效率e升高。
384.这就是“类似固定翼飞机”飞行模式。
385.减少拉力螺旋桨62、拉力螺旋桨63、拉力螺旋桨64、拉力螺旋桨65的转速，拉力螺旋桨62、拉力螺旋桨63、拉力螺旋桨64、拉力螺旋桨65的拉力减少，三行多列密集螺旋桨直升飞机水平向前飞行的速度下降，旋转面水平的36个螺旋桨的升力下降，三行多列密集螺旋桨直升飞机向前向下飞行，当下降到接近地面，关闭拉力螺旋桨驱动电机82、拉力螺旋桨的驱动电机83、拉力螺旋桨驱动电机84和拉力螺旋桨的驱动电机85，拉力螺旋桨62、拉力螺旋桨63、拉力螺旋桨64、拉力螺旋桨65不转动，返回“类似常规多螺旋桨直升机”模式飞行垂直降落。
386.利用三行多列密集螺旋桨直升飞机的轮式起落架2，在有跑道的时候，可以短距滑跑起降。
387.当三行多列密集螺旋桨直升飞机在跑道时，同时相同的加大旋转面水平的36个螺旋桨的转速，旋转面水平的36个螺旋桨生产相同的升力增加，当旋转面水平的36个螺旋桨
的总升力小于三行多列密集螺旋桨直升飞机的重量时，三行多列密集螺旋桨直升飞机依然停留在跑道上，启动拉力螺旋桨驱动电机82、拉力螺旋桨的驱动电机83、拉力螺旋桨驱动电机84和拉力螺旋桨的驱动电机85，增大拉力螺旋桨62、拉力螺旋桨63、拉力螺旋桨64、拉力螺旋桨65的转速，拉力螺旋桨62、拉力螺旋桨63、拉力螺旋桨64和拉力螺旋桨65的拉力驱动三行多列密集螺旋桨直升飞机在跑道向前滑行，随着拉力螺旋桨62、拉力螺旋桨63、拉力螺旋桨64和拉力螺旋桨65驱动三行多列密集螺旋桨直升飞机在跑道向前滑行的速度增加，水平来流吹过旋转面水平的螺旋桨的速度增加，根据式（7）可知，旋转面水平的36个螺旋桨的升力增加，这样，继续增加拉力螺旋桨62、拉力螺旋桨63、拉力螺旋桨64和拉力螺旋桨65转速，三行多列密集螺旋桨直升飞机在跑道向前滑行的速度继续增大，水平来流吹过旋转面水平的螺旋桨的速度继续增加，根据式（7）可知，旋转面水平的36个螺旋桨的升力继续增加，当旋转面水平的36个螺旋桨的总升力大于三行多列密集螺旋桨直升飞机的重量时，三行多列密集螺旋桨直升飞机向前飞离地面，实现滑跑起飞。
388.起飞后，垂直尾翼5辅助操纵航向，水平尾翼51辅助操纵俯仰，左边横滚小翼52和右边横滚小翼辅助操纵横滚，减轻三行多列密集螺旋桨直升飞机的36个旋转面水平的螺旋桨操纵航向和俯仰的负担，保持三行多列密集螺旋桨直升飞机稳定飞行。
389.减少拉力螺旋桨62、拉力螺旋桨63、拉力螺旋桨64和拉力螺旋桨65的转速，拉力螺旋桨62、拉力螺旋桨63、拉力螺旋桨64、拉力螺旋桨65的拉力减少，三行多列密集螺旋桨直升飞机水平向前飞行的速度下降，旋转面水平的36个螺旋桨的升力下降，三行多列密集螺旋桨直升飞机向前向下飞行，当下降到接近地面，降落跑道滑行，实现滑跑降落。
390.图12是本实用新型第六个实施例左右共三行十二列共36个旋转面水平的部分螺旋桨直径不相同的三行多列密集螺旋桨直升飞机的构造轴测图。
391.在重心p上，机身1的顶部设置横梁3，横梁3的左边靠机身1设置左边第一纵梁41，在左边第一纵梁41的左边设置左边第二纵梁42，在左边第二纵梁42的左边设置左边第三纵梁43，在左边第三纵梁43的左边设置左边第四纵梁44，在左边第四纵梁44的左边设置左边第五纵梁45，在左边第五纵梁45的左边设置左边第六纵梁46。
392.在左边第一纵梁的前端设置一个电机安装座611，电机安装座611上安装一个电机511，电机511上安装一个旋转面水平设置的左边第一行第一列螺旋桨11，在左边第一纵梁41和横梁3的交点处设置一个电机安装座621，电机安装座621上安装一个电机521，电机521上安装一个旋转面水平设置的左边第二行第一列螺旋桨21，在左边第一纵梁41的后端设置一个电机安装座631，电机安装座631上安装一个电机531，电机531上安装一个旋转面水平设置的左边第三行第一列螺旋桨31，左边第一纵梁41上的三个螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线，即左边第一列的三螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线。
393.在左边第二纵梁42的前端设置一个电机安装座612，电机安装座612上安装一个电机512，电机512上安装一个旋转面水平设置的左边第一行第二列螺旋桨12，在左边第二纵梁42和横梁3的交点处设置一个电机安装座622，电机安装座622上安装一个电机522，电机522上安装一个旋转面水平设置的左边第二行第二列螺旋桨22，在左边第二纵梁42的后端设置一个电机安装座632，电机安装座632上安装一个电机532，电机532上安装一个旋转面水平设置的左边第三行第二列的螺旋桨32，左边第二纵梁42上的三个螺旋桨的旋转中心的
