1.本发明属于小件空投上应用技术领域，具体地说，是一种新型小件空投系统主伞脱离锁。
背景技术：2.国内目前的小件空投系统，要求降落伞与空投件之间系留紧固，不能在空投过程中出现分离，着陆后也没有使降落伞与货台分离的措施，容易发生降落伞拖曳货台。
3.国内目前空投系统中，应用于中件空投系统的有两种脱离锁。一种脱离锁通过单、双耳圆锥形斜面与脱离锁光杆的压力与弹簧的弹力以及空投时降落伞提供的阻力之间的相互作用实现锁定与脱锁之间的转换；另一种脱离锁则是通过两夹板定位销的特殊角度造成的水平方向的分力变化实现锁定与脱锁之间的转换。
4.现有的小件空投系统中降落伞与空投件系留紧固，要等待空投件着陆后人为分开降落伞与空投件，在此之前易发生降落伞拖曳货台现象。
技术实现要素：5.本发明的目的在于提供一种新型小件空投系统主伞脱离锁，实现着陆后降落伞与空投件连接分离。
6.实现本发明目的的技术解决方案为：一种新型小件空投系统主伞脱离锁，包括两个相同的侧板、“r”型力臂、螺杆、止动块、止动板、弹片、卡销、顶杆、螺套、“y”型力臂；“y”型力臂在三个端头分别开槽，槽1与“r”型力臂带有圆孔的一端配合，圆孔对齐后，左右两侧各一个侧板铆接在一起，且两力臂与侧板均可以绕铆钉转动；两个侧板另一端则开圆孔，通过螺栓结构连接降落伞；“y”型力臂的槽3则与装有弹片的卡销带有圆孔的一端铆接，且卡销可以绕铆钉转动；槽2为圆槽，且槽口位置设有螺纹结构，将弹簧、顶杆依次放入后旋入螺套，用以固定顶杆，顶杆因弹簧可以活动。
7.进一步地，所述“r”型力臂靠近上端从上到下依次开有矩形槽槽三、圆槽槽四，与圆槽槽四对应的另一侧开有矩形槽槽二，在圆槽槽四所在工作面相垂直的两个面分别开有长槽一与矩形槽槽五，长槽1从“r”型力臂最上端开始，一直到底端附近未贯穿，矩形槽槽五与长槽一对应且贯通，长槽一内部开有槽六。
8.进一步地，所述长槽一为电机、齿轮组、螺杆、止动块、止动板以及两个弹簧的安装位置，电机与齿轮组通过螺纹连接，螺杆与齿轮组是齿轮-螺纹传动结构，止动块是一个长方体，中心开有螺纹孔，旋入螺杆；在电机作用下螺杆转动，长槽一防止止动块跟转，实现止动块沿长槽一移动；止动板在弹簧装入槽六后铆接在长槽一中，且止动板一端处于槽六上方，可绕铆钉实现翘板运动；长槽一内的零件安装完成后，在长槽一所在工作面上方覆盖一个铝片，螺纹结构固定。
9.进一步地，所述矩形槽槽二为船型开关安装位置；矩形槽槽三为阻断开关安装位置；圆槽槽四为电池安装位置；矩形槽槽五为装有弹片的卡销的锁定位置，且槽五与槽一相
通；槽六为止动板弹簧的安装位置；安装电子元件的槽都加工有小孔，用于导线的安装。
10.本发明与现有技术相比，其显著优点：1）该锁在路上、飞机运输过程中处于锁死状态，不会发生脱锁现象。2）该锁在空投离机后解除锁死状态，空投件着陆后脱离锁两端拉力减小时自动脱锁。
附图说明
11.图1为本发明的（a）顶杆安装示意图和（b）“y”型力臂示意图。
12.图2为本发明的装有弹片的卡销示意图。
13.图3为本发明的“r”型力臂结构示意图。
14.图4为本发明的止动块触发断路开关示意图。
15.图5为本发明的脱离锁工作过程。
具体实施方式
16.本发明主要实现空投系统着陆瞬间空投件与降落伞分离，防止空投件着陆后地面有风的情况下降落伞持续张满拖曳空投件。
17.本发明主要是通过空投系统着陆瞬间施加在脱离锁两端拉力变小，通过弹簧将卡销推出锁定位置，顶杆在弹簧作用下分开两力臂，从而实现空投件与降落伞分离。
18.本发明包括一个“y”型力臂、一个“r”型力臂、一个装有弹片的卡销、两个结构相同的侧板、一个电机、一个螺杆、一个止动块、一个齿轮组、一个顶杆、一个螺套、一个止动板。
[0019]“y”型力臂与“r”型力臂在“y”右侧分叉处与两个结构相同的侧板通过铆钉连接，两个结构相同的侧板一端铆接后，另一端开圆孔，通过螺栓螺母连接降落伞。“y”型力臂左侧分叉延分叉开有圆槽，装入弹簧和顶杆后旋入螺套固定。类似圆弧的力臂在脱离锁外侧开有直槽，从上到下依次为电机、齿轮组、螺杆、止动块、止动板。装有弹片的卡销铆接在“y”型力臂的下端。
