一种无人机灾害现场探查装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，特别是一种无人机灾害现场探查装置。


背景技术：

2.无人机广义上为不需要驾驶员登机驾驶的各式遥控飞行器，一般特指军方的无人侦察飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。
3.在无人机应用在灾害现场探查的过程中，由于灾害自然条件恶劣，所以通过人工调查难度很大，普通的无人机如果直接用于灾害现场探查，存在以下缺点：外置的摄像头容易受到自然条件的影响而弄脏、弄湿影响调查的精确度，甚至容易造成摄像头的损坏；飞行或降落时容易遇到气流或者地形影响，产生振动，持续振动过程中易损坏机体。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题，本实用新型具体采用以下技术方案：
5.设计一种无人机灾害现场探查装置，包括上壳体和固定在上壳体下方的下壳体，在所述下壳体内设有蓄电池，在所述下壳体的底部两侧分别设有向外倾斜的支撑腿，在每个支撑腿的底部设有支撑脚；
6.在所述下壳体的底部中心处固定有安装座，在所述安装座的底部设有摄像头，在所述摄像头的外部设有透明的防护罩，所述防护罩包括球形外壳和与球形外壳一体成型的圆筒型颈部，所述圆筒型颈部的顶部与安装座可拆卸螺纹连接，在所述圆筒型颈部的外周面上位于安装座和外壳之间套设有转动的套筒，在所述套筒的底部两端分别活动铰接有可上下翻折的圆弧形清洁刷，所述清洁刷位于外壳的中间位置并与外壳的外表面紧贴，且相对于外壳的球面上设有清洁棉条；
7.在所述套筒的外周面上均匀布设有齿牙，在所述安装座的一侧设有微型清洁电机，在所述微型清洁电机的输出轴上连接有与齿牙啮合的齿轮。
8.优选的，所述上壳体的顶面中心处为弧形。
9.优选的，在上壳体的顶部嵌设有太阳能电池板，且太阳能电池板与蓄电池电连接。
10.优选的，在所述上壳体的顶部两端分别固定有连接臂，在所述连接臂的顶部设有微型转动电机，在所述微型转动电机的输出端设有叶片。
11.优选的，所述套筒的底部与清洁刷的两端通过阻尼铰接件活动铰接。
12.优选的，在每个支撑脚的底部分别开设有凹槽，在所述凹槽内从上到下依次连接有减震弹簧、滑块、连接杆，所述连接杆的底部延伸出凹槽并连接有减震脚垫。
13.优选的，在所述凹槽的两侧内壁上位于滑块的下方分别设有限位块。
14.优选的，在所述下壳体上设有警示灯，所述警示灯与蓄电池电连接。
15.本实用新型的有益效果在于：
16.1.本实用新型通过设置减振弹簧、支撑脚底部的凹槽和滑块、连接杆减震脚垫的
配合，可对气流、地形异物等外力起到缓冲的反作用力，使无人机在降落时能够保持稳定，可提高机体整体的减振效果，避免机体降落时产生振动损坏。
17.2.本实用新型通过在摄像头外围设防护罩，可以对摄像头起到保护防护的作用，而在套筒上设与外壳紧贴的清洁刷，并通过微型清洁电机带动齿轮啮合齿牙使套筒转动，从而带动清洁刷对外壳上的水和灰尘进行擦拭和清洁，保证了摄像探查的清晰和精确度。
附图说明
18.图1是本实用新型结构的整体结构示意图；
19.图2是本实用新型的正视结构示意图；
20.图中标号为：1、上壳体；2、下壳体；3、支撑腿；4、支撑脚；5、减震弹簧；6、滑块；7、凹槽；8、限位块；9、减震脚垫；10、连接杆；11、齿牙；12、套筒；13、清洁刷；14、清洁棉条；15、摄像头；16、防护罩；17、齿轮；18、微型清洁电机；19、连接臂；20、微型转动电机；21、叶片；22、安装座；23、太阳能电池板；24、外壳；25、圆筒型颈部；26、蓄电池；27、警示灯。
具体实施方式
21.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
22.实施例1
23.一种无人机灾害现场探查装置，如图1至图2所示，包括上壳体1和固定在上壳体1下方的下壳体2，在下壳体2内设有蓄电池26，在下壳体2的底部两侧分别设有向外倾斜的支撑腿3，在每个支撑腿3的底部设有支撑脚4；
24.在下壳体2的底部中心处固定有安装座22，在安装座22的底部设有摄像头15，摄像头15对外界灾害现场进行拍摄，在摄像头15的外部设有透明的防护罩16，防护罩16包括球形外壳24和与球形外壳24一体成型的圆筒型颈部25，圆筒型颈部25的顶部与安装座22可拆卸螺纹连接，在圆筒型颈部25的外周面上位于安装座22和外壳24之间套设有转动的套筒12，在套筒12的底部两端分别活动铰接有可上下翻折的圆弧形清洁刷13，套筒12的底部与清洁刷13的两端通过阻尼铰接件活动铰接，不需要清洁时，可以将清洁刷13向上翻折，以免影响摄像头15的拍摄。
25.清洁刷13位于外壳24的中间位置并与外壳24的外表面紧贴，且相对于外壳24的球面上设有清洁棉条14；
26.在套筒12的外周面上均匀布设有齿牙11，在安装座22的一侧设有微型清洁电机18，在微型清洁电机18的输出轴上连接有与齿牙11啮合的齿轮17。可以通过遥控装置控制微型清洁电机18转动，带动齿轮17转动啮合齿牙11使套筒12转动，从而带动清洁刷13沿外壳24的外表面对防护罩16进行清洁，可以及时清除摄像头15防护罩16上的水和灰尘，保证了摄像调查的清晰和精确度。
27.在上壳体1的顶部两端分别固定有连接臂19，在连接臂19的顶部设有微型转动电机20，在微型转动电机20的输出端设有叶片21。启动微型转动电机20使叶片21旋转，使整个装置上升。在下壳体2上设有警示灯27，警示灯27与蓄电池26电连接。警示灯27用于夜间对装置起到警示作用。
28.实施例2
29.一种无人机灾害现场探查装置，与实施例1的不同之处在于，上壳体1的顶面中心处为弧形。弧形顶面可以减少飞行时的阻力，使飞行更加平稳。在上壳体1的顶部嵌设有太阳能电池板23，且太阳能电池板23与蓄电池26电连接。太阳能电池板23用于对蓄电池26进行充电，蓄电池26为警示灯27、微型清洁电机18和微型转动电机20提供电能。
30.实施例3
31.在每个支撑脚4的底部分别开设有凹槽7，在凹槽7内从上到下依次连接有减震弹簧5、滑块6、连接杆10，连接杆10的底部延伸出凹槽7并连接有减震脚垫9。在凹槽7的两侧内壁上位于滑块6的下方分别设有限位块8。装置降落时，减震脚垫9与地面接触，上壳体1和下壳体27产生振动，滑块6带动减震脚垫9和连接杆10上移，对减震弹簧5进行压缩，减震弹簧5给滑块6和减震脚垫9以及连接杆10一个向上的作用力可与部分振动抵消吸收，避免无人机降落时振动较强造成机身损坏。
32.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。