连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线，即左边第二列的三个螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线。
394.在左边第三纵梁43的前端设置一个电机安装座613，电机安装座613上安装一个电机513，电机513上安装一个旋转面水平设置的左边第一行第三列螺旋桨13，在左边第三纵梁43和横梁3的交点处设置一个电机安装座623，电机安装座623上安装一个电机523，电机523上安装一个旋转面水平设置的左边第二行第三列螺旋桨23，在左边第三纵梁43的后端设置一个电机安装座633，电机安装座633上安装一个电机533，电机533上安装一个旋转面水平设置的左边第三行第三列的螺旋桨33，左边第三纵梁43上的三个螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线，即左边第三列的三个螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线。
395.在左边第四纵梁44的前端设置一个电机安装座614，电机安装座614上安装一个电机514，电机514上安装一个旋转面水平设置的左边第一行第四列螺旋桨14，在左边第四纵梁44和横梁3的交点处设置一个电机安装座624，电机安装座624上安装一个电机524，电机524上安装一个旋转面水平设置的左边第二行第四列螺旋桨24，在左边第四纵梁44的后端设置一个电机安装座634，电机安装座634上安装一个电机534，电机534上安装一个旋转面水平设置的左边第三行第四列的螺旋桨34，左边第四纵梁44上的三个螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线，即左边第四列的三个螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线。
396.在左边第五纵梁45的前端设置一个电机安装座615，电机安装座615上安装一个电机515，电机515上安装一个旋转面水平设置的左边第一行第五列螺旋桨15，在左边第五纵梁45和横梁3的交点处设置一个电机安装座625，电机安装座625上安装一个电机525，电机525上安装一个旋转面水平设置的左边第二行第五列螺旋桨25，在左边第五纵梁45的后端设置一个电机安装座635，电机安装座635上安装一个电机535，电机535上安装一个旋转面水平设置的左边第三行第五列的螺旋桨35，左边第五纵梁45上的三个螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线，即左边第五列的三个螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线。
397.在左边第六纵梁46的前端设置一个电机安装座616，电机安装座616上安装一个电机516，电机516上安装一个旋转面水平设置的左边第一行第六列螺旋桨16，在左边第六纵梁46和横梁3的交点处设置一个电机安装座626，电机安装座626上安装一个电机526，电机526上安装一个旋转面水平设置的左边第二行第六列螺旋桨26，在左边第六纵梁46的后端设置一个电机安装座636，电机安装座636上安装一个电机536，电机536上安装一个旋转面水平设置的左边第三行第六列的螺旋桨36，左边第六纵梁46上的三个螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线，即左边第六列的三个螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线。
398.横梁3的右边靠机身1设置右边第一纵梁401，在右边第一纵梁401的右边设置右边第二纵梁402，在右边第二纵梁402的右边设置右边第三纵梁403，在右边第三纵梁403的右边设置右边第四纵梁404，在右边第四纵梁404的右边设置右边第五纵梁405，在右边第五纵梁405的右边设置右边第六纵梁406。
399.在右边第一纵梁401的前端设置一个电机安装座6101，电机安装座6101上安装一
个电机5101，电机5101上安装一个旋转面水平设置的右边第一行第一列螺旋桨101，在右边第一纵梁401和横梁3的交点处设置一个电机安装座6201，电机安装座6201上安装一个电机5201，电机5201上安装一个旋转面水平设置的右边第二行第一列的螺旋桨201，在右边第一纵梁401的后端设置一个电机安装座6301，电机安装座6301上安装一个电机5301，电机5301上安装一个旋转面水平设置的右边第三行第一列螺旋桨301，右边第一纵梁401上的三个螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线，即右边第一列的三个螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线。