[0020]
装配好的脱离锁使用时，通过螺栓连接降落伞与两个侧板，空投件连接在装有弹片的卡销上。两力臂可绕铆钉转动，两力臂夹紧时压缩顶杆，当脱离锁两端同时受力时，装有弹片的卡销卡入圆弧状力臂下端，当空投件落地时，脱离锁两端拉力减小，顶杆在弹簧作用下弹开两力臂，卡销脱出实现降落伞与空投件分离。
[0021]
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。
[0022]
如图1所示，脱离锁包括两个相同的侧板1、“r”型力臂2、螺杆3、止动块4、止动板5、弹片6、卡销7、顶杆8、螺套9、“y”型力臂10。
[0023]“y”型力臂10（图1）在三个端头分别开槽，槽1与“r”型力臂2带有圆孔的一端配合，圆孔对齐后，左右两侧各一个侧板铆接在一起，且两力臂与侧板均可以绕铆钉转动。两个侧板1另一端则是开圆孔通过螺栓结构连接降落伞。“y”型力臂10的槽3则与装有弹片6的卡销7带有圆孔的一端铆接，且卡销7可以绕铆钉转动（图2）。槽2为圆槽，且槽口位置有螺纹结构，将弹簧、顶杆8依次放入后旋入螺套9用以固定顶杆8，顶杆8因弹簧可以活动（图1）。
[0024]“r”型力臂2结构（图3）较为复杂，除了作为承力构件以外，还为很多结构件提供安装位置。“r”型力臂2靠近上端从上到下依次开有矩形槽槽三、圆槽槽四，与圆槽槽四对应的另一侧开有矩形槽槽二，在圆槽槽四所在工作面相垂直的两个面分别开有长槽一与矩形槽
槽五，长槽一从“r”型力臂2最上端开始，一直到底端附近未贯穿，矩形槽槽五与长槽一对应且贯通，长槽一内部开有槽六。
[0025]
长槽一为电机、齿轮组、螺杆3、止动块4、止动板5以及两个弹簧安装位置，电机与齿轮组通过螺纹连接，螺杆3与齿轮组是齿轮-螺纹传动结构，止动块4是一个长方体，中心开有螺纹孔，旋入螺杆3。在电机作用下螺杆3转动，长槽一防止止动块4跟转，实现止动块4沿长槽一移动。止动板5近似一个矩形薄板，在弹簧装入槽六以后，铆接在长槽一中，且止动板5一端处于槽六上方，可绕铆钉实现翘板运动；长槽一内的零件安装完成后，在长槽一所在工作面上方覆盖一个铝片，螺纹结构固定；矩形槽槽二为船型开关安装位置；矩形槽槽三为阻断开关安装位置；圆槽槽四为电池安装位置；矩形槽槽五为装有弹片的卡销的锁定位置，且矩形槽槽五与长槽一相通；槽六为止动板弹簧的安装位置。安装电子元件的槽都加工有小孔，用于导线的安装。
[0026]
结合图5，该脱离锁主要工作过程如下：1）脱离锁两夹板之间通过螺栓连接降落伞，卡销连接空投件。
[0027]
2）锁定状态：两力臂夹紧时，压缩顶杆，铆接有弹片的卡销则插入“r”型力臂对应的卡槽（槽五）中，保证两力臂夹紧的情况下对脱离锁两端施加拉力，卡销下方的弹簧与弹片同时压缩，此时将止动板下压卡入卡销上的台阶，然后按下船型开关，电机工作将止动块推入止动板下方，直至触发断路开关（图4），电机停止工作,将断路销插入阻断开关中，拨动船型开关至另一端，此时脱离锁处于锁定状态。
[0028]
3）空投状态：空投件离机后，降落伞张开的同时拔出断路销，电机反向旋转，将止动块移出止动板下方，止动板在弹簧作用下翘起，此时止动板不再接触卡销端头的台阶，解除锁定。当止动块向上移动到一定位置时，触发断路开关（图4，固定块两端粘有绝缘凸起，移动中可以顶开金属片实现断路效果），电机停止工作。降落伞完全张开后，卡销在空投件拉力作用下，压缩卡销下方弹簧。空投件着陆后，卡销被弹起，在顶杆作用下。两力臂弹开，实现空投件与降落伞分离，完成脱锁。
[0029]
本发明经过地面近30次试验，试验过程良好，在脱离锁两端拉力消失的瞬间，脱锁顺利，没有出现作动不畅、卡滞等故障，基本达到了预期的效果。
[0030]
本发明可以通过替换与电机相连的齿轮组改变空中保险打开的时间，以适应不同的小件空投情况。