400.在右边第二纵梁402的前端设置一个电机安装座6102，电机安装座6102上安装一个电机5102，电机5102上安装一个旋转面水平设置的右边第一行第二列螺旋桨102，在右边第二纵梁402和横梁3的交点处设置一个电机安装座6202，电机安装座6202上安装一个电机5202，电机5202上安装一个旋转面水平设置的右边第二行第二列螺旋桨202，在右边第二纵梁402的后端设置一个电机安装座6302，电机安装座6302上安装一个电机5302，电机5302上安装一个旋转面水平设置的右边第三行第二列螺旋桨302，右边第二纵梁402上的三个螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线，即右边第二列的三个螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线。
401.在右边第三纵梁403的前端设置一个电机安装座6103，电机安装座6103上安装一个电机5103，电机5103上安装一个旋转面水平设置的右边第一行第三列螺旋桨103，在右边第三纵梁403和横梁3的交点处设置一个电机安装座6203，电机安装座6203上安装一个电机5203，电机5203上安装一个旋转面水平设置的右边第二行第三列螺旋桨203，在右边第三纵梁403的后端设置一个电机安装座6303，电机安装座6303上安装一个电机5303，电机5303上安装一个旋转面水平设置的右边第三行第三列螺旋桨303，右边第三纵梁403上的三个螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线，即右边第三列的三个螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线。
402.在右边第四纵梁404的前端设置一个电机安装座6104，电机安装座6104上安装一个电机5104，电机5104上安装一个旋转面水平设置的右边第一行第四列螺旋桨104，在右边第四纵梁404和横梁3的交点处设置一个电机安装座6204，电机安装座6204上安装一个电机5204，电机5204上安装一个旋转面水平设置的右边第二行第四列螺旋桨204，在右边第四纵梁404的后端设置一个电机安装座6304，电机安装座6304上安装一个电机5304，电机5304上安装一个旋转面水平设置的右边第三行第四列螺旋桨304，右边第四纵梁404上的三个螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线，即右边第四列的三个螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线。
403.在右边第五纵梁405的前端设置一个电机安装座6105，电机安装座6105上安装一个电机5105，电机5105上安装一个旋转面水平设置的右边第一行第五列螺旋桨105，在右边第五纵梁405和横梁3的交点处设置一个电机安装座6205，电机安装座6205上安装一个电机5205，电机5205上安装一个旋转面水平设置的右边第二行第五列螺旋桨205，在右边第五纵梁405的后端设置一个电机安装座6305，电机安装座6305上安装一个电机5305，电机5305上安装一个旋转面水平设置的右边第三行第五列螺旋桨305，右边第五纵梁405上的三个螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线，即右边第五列的三个螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线。
404.在右边第六纵梁406的前端设置一个电机安装座6106，电机安装座6106上安装一个电机5106，电机5106上安装一个旋转面水平设置的右边第一行第六列螺旋桨106，在右边第六纵梁406和横梁3的交点处设置一个电机安装座6206，电机安装座6206上安装一个电机5206，电机5206上安装一个旋转面水平设置的右边第二行第六列螺旋桨206，在右边第六纵梁406的后端设置一个电机安装座6306，电机安装座6306上安装一个电机5306，电机5306上安装一个旋转面水平设置的右边第三行第六列螺旋桨306，右边第六纵梁406上的三个螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线，即右边第六列的三个螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是一条平行机身纵轴的直线。
405.同一列的螺旋桨，第一行的螺旋桨的旋转中心和第二行的螺旋桨的旋转中心在水平面的投影的距离与第三行的螺旋桨的旋转中心到第二行的螺旋桨的旋转中心在水平面的投影的距离相等，都第于ld，参见图3。
406.个旋转面水平的螺旋桨由三组直径不同的螺旋桨组成，每组12个螺旋桨，同一组的12个螺旋桨的直径相同，桨距相同，相应的驱动电机相同。
407.左边第一列、左边第二列、右边第一列和右边第二列的12个螺旋桨，由最大直径的螺旋桨组成一组，12个螺旋桨的直径d1，相应的12个相同的驱动电机功率最大。
408.左边第三列、左边第四列、右边第三列和右边第四列的12个螺旋桨，由第二大直径的螺旋桨组成一组，12个螺旋桨的直径d2，相应的12个相同的驱动电机功率第二大。
409.左边第三列、左边第四列、右边第三列和右边第四列的12个螺旋桨，由最小直径的螺旋桨组成一组，12个螺旋桨的直径d3，相应的12个相同的驱动电机功率最小。
410.左边第一列、左边第二列、右边第一列和右边第二列的12个螺旋桨（直径是d1），同一列的螺旋桨，第三行的螺旋桨的旋转面的高度比第二行的螺旋桨的旋转面的高度高约0.1d1（误差范围是正负百分之十五），参见图3，与图3所示的类似，第二行的螺旋桨的旋转面的高度比第一行的螺旋桨的旋转面的高度高约0.1d1（误差范围是正负百分之十五），减少前飞时前面螺旋桨下洗气流对后面螺旋桨的影响；同一列的螺旋桨，前后相邻的两个螺旋桨的桨尖最小距离在水平面投影的距离在0.039d1（误差范围是正负百分之二十五），参见图13，同一行的螺旋桨左右相邻的两个螺旋桨的桨尖最小距离在水平面的投影的距离在0.039d1（误差范围是正负百分之二十五），使前后、左右相邻的两个螺旋桨的旋转面在水平面的投影尽量的靠近但不相互重叠。
411.左边第三列、左边第四列、右边第三列和右边第四列的12个螺旋桨（直径是d2），同一列的螺旋桨，第三行的螺旋桨的旋转面的高度比第二行的螺旋桨的旋转面的高度高约0.1d2（误差范围是正负百分之十五），参见图3，与图3所示的类似，第二行的螺旋桨的旋转面的高度比第一行的螺旋桨的旋转面的高度高约0.1d2（误差范围是正负百分之十五），减少前飞时前面螺旋桨下洗气流对后面螺旋桨的影响；同一列的螺旋桨，前后相邻的两个螺旋桨的桨尖最小距离在水平面的投影的距离在0.039d2（误差范围是正负百分之二十五），参见图13，同一行的螺旋桨左右相邻的两个螺旋桨的桨尖最小距离在水平面的投影的距离在0.039d2（误差范围是正负百分之二十五），使前后左右相邻的两个螺旋桨的旋转面在水平面的投影尽量的靠近但不相互重叠。
412.左边第五列、左边第六列、右边第五列和右边第六列的12个螺旋桨（直径是d3），同一列的螺旋桨，第三行的螺旋桨的旋转面的高度比第二行的螺旋桨的旋转面的高度高约
0.1d3（误差范围是正负百分之十五），参见图3，与图3所示的类似，第二行的螺旋桨的旋转面的高度比第一行的螺旋桨的旋转面的高度高约0.1d3（误差范围是正负百分之十五），减少前飞时前面螺旋桨下洗气流对后面螺旋桨的影响；同一列的螺旋桨，前后相邻的两个螺旋桨的桨尖最小距离在水平面的投影的距离在0.039d3（误差范围是正负百分之二十五），参见图13，同一行的螺旋桨左右相邻的两个螺旋桨的桨尖最小距离在水平面的投影的距离在0.039d3（误差范围是正负百分之二十五），使前后左右相邻的两个螺旋桨的旋转面在水平面的投影尽量的靠近但不相互重叠。
413.左边第二列和左边第三列螺旋桨，同一行的螺旋桨左右相邻的两个螺旋桨的桨尖最小距离在水平面的投影的距离在0.039d
12
（误差范围是正负百分之二十五）（d
12
=（d1+d2）/2）。
414.右边第二列和右边第三列的螺旋桨，同一行的螺旋桨左右相邻的两个螺旋桨的桨尖最小距离在水平面的投影的距离在0.039d
12
（误差范围是正负百分之二十五）（d
12
=（d1+d2）/2）。
415.左边第四列和左边第五列螺旋桨，同一行的螺旋桨左右相邻的两个螺旋桨的桨尖最小距离在水平面的投影的距离在0.039d
23
（误差范围是正负百分之二十五）（d
23
=（d2+d3）/2）。
416.右边第四列和右边第五列的螺旋桨，同一行的螺旋桨左右相邻的两个螺旋桨的桨尖最小距离在水平面的投影的距离在0.039d
23
（误差范围是正负百分之二十五）（d
23
=（d2+d3）/2）。
417.左右第一行的螺旋桨，各列的螺旋桨的旋转面的高度相同。
418.这些密集的螺旋桨的旋转面如同一个固定翼的机翼。
419.左边第一列螺旋桨与右边第一列螺旋桨对称于机身纵轴，左边第二列螺旋桨与右边第二列螺旋桨对称于机身纵轴，左边第三列螺旋桨与右边第三列螺旋桨对称于机身纵轴，左边第四列螺旋桨与右边第四列螺旋桨对称于机身纵轴，左边第五列螺旋桨与右边第五列螺旋桨对称于机身纵轴，左边第六列螺旋桨与右边第六列螺旋桨对称于机身纵轴。
420.左边第一纵梁41的前端连接一条左边第一纵梁前端延长梁92，左边第一纵梁前端延长梁92的前端设置电机安装座72，电机安装座72上安装一个电机82，电机82上安装一个旋转面垂直于水平面，旋转面的法线大约平行于机身纵轴的拉力螺旋桨62，拉力螺旋桨62由电机驱动或燃油发动机驱动。
421.右边第一纵梁401的前端连接一条右边第一纵梁前端延长梁93，右边第一纵梁前端延长梁93的前端设置电机安装座73，电机安装座73上安装一个电机83，电机83上安装一个旋转面垂直于水平面，旋转面的法线大约平行于机身纵轴的拉力螺旋桨63，拉力螺旋桨63与拉力螺旋桨62尺寸相同、旋转方向相反，拉力螺旋桨63由电机驱动或燃油发动机驱动。
422.左边第二纵梁42的前端连接一条左边第一纵梁前端延长梁94，左边第二纵梁前端延长梁94的前端设置电机安装座74，电机安装座74上安装一个电机84，电机84上安装一个旋转面垂直于水平面，旋转面的法线大约平行于机身纵轴的拉力螺旋桨64，拉力螺旋桨64由电机驱动或燃油发动机驱动。
423.右边第二纵梁402的前端连接一条右边第二纵梁前端延长梁95，右边第二纵梁前端延长梁95的前端设置电机安装座75，电机安装座75上安装一个电机85，电机85上安装一
个旋转面垂直于水平面，旋转面的法线大约平行于机身纵轴的拉力螺旋桨65，拉力螺旋桨65与拉力螺旋桨64尺寸相同、旋转方向相反，拉力螺旋桨65由电机驱动或燃油发动机驱动。
424.在尾梁4的后端设置垂直尾翼5，在三行多列密集螺旋桨直升飞机高速水平飞行时辅助操纵航向。
425.在尾梁4的后端设置水平尾翼52，在三行多列密集螺旋桨直升飞机高速水平飞行时辅助操纵俯仰。
426.在横梁3的左端设置左边横滚小翼52，在横梁3的右端设置右边横滚小翼52。
427.左边横滚小翼52和右边横滚小翼，在三行多列密集螺旋桨直升飞机高速水平飞行时辅助操纵横滚。
428.重心p附近机身1下设置轮式起落架2，这样就构成了机身左右共三行十二列共36个旋转面水平的螺旋桨的三行多列密集螺旋桨直升飞机。
429.这个三行多列密集螺旋桨直升飞机的工作原理在图13的说明中说明。
430.图13是本实用新型第六个实施例左右共三行十二列共36个旋转面水平的部分螺旋桨直径不相同的三行多列密集螺旋桨直升飞机的螺旋桨的旋转面的水平投影图。
431.图13中带箭头的圆代表由上向下看，旋转面水平的螺旋桨的旋转方向和桨尖旋转想象圆，圆中的数字代表螺旋桨的编号。
432.x轴代表机身1纵轴线，垂直于机身1纵轴线的虚线代表横梁3的横轴。
433.平行于机身1纵轴线的虚线是各列螺旋桨旋转中心的连线在水平面的投影线。
434.相近的两条平行实线展示相邻的两个螺旋桨的桨尖最小距离。
435.同一列的螺旋桨，第一行的螺旋桨的旋转中心和第二行的螺旋桨的旋转中心在水平面的投影的距离与第三行的螺旋桨的旋转中心到第二行的螺旋桨的旋转中心在水平面的投影的距离相等，都第于ld，参见图3。
436.个旋转面水平的螺旋桨由三组直径不同的螺旋桨组成，每组12个螺旋桨，同一组的12个螺旋桨的直径相同，桨距相同，相应的驱动电机相同。
437.左边第一列、左边第二列、右边第一列和右边第二列的12个螺旋桨组成一组最大直径的螺旋桨，12个螺旋桨的直径d1，相应的12个相同的驱动电机功率最大。
438.左边第三列、左边第四列、右边第三列和右边第四列的12个螺旋桨组成一组第二大直径的螺旋桨，12个螺旋桨的直径d2，相应的12个相同的驱动电机功率第二大。
439.左边第三列、左边第四列、右边第三列和右边第四列的12个螺旋桨组成一组最小直径的螺旋桨，12个螺旋桨的直径d3，相应的12个相同的驱动电机功率最小。
440.左边第一列、左边第二列、右边第一列和右边第二列的12个螺旋桨（直径是d1），同一列的螺旋桨，第三行的螺旋桨的旋转面的高度比第二行的螺旋桨的旋转面的高度高约0.1d1（误差范围是正负百分之十五），参见图3，与图3所示的类似，第二行的螺旋桨的旋转面的高度比第一行的螺旋桨的旋转面的高度高约0.1d1（误差范围是正负百分之十五），减少前飞时前面螺旋桨下洗气流对后面螺旋桨的影响；同一列的螺旋桨，前后相邻的两个螺旋桨的桨尖最小距离在水平面投影的距离在0.039d1（误差范围是正负百分之二十五），同一行的螺旋桨左右相邻的两个螺旋桨的桨尖最小距离在水平面的投影的距离在0.039d1（误差范围是正负百分之二十五），使前后、左右相邻的两个螺旋桨的旋转面在水平面的投影尽量的靠近但不相互重叠。
441.左边第三列、左边第四列、右边第三列和右边第四列的12个螺旋桨（直径是d2），同一列的螺旋桨，第三行的螺旋桨的旋转面的高度比第二行的螺旋桨的旋转面的高度高约0.1d2（误差范围是正负百分之十五），参见图3，与图3所示的类似，第二行的螺旋桨的旋转面的高度比第一行的螺旋桨的旋转面的高度高约0.1d2（误差范围是正负百分之十五），减少前飞时前面螺旋桨下洗气流对后面螺旋桨的影响；同一列的螺旋桨，前后相邻的两个螺旋桨的桨尖最小距离在水平面的投影的距离在0.039d2（误差范围是正负百分之二十五），同一行的螺旋桨左右相邻的两个螺旋桨的桨尖最小距离在水平面的投影的距离在0.039d2（误差范围是正负百分之二十五），使前后左右相邻的两个螺旋桨的旋转面在水平面的投影尽量的靠近但不相互重叠。
442.左边第五列、左边第六列、右边第五列和右边第六列的12个螺旋桨（直径是d3），同一列的螺旋桨，第三行的螺旋桨的旋转面的高度比第二行的螺旋桨的旋转面的高度高约0.1d3（误差范围是正负百分之十五），参见图3，与图3所示的类似，第二行的螺旋桨的旋转面的高度比第一行的螺旋桨的旋转面的高度高约0.1d3（误差范围是正负百分之十五），减少前飞时前面螺旋桨下洗气流对后面螺旋桨的影响；同一列的螺旋桨，前后相邻的两个螺旋桨的桨尖最小距离在水平面的投影的距离在0.039d3（误差范围是正负百分之二十五），同一行的螺旋桨左右相邻的两个螺旋桨的桨尖最小距离在水平面的投影的距离在0.039d3（误差范围是正负百分之二十五），使前后左右相邻的两个螺旋桨的旋转面在水平面的投影尽量的靠近但不相互重叠。
443.左边第二列和左边第三列螺旋桨，同一行的螺旋桨左右相邻的两个螺旋桨的桨尖最小距离在水平面的投影的距离在0.039d
12
（误差范围是正负百分之二十五）（d
12
=（d1+d2）/2）。
444.右边第二列和右边第三列的螺旋桨，同一行的螺旋桨左右相邻的两个螺旋桨的桨尖最小距离在水平面的投影的距离在0.039d
12
（误差范围是正负百分之二十五）（d
12
=（d1+d2）/2）。
445.左边第四列和左边第五列螺旋桨，同一行的螺旋桨左右相邻的两个螺旋桨的桨尖最小距离在水平面的投影的距离在0.039d
23
（误差范围是正负百分之二十五）（d
23
=（d2+d3）/2）。
446.右边第四列和右边第五列的螺旋桨，同一行的螺旋桨左右相邻的两个螺旋桨的桨尖最小距离在水平面的投影的距离在0.039d
23
（误差范围是正负百分之二十五）（d
23
=（d2+d3）/2）。
447.设左边第一行第一列的螺旋桨11顺时针转s、左边第一行第二列的螺旋桨12顺时针转s、左边第一行第三列的螺旋桨13顺时针转s、左边第一行第四列的螺旋桨14顺时针转s、左边第一行第五列的螺旋桨15顺时针转s、左边第一行第六列的螺旋桨16顺时针转s、右边第一行第一列的螺旋桨101逆时针转n、右边第一行第二列的螺旋桨102逆时针转n、右边第一行第三列的螺旋桨103逆时针转n、右边第一行第四列的螺旋桨104逆时针转n、右边第一行第五列的螺旋桨105逆时针转n、右边第一行第六列的螺旋桨106逆时针转n；左边第三行第一列的螺旋桨31逆时针转n、左边第三行第二列的螺旋桨32逆时针转n、左边第三行第三列的螺旋桨33逆时针转n、左边第三行第四列的螺旋桨34逆时针转n、左边第三行第五列的螺旋桨35逆时针转n、左边第三行第6列的螺旋桨36逆时针转n、右边第三行第一列的螺旋
桨301顺时针转s，右边第三行第二列的螺旋桨302顺时针转s、右边第三行第三列的螺旋桨303顺时针转s、右边第三行第四列的螺旋桨304顺时针转s、右边第三行第五列的螺旋桨305顺时针转s、右边第三行第六列的螺旋桨306顺时针转s。
448.左边第二行第一列螺旋桨21逆时针转n、左边第二行第二列螺旋桨22顺时针转s、左边第二行第三列螺旋桨23逆时针转n、左边第二行第四列螺旋桨24顺时针转s、左边第二行第五列螺旋桨25逆时针转n、左边第二行第六列螺旋桨26顺时针转s、右边第二行第一列螺旋桨201逆时针转n、右边第二行第二列螺旋桨202顺时针转s、右边第二行第三列螺旋桨203逆时针转n、右边第二行第四列螺旋桨204顺时针转s、右边第二行第五列螺旋桨205逆时针转n、右边第二行第六列螺旋桨206顺时针转s。
449.拉力螺旋桨62，由机头向机尾看，该螺旋桨逆时针转n，拉力螺旋桨63，由机头向机尾看，该螺旋桨顺时针转s。
450.拉力螺旋桨64，由机头向机尾看，该螺旋桨顺时针转s，拉力螺旋桨65，由机头向机尾看，该螺旋桨逆时针转n。
451.当拉力螺旋桨62、拉力螺旋桨63、拉力螺旋桨64、拉力螺旋桨65不转动，旋转面水平的36个螺旋桨转动时，在相同的转速下，由于左边第一列、左边第二列、右边第一列和右边第二列的12个螺旋桨的直径是d1，6个顺时针转，6个逆时针转，因此，旋转面水平的12个直径是d1的螺旋桨的反扭矩相互抵消；左边第三列、左边第四列、右边第三列和右边第四列的12个螺旋桨的直径是d2，6个顺时针转，6个逆时针转，因此，旋转面水平的12个直径是d2的螺旋桨的反扭矩相互抵消；左边第五列、左边第六列、右边第五列和右边第六列的12个螺旋桨的直径是d3，6个顺时针转，6个逆时针转，因此，旋转面水平的12个直径是d3的螺旋桨的反扭矩相互抵消，旋转面水平的36个螺旋桨的反扭矩相互抵消，三行多列密集螺旋桨直升飞机保持航向的稳定。
452.同时相同的加大旋转面水平的36个螺旋桨的转速，旋转面水平的36个螺旋桨生产相同的升力增加，当旋转面水平的36个螺旋桨的总升力大于三行多列密集螺旋桨直升飞机的重量时，三行多列密集螺旋桨直升飞机垂直上升。
453.同时相同的减少旋转面水平的36个螺旋桨的转速，旋转面水平的36个螺旋桨生产相同的升力减少，当旋转面水平的36个螺旋桨的总升力等于三行多列密集螺旋桨直升飞机的重量时，三行多列密集螺旋桨直升飞机悬停。
454.继续相同的减少旋转面水平的36个螺旋桨的转速，旋转面水平的36个螺旋桨生产相同的升力减少，当旋转面水平的36个螺旋桨的总升力小于三行多列密集螺旋桨直升飞机的重量时，三行多列密集螺旋桨直升飞机垂直下降。
455.当三行多列密集螺旋桨直升飞机在空中，相同的加大左边全部18个螺旋桨的转速，三行多列密集螺旋桨直升飞机的左边的升力增大，同时，相同的减少右边全部18个螺旋桨的转速，三行多列密集螺旋桨直升飞机的右边的升力减少，使三行多列密集螺旋桨直升飞机向右横滚；相同的减少左边全部18个螺旋桨的转速，三行多列密集螺旋桨直升飞机的左边的升力减少，同时，相同的增大右边全部18个螺旋桨的转速，三行多列密集螺旋桨直升飞机的右边的升力增大，使三行多列密集螺旋桨直升飞机向左横滚，实现横滚操纵。
456.当三行多列密集螺旋桨直升飞机在空中，相同的加大左右两边第一行全部十二个螺旋桨的转速，三行多列密集螺旋桨直升飞机的前边升力增大，同时，相同的减少左右两边
第三行全部十二个螺旋桨的转速，三行多列密集螺旋桨直升飞机的后边升力减少，三行多列密集螺旋桨直升飞机后仰；相同的减少左右两边第一行全部十二个螺旋桨的转速，三行多列密集螺旋桨直升飞机的前边升力减少，同时，相同的增大左右两边第三行全部十二个螺旋桨的转速，三行多列密集螺旋桨直升飞机的后边升力增大，三行多列密集螺旋桨直升飞机前俯，实现俯仰操纵。
457.当三行多列密集螺旋桨直升飞机在空中，相同的加大左右两边全部18个顺时针转s的螺旋桨的转速，顺时针转s的螺旋桨的升力增大、反扭矩增大，同时，相同的减少左右两边全部18个逆时针转n的螺旋桨的转速，逆时针转n的螺旋桨的升力减少、反扭矩减少，使三行多列密集螺旋桨直升飞机逆时针转n，即向左转；相同的减少左右两边全部18个顺时针转s的螺旋桨的转速，顺时针转s的螺旋桨的升力减少、反扭矩减少，同时，相同的增大左右两边全部18个逆时针转n的螺旋桨的转速，逆时针转n的螺旋桨的升力增大、反扭矩增大，使三行多列密集螺旋桨直升飞机顺时针转s，即向右转，实现航向操纵。
458.操纵三行多列密集螺旋桨直升飞机前俯，并加大旋转面水平的36个螺旋桨的驱动电机油门，三行多列密集螺旋桨直升飞机向前飞行，操纵三行多列密集螺旋桨直升飞机后仰，并加大旋转面水平的36个螺旋桨的驱动电机油门，三行多列密集螺旋桨直升飞机向后飞行，操纵三行多列密集螺旋桨直升飞机前俯和向右转向，并加大旋转面水平的36个螺旋桨的驱动电机油门，三行多列密集螺旋桨直升飞机向右前方飞行，操纵三行多列密集螺旋桨直升飞机前俯和向左转向，并加大旋转面水平的36个螺旋桨的驱动电机油门，三行多列密集螺旋桨直升飞机向左前方飞行，操纵三行多列密集螺旋桨直升飞机向右横滚，并加大旋转面水平的36个螺旋桨的驱动电机油门，三行多列密集螺旋桨直升飞机向右侧飞行，操纵三行多列密集螺旋桨直升飞机向左横滚，并加大旋转面水平的36个螺旋桨的驱动电机油门，三行多列密集螺旋桨直升飞机向左侧飞行。
459.这就是“类似常规多螺旋桨直升机”飞行模式。
460.现说明“类似固定翼飞机”飞行模式：
461.当拉力螺旋桨62、拉力螺旋桨63、拉力螺旋桨64、拉力螺旋桨65不转动，旋转面水平的36个螺旋桨转动时，在相同的转速下，旋转面水平的36个螺旋桨的反扭矩相互抵消，三行多列密集螺旋桨直升飞机保持航向的稳定。
462.同时相同的加大旋转面水平的36个螺旋桨的转速，旋转面水平的36个螺旋桨生产相同的升力增加，当旋转面水平的36个螺旋桨的总升力大于三行多列密集螺旋桨直升飞机的重量时，三行多列密集螺旋桨直升飞机垂直上升。
463.三行多列密集螺旋桨直升飞机在空中，启动拉力螺旋桨驱动电机82、拉力螺旋桨的驱动电机83、拉力螺旋桨驱动电机84和拉力螺旋桨的驱动电机85，增大拉力螺旋桨62、拉力螺旋桨63、拉力螺旋桨64、拉力螺旋桨65的转速，拉力螺旋桨62、拉力螺旋桨63、拉力螺旋桨64、拉力螺旋桨65的拉力驱动三行多列密集螺旋桨直升飞机水平向前飞行，拉力螺旋桨62、拉力螺旋桨63、拉力螺旋桨64、拉力螺旋桨65的入流速度v等于三行多列密集螺旋桨直升飞机的空速，所以，拉力螺旋桨62、拉力螺旋桨63、拉力螺旋桨64、拉力螺旋桨65的弗劳德效率e比旋转面水平的36个螺旋桨的弗劳德效率e高。
464.随着拉力螺旋桨62、拉力螺旋桨63、拉力螺旋桨64、拉力螺旋桨65驱动三行多列密集螺旋桨直升飞机前飞的速度增加，水平来流吹过旋转面水平的螺旋桨的速度增加，根据
式（7）可知，旋转面水平的36个螺旋桨的升力增加，这样，拉力螺旋桨62、拉力螺旋桨63、拉力螺旋桨64、拉力螺旋桨65和旋转面水平的36个螺旋桨共同驱动三行多列密集螺旋桨直升飞机向前向上飞行，当三行多列密集螺旋桨直升飞机向前向上爬升到需要的高度，相同的减少旋转面水平的36个螺旋桨的转速，当旋转面水平的36个螺旋桨的总升力等于三行多列密集螺旋桨直升飞机的重量时，三行多列密集螺旋桨直升飞机水平快速向前飞行。
465.在三行多列密集螺旋桨直升飞机水平快速向前飞行的过程中，垂直尾翼5辅助操纵航向，水平尾翼51辅助操纵俯仰，左边横滚小翼52和右边横滚小翼辅助操纵横滚，使三行多列密集螺旋桨直升飞机保持稳定飞行。
466.在三行多列密集螺旋桨直升飞机水平快速向前飞行的过程中，旋转面水平的36个螺旋桨的升力增加，使旋转面水平的36个螺旋桨的总升力大于三行多列密集螺旋桨直升飞机的重量，为了水平飞行，相同的减少旋转面水平的36个螺旋桨的转速，减少升力，使总升力等于三行多列密集螺旋桨直升飞机的重量，三行多列密集螺旋桨直升飞机保持水平快速向前飞行，由于旋转面水平的36个螺旋桨的转速减少，旋转面水平的36个螺旋桨的滑流速度u减少，由式（1）可知，旋转面水平的36个螺旋桨的弗劳德效率e升高。
467.这就是“类似固定翼飞机”飞行模式。
468.减少拉力螺旋桨62、拉力螺旋桨63、拉力螺旋桨64、拉力螺旋桨65的转速，拉力螺旋桨62、拉力螺旋桨63、拉力螺旋桨64、拉力螺旋桨65的拉力减少，三行多列密集螺旋桨直升飞机水平向前飞行的速度下降，旋转面水平的36个螺旋桨的升力下降，三行多列密集螺旋桨直升飞机向前向下飞行，当下降到接近地面，关闭拉力螺旋桨驱动电机82、拉力螺旋桨的驱动电机83、拉力螺旋桨驱动电机84和拉力螺旋桨的驱动电机85，拉力螺旋桨62、拉力螺旋桨63、拉力螺旋桨64、拉力螺旋桨65不转动，返回“类似常规多螺旋桨直升机”模式飞行垂直降落。
469.利用三行多列密集螺旋桨直升飞机的轮式起落架2，在有跑道的时候，可以短距滑跑起降。
470.当三行多列密集螺旋桨直升飞机在跑道时，同时相同的加大旋转面水平的36个螺旋桨的转速，旋转面水平的36个螺旋桨生产相同的升力增加，当旋转面水平的36个螺旋桨的总升力小于三行多列密集螺旋桨直升飞机的重量时，三行多列密集螺旋桨直升飞机依然停留在跑道上，启动拉力螺旋桨驱动电机82、拉力螺旋桨的驱动电机83、拉力螺旋桨驱动电机84和拉力螺旋桨的驱动电机85，增大拉力螺旋桨62、拉力螺旋桨63、拉力螺旋桨64、拉力螺旋桨65的转速，拉力螺旋桨62、拉力螺旋桨63、拉力螺旋桨64和拉力螺旋桨65的拉力驱动三行多列密集螺旋桨直升飞机在跑道向前滑行，随着拉力螺旋桨62、拉力螺旋桨63、拉力螺旋桨64和拉力螺旋桨65驱动三行多列密集螺旋桨直升飞机在跑道向前滑行的速度增加，水平来流吹过旋转面水平的螺旋桨的速度增加，根据式（7）可知，旋转面水平的36个螺旋桨的升力增加，这样，继续增加拉力螺旋桨62、拉力螺旋桨63、拉力螺旋桨64和拉力螺旋桨65转速，三行多列密集螺旋桨直升飞机在跑道向前滑行的速度继续增大，水平来流吹过旋转面水平的螺旋桨的速度继续增加，根据式（7）可知，旋转面水平的36个螺旋桨的升力继续增加，当旋转面水平的36个螺旋桨的总升力大于三行多列密集螺旋桨直升飞机的重量时，三行多列密集螺旋桨直升飞机向前飞离地面，实现滑跑起飞。
471.起飞后，垂直尾翼5辅助操纵航向，水平尾翼51辅助操纵俯仰，左边横滚小翼52和
右边横滚小翼辅助操纵横滚，减轻三行多列密集螺旋桨直升飞机的36个旋转面水平的螺旋桨操纵航向和俯仰的负担，保持三行多列密集螺旋桨直升飞机稳定飞行。
472.减少拉力螺旋桨62、拉力螺旋桨63、拉力螺旋桨64和拉力螺旋桨65的转速，拉力螺旋桨62、拉力螺旋桨63、拉力螺旋桨64、拉力螺旋桨65的拉力减少，三行多列密集螺旋桨直升飞机水平向前飞行的速度下降，旋转面水平的36个螺旋桨的升力下降，三行多列密集螺旋桨直升飞机向前向下飞行，当下降到接近地面，降落跑道滑行，实现滑跑降落。